Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном прокатном стане Советский патент 1986 года по МПК B21B37/16 

1

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к автоматизации непрерывных полосовых прокатных станов.

Цель изобретения - повышение устойчивости процесса прокатки и качества полосы в условиях малых ее обжатий в последней клети.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном прокатном стане.

Устройство для автоматического регупирокания толщины полосы на непрерывном прокатном стане содержит измеритель 1 отклонения толщины rioncicbi за последней клетью,измеритель 2 Скорости вращения валков предпоследней клети, регуляторы 3 и 4 толщины, системы 5 и 6 управления скоростью предпоследней и последней клетей, соответственно, элемент 7 сравнения, сумматор 8, блок 9 динамической модели и измеритель 10 отклонения толщины полосы за предпоследней клетью, причем выход измерителя 1 отклонения толщинь полосы за последней клетью соединен с входом первого регулятора 3 толщины полосы, другой вход которого соединен с выходом измерителя 2 скорости вращения валков предпоследней клети, выход первого регулятора 3 тогадины соединен с входами сумматора 8 и блока 9 динамической модели, другой вход которого соединен с выходом измерителя 2 скорости вращения валков предпоследней клети, который соединен также с входом второго регулятора 4 толщины, дру-. гей вход которого соединен с выходом элемента 7 сравнения, инвертирующий вход которого соединен с выходом блока 9 динамической модели , а неинвертирующий вход - с выходом измерителя 10 отклонения толщины полосы за предпоследней клетью, выход сумматора 8 соединен с входаN H систем 5 и 6 управления скоростью предпоследней и последней клетей.

Устройство работает следукщим образом.

Регулятор 4 толщины воздействует на скорость двух последних клетей по отклонению толщины на выходе из предпоследней клети. Этот

02650 , 2

контур регулирования обладает запаздыванием Т-,:

Т Т (1

S Ъ V,

где Т - суммарное инерционное

запаздывание контура (в системе 5 и в измерителе 10), с;

L, - расстояние от валков предпоследней клети до измерителя 10, м;

V, - скорость полосы на выходе из предпоследне клети, м/с.

Для оптимальной устойчивости контура постоянная интегрирования Ту регулятора 4 должна быть равна двум запаздываниям То

10

15

20

t..2( l --Vr

(2

Нелинейная зависимость от Vj из равенства (2) реализуется в регу- ляторе 4 посредством связи его входа управления Ь с измерителем 2 скорости.

Регулятор 3 воздействует также .на скорость двух последних клетей, но по отклонению толщины на выходе из последней клети. Запаздывание этого контура равно:

U

V,

где Lj; - расстояние между клетями,

м;

- расстояние от валков последней клети до измерителя 1, м;

т Т V, Vj

(3)

2 скорость ПОЛОСЫ на выходе

из последней клети, м/с. Для устойчивости этого контура достаточно в регуляторе 3 поддерживать следующую постоянную интегри- рования Тц2:

L

v,

.u-b()

так как при малом обжатии полосы в последней клети допустимо принять V, V,j . Нелинейная зависимость от V, из уравнения (4) реализуется в регуляторе 3 посредством связи его входа управления Ъ с измерителем 2 скорости. Воздействие регулятора 3 на толщину через время Т по формуле (I) достигает выхода измерителя 10.

в блоке 9 моделируется цепь прохождения сигнала с выхода регулятора 3 на выход измерителя 10, и на инвертирующий вход элемента 7 срав- нения сигнал с выхода блока 9 например, блока регулируемого запаздывания) поступает также через время Т.

На вход регулятора 4 поступает разность сигналов с измерителя 10 отклонения толщины -за предпоследней клетью и блока 9 динамической модели. . Этим устраняется влияние работы регулятора 3 на работу регулятора 4.

1202650

Запаздывание модели Тд, должно быть равно

,.-+Ч 1,

(5)

Таким образом, устройство стабилизирует толщину полосы на выходе стана с минимальной ошибкой и без возмущения натяжения полосы в последнем межклетевом промежутке.

Эффективность устройства заключается в уменьшении разнотолщиннос- ти полосы и повышении выхода -годного .

. Z/2 .

Составитель Ю. Передерий Редактор Н. Данкулич Техред 3.Палий Корректор Л. Патай

Заказ 8350/8 Тираж 548Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

rio делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул. Проек-тная, 4