Вакуумный захват Советский патент 1984 года по МПК B25B11/00 

со

О) 4 ГО Иаобретение относится к устройствам для захвата деталей и может быть использовано при подаче заготовок и в приборостроении. Известен вакуумный захват, содержащий корпус с цилиндрическим гнездом и каналом для соединения с сетью разрежения, держатель, полость которого сообщена с гнездом, и размещенный в гнезде цилиндрический клапан с конусной головкой 1. Недостатком известного захвата является невысокий диапазон захватываемых деталей, обусловленный невозможностью использования держателей различных сечений. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является вакуумный захват, содержащий корпус с гнездом и каналом для соединения с сетью разрежения, размещенный с зазором в гнезде корпуса клапан с конусной головкой и радиальными прорезями на основании, установленную в гнезде корпуса на его основании пяту для клапана, регулирующий щток и прикрепленный к основанию корпуса держатель для захватываемых деталей, полость которого сообщена с гнездом корпуса, при этом гнездо корпуса выполнено цилиндрическим, ступенчатым, а регулирующий щток прикреплен к пяте 2. Однако для известного вакуумного захвата характерна низкая надежность пощтучного захвата перфорированных сквозными отверстиями деталей, обусловленная невозможностью регулирования диапазона срабатывания клапана. Цель изобретения - повыщение надежности пощтучного захвата перфорированных сквозными отверстиями деталей. Указанная цель достигается тем, что в вакуумном захвате, содержащем корпус с гнездом и каналом для соединения с сетью разрежения, размещенный с зазором в гнезде корпуса клапан с конусной головкой и радиальными прорезями на основании, установленнук) в гнезде корпуса на его основаНИИ пяту для клапана, регулирующий шток и прикрепленный к основанию корпуса держатель для захватываемых деталей, полость которого сообщена с гнездом корпуса, гнездо корпуса выполнено в виде усеченного конуса с больщим основанием со стороны держателя, клапан выполнен с конусностью, равной конусности гнезда, пята выполнена в виде стакана, дно которого прикреплено к основанию корпуса, регулирующий щток проходит через дно стакана, а захват снабжен пружиной, одним концом прикрепленной к регулирующему щтоку, а другим - к основанию клапана. На фиг. 1 представлен вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Вакуумный захват содержит корпус 1 с гнездом 2 в виде усеченного конуса, больщее основание которого у основания корпуса 1, каналом 3 для соединения с сетью разрежения (не показана), и держателем 4 для захватываемых деталей 5, полость которого сообщена с гнездом 2. В гнезде 2 с зазором размещен клапан 6, конусность которого равна конусности гнезда 2, с конусной головкой ,и радиальными прорезями на его основании. В 1незде 2 на основании корпуса 1 установлена пята 7, выполненная в виде стакана, через дно которого проходит регулирующий шток 8, к которому одним концом прикреплена пружина 9, другой конец пружины 9 прикреплен к основанию клапана 6. Вакуумный захват работает следующим образом. Регулируют величину натяжения пружины 9 путем перемещения регулирующего щтока 8 в полости пяты 7. Эту величину выбирают из условия пощтучного отделения .одной детали 5 из стопы. При этом изменяется величина зазора между клапаном 6 и гнездом 2 при конкретной степени разрежения. Захватывают деталь 5. За счет перепада давлений в атмосфере и в полости держателя 4 деталь, 5 удерживается на нем. При этом в виду подсоса воздуха через сквозные отверстия детали 5 клапан 5, преодолевая усилие пружины 9, обеспечивает заданный зазор в гнезде 2. Транспортируют деталь 5 на рабочую позицию и отделяют ее от держателя 4. Клапан 6 под действием перепада давлений с ударом перекрывает канал 3, очищая его и гнездо 2 от различных примесей. Далее подносят держатель 4 к очередной детали 5 и транспортируют ее на рабочую позицию. После транспортировки всех деталей 5 отключают сеть разрежения, при этом клапан 6, переместившись вниз, опирается на пяту 7. Изобретение позволяет повысить надежность поштучного захвата перфорированных сквозными отверстиями деталей за счет возможности регулирования зазора между клапаном и гнездом корпуса, т.е. регулирования проводимости откачкой трассы в зависимости от требуемого усилия захвата, кроме того изобретение позволяет очистить канал вакуумирования от различных примесей перед каждым очередным захватом за счет удара клапана о корпус во время перекрытия канала, соединяющего его с сетью разрежения.

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с гнездом и каналом для соединения с сетью разрежения, размещенный с зазором в гнезде корпуса клапан с конусной головкой и радиальными прорезями на основании, установленную в гнезде корпуса на его основании пяту для клапана, регулирующий шток и прикрепленный к основанию корпуса держатель для захватываемых деталей, полость которого сообщена с гнездом корпуса, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности поштучного захвата перфорированных сквозными отверстиями деталей, гнездо корпуса выполнено в виде усеченного конуса с большим основанием со стороны держателя, клапан выполнен с конусностью, равной конусности гнезда, пята выполнена в виде стакана, дно которого прикреплено к основанию корпуса, регулирующий щток проходит через дно стакана, а захват снабжен I пружиной, одним концом прикрепленной к регулирующему штоку, а другим - к осно(Л ванию клапана.