Комплексный доплеровский измеритель скорости Советский патент 1992 года по МПК G01S13/60 

Изобретение относится к радий- технике и может быть испольэовапо 53 доплеровских измерителях путевой скорости.

Цель изобретения - повьшеяие точ- iiocTH и помехоустойчивости.

чертеже представлена структур- пап электрическая схема предлагаемого измерителя скорости,

Измеритель скорости содержит ра- диоте: пический канал j включающий фазовый детектор 1 усилитель 2- интегратор 3, сут матор f t управляющий элемент 5, подстраиваемый генератор 6, второй весовой усилитель 7, пер- oi-ift весовой усилитель 8 исргзы : вычитающий блок 9s фильтр 10 высоких частот ( второй вьиитаюошй блок 115 усилители 12, 13 и 14 коррекции; и мерадиотехнический КЁ.ПЯП включающий иходной вычитающий блок 15,, перв1 1Й усилитель 16, первый cyi-i- натер 17 U первый интегратор 1В вычитающий блок 19 масшта6ир:)ПОЕ1,нй усилитель 20, второй усилитель 21 , второй сумматор 22 и пторой интегратор 231 третий yc ш iтeль 24., третий cs M.faTop 25 и фильтр 26 низких частот (ФИЧ),

Измеритель работает следуюисим

образом.

Входной радиосигнал f, () радиотехнического канала,, содержащий ин- формаци о о путевой скорости и сиг- нал с выхода подстранваемогэ гспгерй . тора б постугтают на фазовый детектор 1 t В ыходдгое напряжение iJiasoBoro детектора 1 определяется рассогласо ванием фаз сигналов , (tj н под-

страиваемого генератора 6, Ciirifaj ошибки 1 (i) с выхода фазового детектора 1 иерез усилитель 2 я интегратор 3 подается на первый вход суг-5 матора 4, на второй вход т оторс го

с выхода первого интегратора 18 нерадиотехнического анала подается Ьтфильтровакное от oravtOoK {гапрязке- ние, пропорциональное nyTGBoii ско- рости, пэмеряемое нерадиотехничес- КИМ измерителем (нагфимер, исгема воздуипго1х сигналов (СВС. Напряжение -с вЬгхо га сумматора 4 поздейст- вует на управляющиГ элемент 5, который осуществляет фазовую по,п;стррй- ку подстраиваемого генератора 6, .уменьшая тем самым сигнал ошибки на входе фа1:ового детектрра ,

На ггервый вход пкодного вычитающего блока 15 поступает -спгзгал -f ( U i c.in)WacNn.tK с ;анала скорости, например СБС, Зтот сигнал несет формацию о путевой г лсорости подпиж него объекта,, хотя н с больюим - оюибкамн по сравнению с радиотехнически:;. измерителеме Эти ошибки обусловлены наягтчиеь патра V и собг.твйн- HfciMi-j ошибкаьш LI автономного Н Э)адно- техиического изг-геритоля скозюст, напр1 мер СВС, При этом предполагает cKj лгто вы полне 1о преобразоыание сигиала с вьпсода канала скорости СВС к системе коордпнат ради.отсхни- ческого измегч теля, На и торой с входного .итающе1 о б,;ока S5 iio ступает с вьжода маспп абг ругащего устг Лйтеля 20 опорньп : сигнал.. Сиг мат ошибки ,(i,j с пходного тзычи блокя 15 через усилител} 16, 21 и 24 нерплиотсхмнческого канала поступает я а первые входы сум-кггс - ров 17, 22 и 25 соотве гст} анпо,-, на 1ггорь::е входы которъпс посту:тают кор- ректир тощне сигналы, еиимаеьгыс с. выОиределяеь Ь мг; )фпциепташ1 усиле ния соответствующих усилителей кор- рекдин 1ч. 13 и 12,. СкорректЕфопан- ные сит налы с Вскодоп сумматоров 17, 22 и 5 через интеграторы 18, 23 и ФР ч 26 поступаго sia соотвстстзуюпще в ;:одь выч-итагоЕцего блока 19, а далее чаряз маспп абирующий усш1итель 20 - ii& второй вход пходного зычита ощего Злока 15, С рыхода первого к-ггегра- тора 58 снимается отфильтрованное от ошибок пагфюкенне пропорш- снзль яоо гп т-евой скорос г и подзижногс оп1;3 ста5 а с, пьшода второго ипте1 ра тора 23 р:а.1тр5ЕкениеJ пропорцио}1аль :;ое скорости ветра

умсньгаення флуктуационной ов. нбкя нзмет:.ения путевой скорости,., ос уатговлсгпюй нсодиородтюстыо облу- Чйе1Чой площадк земной поверхности, зведены первый 8 и второй 7 весовые з сипители, ггервый 9 и второй ; 1 БЫ- чктают е .блоки и ФВЧ 10, Их нгхлнчие позволило существепг с уменьшить ука- ssHHyw ocaEdFiy Сигналы шлибок (1 к ,(11 на оькодах первого 8 t второго 7 весовых усилителей южя О пргдставнть в виде.

i-b)k uwSej;

;н) kjuvv-uv iu i.

il;

(21

где iW . - оценочные ълачь- ния ошибок 1змеренмя путевой скорости ветра к собствечиых ошибок CRC, ранных разностям : .ждy 1-1стиЕ1нъ, мм .ч оце омнкмч значениями и оцрн.,лгь:ьми эначенип - н cooTnaTCTByionrtrx параг о.т-, ров; {:yj- {}1пуктуаш;снная оггибкг., энергйтшзесхий спектр сосредоточен в области богее высоких час

:тот, чем спектр, низкочастотной оштб- АИ 3 тем более постоянной или

медленно меня101цейс;: ошибки iV ,

С учетом (i) и ( 2) сигнал на вы- ходе ФВЧ 10 будет соотпетстнопатъ ОДенопному значеишо флуктувцнонной ошибки , т,е,

(p)H(p)e;-f:)H(f).w (K.,w

+ K,,uv - kj&ij (-л

:«(рг

Г да

пере,цаточ1:ая ФукхПИЯ c,ion;-Ton Тлпглс: , Кр - цпс,т /с-илоп ; ; г:; - , . of paTMAsr: пссто-::П1:)й времени й Пч; К и Kj коз briiMuri tiiTb; усидеиия первого 8 :; зтг-рог 7 весогчх усилителей, (М пр1; равепствз Лч К и Кл, f., я такгхе ;ри выполнении усЛОВИ Г О к. , ПОЛ:/ П-1М 5 W Vv .

Сигнал с ь -гх1- д -1

ФВЧ 10, пропорциональньп ; , , , по ;. тором вычитающем блоке II 1:спсг ;, ДЛЯ компеиса- LTH ii -оп.гибки ссцержащейся в сигнале, псстуггг о11;ем с выхбда суъматора 4, Ij результат ; этого с выхода-зторого f:b -D3TaiT e: : бло-.:;:; I CHmfaercH сНГ- нал 4 nt mOj;: .логгаиьнуй путевой скорости под ; П|:; ого , сЬлз,1стг аци- он;1ая оап;бк-: которой су- i;ecTBfi4Ko меньше, чем в нзвестном Htj мери т VIC,

W

2 U- : J i ;

H inM inff Г- -.fSi- . - .-.-.. b % cWw«wr vti-rЬЛгяМЖСЯЛГ ЧТ ,,,™ .™, Т L „..„...«ir г.з„„.. 1 .™. .А„

Lf. r™ 1 гК ..r jziiii™ ir I

Ш Ш ra

W

ЬЛг

IVKT;- . 4.лдся-«e.,iiu4e« «j pfliMi S aSits S

/7 M / М И .i

-И-iIL-;i.-r-i:Ji 3 «и«1t№rW3rftJ p U

ff

Редактор А.Трубкова

Составитель ;1Хогнблотзa

Техред М.Гергель Корректор И.Эрдейи

Заказ 4T5GТиражПодписное

BHHWT : Государс ;в :и;ого комитета СССР по делам Р;-,, и открытий )ПП/5, Мг.лт, Ж-35, Раугская наб., д. 4/5

Фк-илл П1ТТТ Патент, г. Улгсрод,, ул. Проектная, -

--QU--«