Пневмодвигатель прерывистого движения Советский патент 1986 года по МПК F15B21/12 

Изобретение относится к пневматическим устройствам с приводом диафрагмеи- ного типа и может быть использова 1О в ка честве пневмоприводов колебательп111Х «ений исполнительных механизмов и. мини- туляторов.

Цель изобретения - повьииение экономичности и упрощение конструкции ineiiMO- двигателя.

На фиг. 1 изображен нневмодвн , продольный разрез; на фиг. 2 -- сочеинс А-А на фиг. 1.

Пневмодвигатель и.меет корпус 1 и управляющую мембрану 2, которые o6i) внутреннюю замкнутую нолость 3. В корпусе 1 установлен механически управляемый распределительный механизм подачи воздуха, выполненный в виде поворотного золотника 4 со смещенными полукольцевыми проточками 5 и 6, соединяющими гюг еременнС каналы 7 и 8 подвода и отвода рабочей среды. Привод распределительного механизма выполнен в виде двуплечего шарнир- ного рычага 9, причем одно из плеч iO рычага 9 жестко связано с золотником 4, другое плечо 11 переменной длины парнирно укреплено на корпусе 1. На управляющей мембране 2 жестко закреплена тяга 12, которая взаимодействует с центральным шарниром двуплечего рычага 9.

Тяга 12 снабжена исполпителыП)1м толка- гелем 13, который шарнирно связан со штангой 14, имеющей балансировочный груз 15. Плечо 11 переменной длины снабжено возвратной пружиной 16, обеспечиваюн1ей переключение золотника 4 из положения неустойчивого равновесия. В каналах 7 и 8 подвода и отвода воздуха для управления частотой колебаний тяги 2 расположены со- ответетвенно регулируемые дроссельные

а.-и менты 17 и 18, выполненные, нанри.мер. 1 виде профилирова1гных игл.

Пневмодвигатель работает следуюп1им

гilp-И нодаче воздуха по каналу 7 через

чплот|:г:к 4 и дросельный элеме;гг 17 во | , 1 |1енпк)ю замкнутую полость 3 нриводится li .и;ижение мембрана 2. Движение мембран :{ Ч1. рс:5 исполнительный то.:1катель 13 передаете;-: на 1птап|-у 14, при этом нринодпимается

- r|iy.i 15. Одновременно н)оисходит перемещение тяги 12, которая переводит илар- нирное соеди генне двуплечего рь;чага 9 из чижпего положения в неустойчивое 11о;1оже- г1пе равновесия, преодолевая еонротивление пружины 16. При с.мен1енни оси шарнир- иого соединения плеч 10 и 11 выше линии неустойчивого ноложения равновесия с)а- оаплвает 1 ружи1 а 16, отбрасывая шар гир- мое соединение в верхнее положение. При этом нлечо 10 поворачивает золотник 4, ко0 торый перекрывает канал подвода воздуха 7 открывает канал 8 отвода воздуха, соеди- ;;яюндий внутреннюю полость 3 через pei-y- ляруемый дроссельный элемент icS. Обратный ход мембрана 2 еоверн1ает под дейст- вне.м силы тяжести груза 15. При этом посредством поводка тяги 12 происходит перемещение оси шарнирного соединения плеч 10 и 11 вновь в положение пеуетойчиво- равновесия, при переходе которого пружина 16 отбрасывает нлечи И) и 11 в нер- воначальное нижнее положение. Золотник 4, связанный с плечо.м 10, открьп ает канал подвода воздуха 7 и закрывает канал 8 отвода рабочей среды. Очередная подача воздуха во внутреннюю полость 3 повторяет Becii рабочий LHIK. I нневмодвигате.ля. Регулировка частоты колебаний исполнительного механизма осуществляется дроссельными элементами 17 и 18.

5

0

5

П

ВНИИПИ Зпк;1л S5()8;.3.) Тираж 610 Подпнснос Филиа.л rmri «Пате :т. г. Ужгоро.т.. ул. Проектная,