ПНЕВМОДВИГАТЕЛЬ ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК F15B21/12 

1

Известны пневмодвигатели прерывистого движения, содержание иневмокамеру с силовой мембраной, возвратной пруждаюй и исполнительным штоком, )1ередаточный храповой механизм и устройство для автоматического распределения воздуха, содержащее два взаимодействующие с исиолнительным штоком пиевмораспределителя золотникового типа, реверсивн)1Й пневмораспределитель с иневматическнм управлен,ием и отдельный пневмораспределитель для дистанционного управления.

Недостатком известного устройства является его относительная сложность и низкая иадежность.

С целью иовышения надежлости и обеспечения дистанционного управления в предлагаемом ппевмодвигателе устройство для автоматнческого распределения воздуха выполнено в виде внускпого и вынускного клананов, запорный элемепт каждого из которых взаимодействует для его открывания с выступом двурогого рычага, имеюи;его Опору в гпезде, выполненном в корпусе, И другим концом шарнирносвязаи.ного со всномогательиым штоком, тяги, соединенной с иснолпительным штоком, и поворотного мембранного бло-ка, к которому подвешены входная и выходная управляющие линин Н котор 1Й содержит управляющую мембрану со вспомогательным штоком, двуплечий рычаг, шар нпрло соединенный со вспомогаельным HITOKOM и упираюн1;ийся с гнездо в орпусе, два упора, закрепленные на мембранном блоке, и хомут, опирающийся на упоры п паходяп1ийся под воздействием тяги.

На фиг. 1 даио предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез по па фиг. на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фт. 2.

В корпусе / расположена эластичная мембрана 2 с жестким центром 3 и нснолинтельным HiTQKOM 4. Между корпусом / н жесткнм центром установлена возвратная пружина 3. Исполнительный шток 4 снабжен нодпружпнениой собачкой 5, взаимодействующей с храиовым колесом 6, связанным с выходным валом нневмодвигателя.

Устройство для автоматического распределения воздуха, ностунающего на снловую мембрану, содержит управляющий поворотный мембранный блок 7, внускной и выпускпой шарнковые клапаны 8 п 9 соответственно, цапфенный узел JO соединения управляющей камеры ме.гбранного блока с управляюшими ппев.молн1ннями, вспомогательный шток //, шарнирио соединенный с ним двурогий рычаг 12, хомут 13, опирающийся на упоры 14 и У5 н нахоДЯЩ1ИЙСЯ под односторонним воздействием тяги J6.

Ниевмодвигатель прерывистого двнжеиия работает следующим образом.

Управляющий сигнал на запуск ппевмодвигателя подается в виде воздуха под давлепле.м к уирав.ляюшую камеру .мембранного б.лока 7. При этом вспомогательный шток П 15ыдвигается и двурогий рычаг 12, поворачиваясь, открывает впускфюй клапап 8. Под воздействием давлепия воздуха иа силовую мембрануИсполнительный шток 4 выдвигается из корпуса 1 и посредством собачки 5 поворачивает храповое колесо 6 и выходной вал иа оиределеппый угол. Во время рабочего хода исполнительного пгтока 4 связанная с ним тяга 16 воздействует на хомут 13, который, в свою очередь, утапливает вспомогательный шток // и поворачивает мембранный блок 7. В копце рабочего хода исполиительиого штока 4 происходит перевод мембранного блока 7 через мертвую точку, после чего вспомогательный шток // под воздействием управляюш,ей мембраны быстро выдвигается и двурогим рычагом 12 открывает выпускной кланаи 9. Воздух из силовой пневмокамеры выходит, и исполнительный шток 4 под воздействием пружины 3 возвращается в исходное положение. При обратпом движеипи тяга 16 через хомут 13 поворачивает мембраппый блок 7 в обратпом направлении.

Таким образом, в конце обратного хода исполнительного штока 2 происходит обратная переброска двурогого рычага 12, закрытие выпускного клапана 9 и открытие впускного клапа-па 8. Циклы работы пиевмодвигателя повторяются до тех пор, пока сохраияется давление

воздуха в управляюндей пневмолинии и управляющей камере мембранного блока.

Предмет изобретения 5

Пневмодвигатель прерывистого движения, содержащий установленную в корпусе спловую мембрану, связанную с исполнительным щтоком посредством жесткого центра, возвратпую

10 пружину, установленную между центром и корпусом, храповой механизм, установленный между силовым щтоком и выходным звеном пневмодвигателя, и устройство для автоматического распределения воздуха, отличающийся

15 тем, что, с целью обеспечения дистанционного управления и повыщеиия при это.м иадежмости, устройство для автоматического распределения воздуха Выполнено в виде впускного и выпускного клапанов, запорный элемент каждого из которых взаимодействует для его открытия с выступом двурогого рычага, имеющего опору в гнезде, выполнеппом в корпусе, и другим концом шарнир1по-связапного со вспомогательным штоком, тяги, соединенной с исполии5 тельным штоком, и поворотиого мембранного блока, состоящего из разъемной управляющей камеры с полыми цанфамн, сообщенными с входной и выходной управляющими пневмолиииями, и управляющей мембраны, закреплсиной в разъеме камеры и связанной с вспомогательным щтоком.

Фиг 3