Известные автоматические оптимальные регуляторы для поиска экстремума характеристики регулируемой системы имеют либо ограниченные эксплуатационные возможности, как, например, оптимальный регулятор с поиском точки перемены знака разности значений ординат характеристики системы регулирования вблизи точки экстремума, либо недостаточную стабильность и большие значения амплитуды «рысканья, например, в регуляторах на экстремум с запоминающим устрой-, ством и выдержкой времени.
Сущность описываемого регулятора состоит в том, что плавность регулирования при подходе к точке экстремума обеспечивается пропорциопальным умепьшением скорости изменения параметра регулирования при подходе к экстремальной точке, осуществляемым посредством запоминающего, сравнивающего и исполнительного (интегрирующего) устройств, причем, с целью упрощения конструкции для определения величины приращения входного сигнала, а следовательно и текущего значения параметра регулирования, исплоьзован тактовый генератор, посылающий в объект регулирования постоянные по амплитуде и длительности пробные импульсы и одновременно переключающий контакты в цепях, соединяющих объект регулирования с запоминающим и сравнивающим устройствами. При этом больщая помехоустойчивость регулировавания достигается сглаживающим :действием интегрирующего устройства.
Применение тактового генератора упрощает конструкцию регулятора по сравнению с известными устройствами, исключая логические элементы и интегрирующий блок.
Схема регулятора изображена на чертеже.
При замыкании контактов Ki и /Cs (контакты Кз и К при этом разомкнуты) тактовым генератором ТГ на вход объекта регулирования ОР подается пробный импульс Д х. При этом в запоминающем устройстве ЗУ происходит запоминание нового установивщегося значения + регулируемого параметра с экстремальной характеристикой. Второй (рабочий) такт работы схемы ТГ связан с размыканием контактов Ki и /Са и замыканием Сз и КА, что обеспечивает получение на выходе устройства разности Аг/ (г/с + Дг/) - г/о, поступающей на вход исполнительного (интегрирующего устройства ИУ, что приводит к изменению величины х
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для автоматического поиска экстремума характеристики объекта регулирования | 1958 |
|
SU120040A1 |
МНОГОКАНАЛЬНЫЙ НЕПРЕРЫВНОШАГОВЫЙ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР | 1973 |
|
SU374578A1 |
Многоканальный непрерывно-шаговыйэКСТРЕМАльНый РЕгуляТОР | 1978 |
|
SU813357A1 |
ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ДЛЯ БУРОВОЙ МАШИНЫ | 1966 |
|
SU425165A1 |
СПОСОБ ПОИСКА ЭКСТРЕМУМА СТАТИСТИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИНЕРЦИОННОГО ОБЪЕКТА | 2011 |
|
RU2471220C1 |
Прибор для вычислений коэффициентов ряда Фурье | 1957 |
|
SU118994A1 |
КОМАНДНЫЙ БЛОК ДЛЯ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА | 2011 |
|
RU2475797C1 |
Блок регулируемого запаздывания | 1959 |
|
SU124157A1 |
ШАГОВЫЙ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОРс | 1966 |
|
SU181172A1 |
ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР | 1965 |
|
SU174249A1 |
Авторы
Даты
1959-01-01—Публикация
1958-07-23—Подача