Механизм для прямолинейного движения с чередующимися остановками в прямом и обратном направлениях Советский патент 1959 года по МПК F16B1/02 F16H21/04 

Известен механизм для прямолннейного движения с чередующимися остановками в прямом и обратном нанравлениях, состоящий из штатива с равнорасположенными канавками и перемещающейся относительно его рабочей головки, снабженной фиксируюн:,им устройством.

В описываемом механизме того же назначения в отличие от известного зстранено самопроизвольное перемещение рабочей головки относительно штатива под действием внешних сил в момент совершения рабочего или холостого хода, а также в состоянии покоя, что ра-сширяет область применения этого механизма.

С этой целью фиксирующее устройство выполнено в виде двух групп шариковых замков.

На чертеже изображена схема механизма.

Механизм состоит из штатива / с равнора,сположенными рабочими канавками и рабочей головки, включающей в себя пневматические цилиндры 2 и 3, втулки 4 и 5 и фиксирующее устройство, выполненное в внде двух групп шариковых замков.

При действии сжатого воздуха цилиндр 2 посредством шариков 6 перемешает втулку 4.

Это перемещение прекращается, как только шарики 6 попадают в одну из канавок штатива 1.

Попадание шариков 6 в канавку штатива происходит под действием конуса, находящегося на внутренней поверхности втулки цилиндра 2, и силы предварительного поджатия возвратной пружины 7 (на схеме показано положение частей механизма после попадания щариков в канавку штатива).

Одновременно с заклиниванием шариков 6 отпираются шарики 8 на верхнем конце втулкн 5.

Л 120108

Для того, чтобы корпус механизма с прикрепленным к нему передвигаемым объектом получил возможность движения, необходимо отпереть шарики 9, находящиеся у нижнего конца втЗлки 5.

После заклинивания шариков 6 окна 10 совмегцаются с каналом //, часть воздуха через сверление 12 проходит в полость 13, сдвигает втулку 14, преодолевая силу прелЧварительного поджатия пружины У5, и шарики 9 отпираются.

Получив свободу движения, втулка 5 вместе с корпзсом механизма начинает перемещаться вниз.

Как только втулка 5 сдвигается с места окна 13 оказываются против полости 16 и подпружиненный шарик 17 закрывает сверление 12, прекращая таким образом дальнейшую подачу воздуха в полость 13.

После прекращения подачи воздуха конус втулки 14, на которую действует пружина 15, стремится утопить шарики 9.

В момент прохождения шариков 9 над канавкой штатива конус втулки 14 надвигается на шарики, останавливая дальнейшее движение механизма.

Для установки деталей механизма в исходное положение достаточно прекратить подачу воздуха.

В этом случае под действием пружины 7 втулка 4 вместе с шариками 6 и цилиндром 2 возвращаются в исходное положение и запирают шарики 8.

В таком положении механизм надежно фиксируется от перемещения вверх или вниз.

Шарики 18, расположенные в нижней части механизма, нри движении механизма вниз свободно проходят через канавки штатива /, в результате того, что эти шарики при указанном направлении движения не участвуют в передаче усилия на цилиндр 3.

При последуюп1ей подаче сжатого воздуха цикл работы,механизма повторяется, механизм перемещается вниз на величину, равную расстоянию между канавками штатива.

Так как верхняя и нижняя части механизма аналогичны, то для изменения направления движения достаточно нереключить подачу воздуха в соответствующую часть механизма.

Предмет изобретения

Механизм для прямолинейного движения с чередующимися остановками в прямом и обратном направлениях, состоящий из штатива с равнорасположенными рабочими канавками и перемещающейся относительно его рабочей головки, снабженной фиксирующим устройством, отличающийся тем, что, с целью устранения самопроизвольного перемещения рабочей головки относительно штатива под действием внешних сил в момент совершения рабочего или холостого хода, а также в состоянии покоя, фиксирующее устройство выполнено в виде двух групп шариковых замков.

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор Л. Г. ГоландскийГр. 207

Информационно-издательский отдел.Подп. к печ. 25.V.59 г.:

Объем 0,34 п. л.Зак. 3629Тираж 915Цеиа 50 коп.

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, 14