Многозвенный рычажный механизм Советский патент 1991 года по МПК F16H21/00 

(/

С

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в механизмах, где требуется при малой длине перемещения штока привода обеспечение большей длины перемещения ведомого звена. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения большей длины перемещения ведомого звена при малой длине перемещения штока привода. При перемещении штока 2 в сторону привода 1 две вилки 3 взаимодействуют с соответствующими пазами первых пар рычагов 5 и раздвигают их относительно друг друга на угол φ, вторые пары рычагов 6, шарнирно связанные с первыми парами рычагов 5, раздвигаются на такой же угол φ, как и рычаги 5. Ведомое звено займет наименьшую длину перемещения. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, где требуется при малой длине перемещения штока привода обеспечение большей длины перемещения ведомого звена.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения большей длины перемещения ведомого звена при малой длине перемещения штока привода.

На чертеже показан общий вид, многозвенного рычажного механизма при наименьшей длине перемещения ведомого звена.

Многозвенный рычажный механизм содержит привод 1 со штоком 2 и две вилки 3, жестко установленные на штоке 2, ведомое

звено 4 и шарнирно связанные с ним шесть пар шарнирно связанных рычагов 5,6,7 типа Нюрнбергских ножниц. Пары рычагов 5,6,7 соединены между собой шарнирами 8.9,10. С приводом 1 шесть пар шарнирно связанных рычагов связаны шарнирами 11. а с ведомым звеном - шарнирами 12. На первых парах рычагов 5 по осям симметрии выполнены пазы, предназначенные для взаимодействия с соответствующими вилками 3.

Многозвенный рычажный механизм работает следующим образом.

При перемещении штока 2 в сторону привода 1 две вилки 3 взаимодействуют с соответствующими пазами первых пар рычагов и раздвигают их на угол р, вторые пары рычагов 6, шарнирно связанные с первыми парами рычагов 5. раздвинутся на таО

Ы о

N3 СП Јь

кой же угол р. как и рычаги 5 (фиг. 1). Ведомое звено займет наименьшую длину перемещения.

Формула изобретения Многозвенный рычажный механизм, содержащий привод со штоком, ведомое звено, последовательно шарнирно связанные с ним по крайней мере шесть пар шар- нирно связанных рычагов типа Нюрнбергских ножниц, установленных в параллельных плоскостях и обращенных од

на к другой, отличающийся тем. что. с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет обеспечения большей длины перемещения ведомого нала при малой длине перемещения штока привода, на паре рычагов, связанной с ведомым звеном. по осям симметрии выполнены пазы, механизм снабжен двумя вилками, установленными жестко на штоке и предназначенными для взаимодействия с соответствующими пазами.