Многозвенный рычажный механизм Советский патент 1985 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к преобразователям движения, и может быть использо вано в устройствах, где требуется . при малой длине перемещения ведущего звена обеспечить большую длину перемещения ведомого звена (наприме в подъемниках). Цель изобретения - повьшение надежного механизма за счет повышения его способности воспринимать поперечные нагрузки, что позволяет Повысить точность траектории перемеще ния ведомого звена. На фиг.I показан механизм,рабоче положение; на фиг.2 - то же, исходное положение. Механизм содержит привод в виде, например, гидроцилиндра 1 со штоком 2, ведомое звено 3 и шарнирно связанные с ними две обращенные одна к другой и расположенные в параллел ных плоскостях аналогичные системы шарнирно соединенных рычагрв 4 и 5 типа нюрнбергских ножниц. Рычаги 4 одной системы жестко соединены между собой, например, электросваркой с помощью двух пластин 6, расположенных по оси симметрии рычагов. Рыча 2 ги 5 другой системы жестко соединены между собой двумя пластинами 7, расположенными под углом к оси симметрии рычагов параллельно друг другу. Такое расположение пластин 6 и 7 позволяет механизму иметь минимальные размеры в исходном положении . Между собой пары рычагов 4 и 5 соединены шарнирами 8 и 9, образуя последовательную цець параллелограммов , с корпусом цилиндра J рычажная система связана шарниром 10 и ведомым звеном 3 шарнирами 11. Шток 2 цилиндра 1 жестко связан с шарниром 9 первого параллелограмма рычажной системы. Механизм работает, следующим образом. При выдвижении штока 2 пары рычагов 4 и 5, поворачиваясь вокруг шарниров 8-11, перемещают ведомое звено 3. Соотношение длин перемещения звена 3 и штока 2 определяется количеством параллелограммов в рычажной системе и численно равно этому количеству. Пластины 6 и 7 повьш1ают поперечную устойчивость рычажной системы механизма.

МНОГОЗВЕННЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий привод, ведомое звено и шарнирно связанные с ними две обращенные одна к другой и расположенные в параолельных плоскостях аналогичные cиcтe a)l шарнирно соединенных рычагов типа нюрнбергских ножниц, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, одноименные рычаги систем жестко соединены друг с другом попарано двумя пластинами,расположенными в парах внутренних рычагов по оси и5Г симметрии, а в парах внешних рычагов - под углом к этой оси параллельно друг другу. , ,