Вакуумный схват Советский патент 1985 года по МПК B25B11/00 

1 Изобретение относится к захватным устройствам и может быть испол зовано в машиностроении, приборостроении и часовой промышленности для транспортирования деталей. Цель изобретения - повьшение надежности На чертеже изображен вакуумн.ый схват в разрезе. Вакуумный схват; содержит корпус 1 с каналом 2 связи с сетью разреженного воздуха (на чертеже не показана). Канал 2 сопряжен соосно через коническое отверстие 3 с цилиндрическим гнездом 4. В гнезде 4 установлен с кольцевым зазором цилиндрический расходный клапан 5, конусная головка 6 которого выполнена с осевым дросселирующим отвер тием 7, а корпус - с цилиндрической полостью 8. Полость 8 сообщена через радиальный сквозной канал 9 с кольцевым зазором между расходным клапаном 5 и гнездом 4, а черех дросселирующее отверстие 10, выполненное в дне 11 расходного клапана 5, с полостью 12 гнезда 4, Величина кольцевого зазора между расходным клапаном 5 и гнездом 4 выбрана из условия отсутствия утечек воздуха из полости 12 гнезда 4, Дополнительный клапан 13 с конусной головкой 14 размещен с кольцевым зазором в полости 8 расходного клапана 5 и через штифт 15 проходящий через пазы 16 расходного клапана 5, закреплен на корпусе 1 . Корпус 1 герметично охватываетс неподвижным поршнем 17, наружная поверхность которого выполнена сту пенчатой, и подвижным ступенчатым кожухом 18, каждая ступень которог герметично охватьшает соответствую щую ступень поршня 17, Подпоршнево пространство большей ступени поршн 17 через отверстия в кожухе 18 (на чертеже не показаны) сообщено с атмосферой. Камера 19, образован ная большими ступенями кожуха 18 и поршня 17, связана с гнездом 4 радиапьным каналом 20, а с атмосферой через перепускной клапан 21. Перепускной клапан 21 имеет золотник 22 с каналами 23 и 24, сообщающими камеру 19 с атмосферой. Золотник 22 поджат пружиной 25 через сухарь 26 к стенке отверстия 27 и снабжен головкой 28, а на его цилиндрическо 182 поверхности.закреплено кольцо 29. Головка 28 и кольцо 29 контактируют с тягой 30, управляющей золотником 22 и установленной с возможностью перемещения на корпусе 1. Тяга 30 перемещается вдоль оси корпуса 1 под действием специального устройства (на чертеже не показано). Йамера 3 образована меньшими ступенями кожуха 18 и поршня 17 и связана с полостью 8 расходного клапана 5 через канал 9 в стенке расходного клапана 5 и канал 32, выполненный в стенке корпуса 1. Полость 8 расходного клапана 5 связана с полостью 12 гнезда 4 через расточку 33, каналы 34, пазы 35 и радиальную канавку 36. В гнезде 4 корпуса 1 размещена пружина 37, один конец которой прикреплен к корпусу 1 со стороны держателя 38, имеющего канал 39, сообщающий полость 12 гнезда 4с атмосферой, а другой - к расходному клапану 5. Схват работает следующим образом. Непрерьшно откачиваемый сетью разрежения через канал 2 воздух из гнезда 4 удерживает расходный клапан 5 в положении, когда конусная головка 6 входит в отверстие 3 и перекрывает канал 2. Малое количество воздуха, откачиваемое при этом через дросселирующее отверстие 7 из полости 8, обеспечивает удержание кожуха 18 в крайнем положении, так как камера 31 связана с полостью 8 соосными каналами 9 и 32. После касания торца держателя 38 детали перепад разрежения в йолости 12 гнезда 4 в результате протекания воздуха через дросселирующее отверстие 10 уменьшается, и расходный клапан 5, переместившись под действием пружины 37, садится на конусную головку 14 дополнительного клапа на 13. При этом камера 19 сообщается через каналы 25 и гнездо 4 с каналом 2, что влечет откачку воздуха из камеры 19 и последующее уменьшение ее объема в результате перемещения кожуха 18. Это перемещение обеспечивает интенсивную откачку воздуха из канала 39 держателя 38, так как полость 12 гнезда 4 сообщается при этом с камерой 31, в которой происходит интенсивное разрежение воздуха, через проточку 33, радиальную

312

канавку 36, пазы 35, каналы 34, полость 8, пазы 16 и канал 32.

Так как площадь камеры 19 больше площади камеры 31, интенсивное разрежение в камере 31 обеспечивается за счет быстрого увеличения ее объема и незначительного количества воздуха, натекающего в стык между торцом держателя 38 и деталью. После подъема детали и подставки ее на рабочую позицию, она принудительно отделяется от держателя 38, и одновременно от специального устройства (на чертеже не показано) тяга 30 перемещается относительно корпуса 1. При этом за головку 28 тяга 30 перемещает золотник 22 перепускного клапана 21. Золотник 22 удерживается в этом положении за счет поджатия его цилиндрической части к стенке отверстия 27 сухарем 26 и пру жиной 25. Данное положение золотника 22 сообщает камеру 19 с атмосферой через каналы 23 и 24. Сразу после отделения детали от держателя 38, расходный клапан 5, растягивая пружи-ну 37, перемещается под действием

18

давления атмосферы через открытый клапан 39 и полость 12. Это перемещение вызывает разобщение канала 2 с гнездом 4.

Теперь происходит незначительная откачка воздуха из гнезда 4 через дросселирукяцее отверстие 7. .Так как сечение отверстия 10 мало, то и потери разрежения от натекания воздуха из атмосферы через это отверстие малы, а поэтому создаваемое в гнезде 8 разрежение обеспечивает откачку воздуха через соосные каналы 9 и 32 из камеры 31, что влечет перемещение кожуха 18, к концу хода которого тяга 30, контактируя с кольцом 29, перемещает золотник 22, в результате чего связ камеры 19 через каналы 23 и 24 с атмосферой прекращается. Охват снова готов к работе.

Изобретение позволяет повысить надежность схвата за счет увеличения его подъемной силы, так как кожух с поршнем охватывающие корпус повышают интенсивность разрежения в полости корпуса схвата.

ВАКУУМНЫЙ СХВАТ, содержащий корпус с цилиндрическим гнездом и каналом для связи с сетью разреженного воздуха, установленный в гнезде с кольцевым зазором цилиндрический расходный клапан, конусная головка которого выполнена с осевым дросселирующим отверстием, а корпус - с цилиндрической прлостью,.дополнительньй клапан с конусной головкой, размещенный с кольцевым зазором в цилиндрической полости расходного клапана, и. полый держатель, соединенный с гнездом корпуса, о,тличающийся тем, что, с целью повышения надежности, дополнительный клапан прикрепг лен к корпусу, а охват снабжен герметично охватывающим корпус.прикрепленным к нему поршнем, наружная поверхность которого выполнена ступенчатой, герметично охватывающим корпус подвижным ступенчатым , каждая ступень которого герметично охватывает соответствующую ступень поршня, при этом большая ступень сообщена с гнездом корпуса, а меньшая - с полостью расходного клапана, перепускным клапаном, связанным с кожухом со стороны его большей ступени, и размещенной в гнезде корпуса пружиной, один конец которой прикреплен к корпусу со стороны держателя, а другой - к расходному клапану.