Вакуумный захват Советский патент 1982 года по МПК B25B11/00 

крышку 4, резьбовой шток 5, на конце которого установлена пята 6, регулируемая за счет резьбового што ка 5 по высоте. В крышке 4 закрепле на бобышка 7 для установки держател В корпусе 1 расположен запирающий клапан 8, а в его верхней части закреплен штуцер 9. Полость корпуса представляет соб цилиндрическое ступенчатое гнездо 10, радиуса каждой ступени которого увеличиваются последовательно на ве личины , д, и ЛдЕ сторону конусного отверстия 11, связанного через канал 12 в корпусе 1 и канал 13 в штуцере 9 с сетью разряжения. Клапан 8 имеет конусную головку 14, радиальные прорези 15 и установлен в гнезде с кольцевым зазоромtf. При отсутствии детали на держателе воздух из атмосферы поступает гнездо через каналы 16, 17 и кольцевую проточку 18. Захват работает следующим образо При контакте держателя 2 с детал 3 канал 16 перекрыт последней. Возд откачивается из гнезда 10 через заз d , проточку 18 и канал 17 игГ кана 16 в направлении, указанном стрелка ми, к сети разряжения. Поскольку давление н-а клапан 8 со всех CTopoh уравновешено, но находится в нижнем положении, опираяс на пяту б. Вакуум в гнезде захвата способствует удержанию детали 3. Для ее опускания в канал 13 подаетс воздух с атмосферным давлением. При отсутствии детали снизу на торец клапана 8 действует атмосферное давление и он устремляется ввер перекрывая конусной головкой 14 конусное отверстие 11. За счет этого сеть разряжения размыкается. Аналогично захват работает при значительных погрешностях формы детали. В этом случае через зазор между торцом держателя 2 и поверхностью детали 3 поступает воздух атмосферного давления, который гони клапан 8 вверх, перекрывая, сеть разряжения. При замене держателя 2 на новый с другим сечением канала 16 соответственно новому типу детали, клапан 8 перемещением по резьбе штока 5 и жесткосоединенной с ним пяты.б устанавливается в требуемую стартовую ступень гнезда 10 с соответствующей величиной зазора d , обеспечивающей требуемую чувствительность срабатывания клапана. После старта клапан двигается вверх со ступенчато увеличивающимся зазором, что способствует снижению его скорости, уменьшению силы удара о поверхность конусного отверстия, а следовательно, и уменьшению износа отверстия-и конусной головки. Формула изобретения Вакуумный захват, содержащий корпус с цилиндрическим гнездом, каналом, предназначенным для соединения с сетью разряжения, и конусным отверстием, сообщающим гнездо с каналом, держатель для захватываемых деталей, полость которого сообщена с гнездом, и установленный с кольцевым зазором в гнезде корпуса запирающий клапан с конусной головкой на одном конце со стороны конусного отверстия и радиальными прорезями на противоположном конце, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и расширения весового диапазона захватываемых деталей, цилиндрическое гнездо корпуса выполнено ступенчатым, диаметры ступеней которого по ел е до вате л ьн о увеличиваются к конусному отверстию, а захват снабжен регулируемой по высоте пятой, на которую оперт клапан. - Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 567596, кл. В 25 В 11/00, 1977 (прототип).

К сети разркквния