Автоматический оптимальный регулятор Советский патент 1959 года по МПК G05B13/02 

Известные автоматические оптимальные регуляторы для поиска экстремума характеристики регулируемой системы имеют либо ограниченные эксплуатационные возможности, как, например, оптимальный регулятор с поиском точки перемены знака разности значений ординат характеристики системы регулирования вблизи точки экстремума, либо недостаточную стабильность и большие значения амплитуды «рысканья, например, в регуляторах на экстремум с запоминающим устрой-, ством и выдержкой времени.

Сущность описываемого регулятора состоит в том, что плавность регулирования при подходе к точке экстремума обеспечивается пропорциопальным умепьшением скорости изменения параметра регулирования при подходе к экстремальной точке, осуществляемым посредством запоминающего, сравнивающего и исполнительного (интегрирующего) устройств, причем, с целью упрощения конструкции для определения величины приращения входного сигнала, а следовательно и текущего значения параметра регулирования, исплоьзован тактовый генератор, посылающий в объект регулирования постоянные по амплитуде и длительности пробные импульсы и одновременно переключающий контакты в цепях, соединяющих объект регулирования с запоминающим и сравнивающим устройствами. При этом больщая помехоустойчивость регулировавания достигается сглаживающим :действием интегрирующего устройства.

Применение тактового генератора упрощает конструкцию регулятора по сравнению с известными устройствами, исключая логические элементы и интегрирующий блок.

Схема регулятора изображена на чертеже.

При замыкании контактов Ki и /Cs (контакты Кз и К при этом разомкнуты) тактовым генератором ТГ на вход объекта регулирования ОР подается пробный импульс Д х. При этом в запоминающем устройстве ЗУ происходит запоминание нового установивщегося значения + регулируемого параметра с экстремальной характеристикой. Второй (рабочий) такт работы схемы ТГ связан с размыканием контактов Ki и /Са и замыканием Сз и КА, что обеспечивает получение на выходе устройства разности Аг/ (г/с + Дг/) - г/о, поступающей на вход исполнительного (интегрирующего устройства ИУ, что приводит к изменению величины х