Вакуумный схват Советский патент 1983 года по МПК B25J15/06 

to

00 4

СО 00 Изобретение относится к известным гоповкам 51 может быть использовано в приборостроении, машиностроении, электроваку т оюм и попупровоцниковом пронзБоцствам. Известен вакуумный скват, соцерясащий корпус с канпдом связи с сетью разряжения, сопряженным соосно через коническое отверстие сШ1т1нцр1мески.м отверстием, в котором усталовпен рас- хоцный кпапан с конической головкой и плоским основанием, имеющий осевое цросселируюшее отверстие t 1 }. Недостатком известного вакуумного схвата является то, что для его автоматического включения требуется 1больш время, а потери вакуума от цросселтфо вания относительно велики. Цель изобретения повышение произвоцительности за счет увели шния корости автоматического включения ;Схвата и уменьшение потерь вакуума от цроссепирования. Указанная цель достигается тем, чт вакуумный схват, ссоцержашлй корпус с каналом связи с сетью разряжения, сопряженным через коническое отвер-стие с цигшндрическим отверстием, в котором установлен запираюио1й расходный клапан с конической головкой и плоским основанием, имеюш й ocetgoe дросселирующее отверстие, снабжен управляющим клапаном, расположенным в расходном клапане и выполненным в виде цилиндрической втулки, с коничес кой фаской и осевым дросселируюишм отверстием, а расходный клапан расположен в дополнительно выполненном ступенчатом отверстии корпуса, причем больший диаметр отверстия выполнен со стороны сети разряжения, при этом расходный клапан выполнен с радиальными отверстиями и цилиндрической . внутренней полостью с конической фаской На чертеже показана схема вакуумного схвата. Вакуумный схват состоит иэ корпуса 1, держателя 2 с каналом 3 для детали 4, В корпусе расположено ступенчатое отверстие 5, имеющее со сто роны держателя меньший диаметр 6, а с противоположной стороны - больший циаметр 7. Ступенчатое отверстие соо& щается с сетью разряжения через отвер стия 8 VI VI попость штуцера 10. В ступенчатом отверстии помещен расходный клапан 11 с осевым цроссепирутощим отверстием 12 цишшдрической полостью 13, последняя имеет коническую фаску 14 и сообщается с полостью , .большего диаметра ступенчатого отвер.стия через кольцевой зазор dj а с полостью меньшего диаметра - через зазор 0/i отверстиями 15. В полости расходного клапана с кольцевым зазором сГз расположен управляющий клапан 16 с контгаеской фаской 17 и осевым дрооселирующим отверстием 18, циаметр которого меньше дийметра, соосного дросселирующего отверстия расходного клапана. Отверстия 15 расположены от дна полости 13 на таком расстоянии, чтобы управляющий клапан 16, находясь в крайнем нижнем положении, цилиндрической поверхностью располагался ниже их. Схват работает следующим образом. Преодолевая зазор, схват приближается к детали 4. Воздух из атмосф&ры подсасывается сетью разряжения через канал 3, ступенчатое отверстие 5, дросселирующие отверстия 18 и 12, отверстия 8, 9 и полость штуцера 1О, удерживая клапанны 16 и 11 в крайних ьерхних положениях. Поспе контакта Topjxa держателя 2 с деталью 4 канал 3 разобщается с атмосферой, а продолжающийся при -этом непрерывный отсос воздуха выравнивает перепад разряжения в ступенчатом отчаерстии 5, полооти 13 и отверстии-8. Ввиду большого сопротивления кольцевого зазора cTj разряжение быстрее выравнивается в полости 13 и отверстии 8, что приводит к отделению от коническо- го отверс1ия кпапайа 16, который пере-. мешаясь вниз, сначала обеспечивает свободное сообщение воздуха из полооти 13 ступенчатым отверстием 5 ч&рез отверстия 15, а, пройдя отрезок, при ударе о дно полости 13 перемещает расходный клапан 11 в крайнее противоположное положение (пунктир), вкпючая вакуумный схват, . обеспечивая интенсивный отсос воздуха из канала 3. Отделение детали 4 от держателя 2 на рабочей позиции производится специальным устройством, вызывая автоматическое выключение схвата. При этом воздух через канал 3 проходит no/i irapцом расходного клапана 11 через уменьшенный кольцевой зазор В больший диаметр ступенчатого отверстия 5, создавая подъемную силу, которая перемешает кпапан 11 вверх в кольцевой воздушной подушке. При малом Зазоре (Г подъем

ВАКУУМНЫЙ СХВАТ, содержащий корпус с каналом связи с сетью разряжения, сопряженным соосно через коническое отверстие с ципинцрическим отверстием, в котором установлен запирающий раскоцный клапан с конической головкой и плоским основанием, имею щий осевое дросселирующее отвеостие, оТ лич ающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет увеличения скорости автоматического включения сквата и уменьшения потерь вакуума от дросселирования, он снабжен управляющим клапаном, распологкенным в расходном клапане и выполненным в виде иллиндрической втуп-ш с конической фаской и осевым дросселирующим отверстием, а расходный клапан расположен в дополнительно выполненном ступенчатом отверстии корпуса, причем больший диаметр отверстия выполнен со стороны сети разряжения, при этом расходный клапан выполнен i с радиальными отверстиями и цилинарической| (Л внутренней полостью с конической фаской.