Устройство для хранения и выдачи предметов Советский патент 1985 года по МПК G07F11/60 

изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для автоматической вьщачи под писных изданий: газет, журналов, книг, для продажи этих изданий, конвертов различных форматов, открыток и т.п., штучных предметов, изделий и фасованных товаров, а также для вьщачи на автоматизированных складах, в производственных цехах и у конвеерных линий инструмента, деталей, узлов, блоков, печатных плат и др. . Целью изобретения является повьшение надежности функционировани и расширение области применения за счет возможности хранения предметов различного ассортимента.. На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку на фиг. 3 - бункер туннельного типа; фиг. 4 - роликовая тележка и многоместный контейнер. Устройство содержит корпус 1 с дверцами 2 на петлях 3, внутри которого расположены неподвижные бункеры 4. На дверце установлены планки 5 с наименованием предмета или изделия, выдаваемого из контейнера накладки 6 со щелью, ручки 7 и кодовый замок 8. Правая секция аналогична левой, а средняя секция отличается расположением дверцы 2 для более удобного доступа и обслуживания. Под средней секцией показан шкаф 9. Механизм перемещения и исполнительный механизм размещены в выступах Корпус бункера 11 Сфиг. 3 ) имеет дв горизонтальные направляющие 12, на бункере размещена сменная накладка 13 с размерами щели, соответствутощими габаритам предмета, выдаваемог из устройства. Устройство содержит также многоместный контейнер 14, направляющая 15 бункера, тележка 16 с роликами 17-19. В сменной рамке 20 расположен призматический толкатель 21, механизм перемещения выполнен из зубчатой рейки (Z) 22, сцепленной с трибом (Z) 23, и установлен в ко пусе 1 бункера 4. Валик триба 23 соединен через зубчатые колеса (Z 24, ( 25, (7.)26 н (Z) 27 с хра повым колесом (Z-,) 28 и фиксируется пружиной 29. Зубчатые передачи закреплены на кронштейне 30. Кроме 5 того, механизм перемещения содержит двуплечий рычаг 31 с пружинами 32 и 33 для установки и изменения хода толкателя 21 и собачки 34 механизма перемещения. Электромагнит 35 подключен к электросети U, и электроцепи управления и, к кнопке ипи клавише монетного, жетонного механизма или через ЭВМ. Устройство работает следующим образом. Зная габариты предметов или изделий, подбирают надлежащий контейнер 14 и закрепляют его на тележке 16. Устанавливают зубчатые колеса (Zj-Z) 24-27 с таким расчетом, чтобы передаточное число их обеспечивало требуемый шаг перемещения контейнера и поступательное перемещение толкателя 21 на величину S+t порядка 0-50 мм. При необходимости меняют и храповик (Z) 28. Затем с помощью винтовых пружин 32 и 33 регулируют ход толкателя 21 и движение собачки 34 храпового механизма. Добиваются, чтобы при срабатывании электромагнита 35 содержимое в ячейке контейнера 14 бьшо подано через щель накладки-13 для захвата и извлечения из него. Угол поворота рычага 3 должен быть таким, чтобы при прямом ходе толкатель 21 переместился влево на S+t, а собачка 34 при этом смещалась вправо, пройдя над храповым колесом (Z) 28. При обратном ходе толкателя 21 после выхода его из ячейки контейнера 14 он пройдет путь i, причем нижняя часть рычага 31 будет поворачиваться по часовой стрелке, а упор на. нем, нажимая на собачку 34, повернет храповик (Z) 28 на один зуб. Дпя регулировки предусмотрена пружина 33. Оператор, набрав заданный код замка 8, открывает дверцу 2, сдвигает контейнер 14 влево внутри бункера 4 и загружает ячейки соответствующими предметами или изделиями, после чего возвращает контейнер с тележкой 16 в исходное положение, затем закрывает дверцу устройства. Абонент или покупатель, потребитель предметов или изделий, чтобы получить их, должен в зависимости от средства, к которому подключен автомат, и способа вьщачи - системы управления, воздействовать через,Jнапример, абонентский пульт управления и ЭВМ путем ввода карточки - ключа или жетона, а для покупки опустить в монетный механизм монеты определенного достоинства, если устройство соединено или снабжено им, В первом случае будет автоматически выдана подписка, во втором случае нужно нажать кнопку или клавишу. Как в первом, так и во втором случае после замыкания электроцепи управления U срабатывает электромагнит 35, втягивая сердечник, повернет рычаг 20, воздействует на толкатель 21, вследствие чего из ячейки коитей1985554

нера будет вытолкнуто содержимое для приема потребителем. При этом обе пружины 32 и 33 будут сжаты. Потребитель, получив предмет или 5 изделие, вынимает карточку-ключ или отпустда кнопку-клавишу размыкает электрическую цепь управления и тем самым обесточивает электромагнит 35, Тогда под действием сжатых пружин 32 и 33 толкатель возвращается в исходное положение, а собачка 34 воздействует на храповое колесо (Z) 28 и подвинет тележку 16 с контейнером на один

15 шаг, подготовив устройство к следующему срабатыванию по запросу получателя или потребителя.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И ВЬЩАЧИ ПРЕДМЕТОВ, содержащее ко пус, внутри которого установлены бункеры, механизмы перемещения и исполнительные механизмы, о т л ч ающе е с я тем, что, с цель повышения надежности функционирования и расширения области npiweнения за счет возможности хранения предметов различного ассортимента, казвдый бункер вьтолнен р форме туннеля с направляющими, на которых установлена с возможностью перемещения роликовая тележка с многоместным контейнером, каждьй механизм перемещения вьтолнен в виде зубчатой передачи, кинематически связанной с ро.тиковой тележкой, и храпового механизма, соединенного одним подпружиненным плечом двуплечего рычага с соответствующим исполнительным механизмом, другим подпружиненн1Л4 плечом - с толкате- лем, установленным против ячейки мно- ® гоместного контейнера.

Фиг2