Беззазорная зубчатая передача Советский патент 1985 года по МПК F16H55/24 

(Л Изобретение относится к машино строению, может быть использовано в зубчатых передачах с выборкой зазоров в зацеплении и является усо вершенствованием устройства по авт св. № 983360. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей передач путем обеспечения передачи вращения при различном угловом расположении валов. На фиг.1 изображена передача, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З разрез Б-Б на фиг.2. На валу 1 закреплена неподвижная часть 2 колеса. На его ступице на шариках 3, образующих совместно с сепаратором 4 торцовую и радиальную опору качения, установлена подвижна часть 5 колеса. Обе части 2 и 5 выполнены с разн диаметром и с разным числом зубьев или с разным модулем и зацепляются соответственно с зубчатыми венцами частей 6 и 7 второго колеса. Части 6 и 7 неподвижно соединены одна с другой и с валом 8. Передаточное отношение пар часте 2 и 6, 5 и 7 колес выбрано одинаков Неподвижная часть 2 колеса и неподвижная 5 имеют на торцах по три скошенных кулачка 9 и 10 соответственно. С кулачками 9 и 10 через шарики 11 (фиг.2) контактируют скош ные кулачки 12, выполненные на втул 13. Со стороны, противоположной кулачкам 12. втулка 13 контактирует с пружинами 14, усилие которых отрегулировано при помошй гайки 15. Гайка 15 совместно с пружинами 14 представляет собой регулировочное устройство. Для исключения трения между вало 1 и пружинами 14, последние по внут реннему диаметру центрируются кольцевыми выступами, выполненными на втулке 13 и гайке 15. Между втулкой 13 и валом 1 предусмотрен гарантированный зазор. Шарики 11 предохранены от выпадания защитными кольцами 16 и 17, закрепленными на втулке 13, при этом кольцо 17 установлено в кольцеврй проточке, выполненной на кулачках 12 втулки 13. Минимальное количество скошенных кулачков 12 на втулке 13 равно трем 46 что в сочетании с гарантированным зазором между нею и валом I обеспечивает самоустановку втулки 13 на шариках 11, исключая,тем самым, трение о вал 1. Передача работает следующим образом. При вращении вала 8 части 6 и 7 одного колеса вращают находящиеся с ними в зацеплении части 2 и 5 другого колеса. При этом под действием пружин 14 кулачки 12 втулки 13 через шарики 11 расклинивают кулачки 9 и 10 частей 2 и 5 колеса относительно неподвижной части 2, выбирая,тем самым, зазор между зубьями колеса. Во время работы передачи имеет место постоянное покачивание подвижной части 5 колеса из-за колебаний толщины зубьев, входящих в зацепление, При этом в случае входа в зацепление утоненных зубьев, поворот подвижной части 5 осуществляется под действием пружин 14 в сторону, соответствующую выборке зазора. В случае входа в зацепление утолщенных зубьев, поворот подвижной части 5 осуществляется под действием расклинивающего эффекта вошедших в зацепление зубьев, при этом пружины 14 сжимаются. При работе передачи одновременно с покачиванием подвижной части 5 колеса втулка 13 совершает постоянные возвратно-поступательные движения вдоль оси вала 1 и покачивания вокруг оси, непрерывно самоустанавли- ваясь своими кулачками 12 по кулачкам 9 и 10 частей 2 и 5 колеса-. Возвратно-поступательное осевое перемещение втулки 13 исключает не- обходимость этого перемещения дпя подвижной части колеса, последняя совершает только покачивание. Выполнение частей составных колес с разным диаметром и разным числом зубьев или разным модулем позволяет создавать беззазорные зубчатые передачи для различных конструкций с угловым расположением валов. Такая конструкция найдет широкое применение в станках с ЧПУ, где необходимо обеспечить беззазорность передач при различных компоновках приводных устройств.

Фиг. 2

БЁЗЗАЗОРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА по авт. св. № 983360, о т л и .чающая ся тем, что, с целью расширения кинематических возмож- ностей, второе колесо передачи также выполнено состоящим из двух частей, диаметры, числа зубьев или модули зацепления частей колеса различны, а передаточные отношения каждой пары сопрягаемых частей колес одинаковы.