Устройство управления вибрационным грохотом Советский патент 1986 года по МПК B07B1/42 

Изобретение относится к разделению сыпучих материалов по крупности, в частности к регулированию процесса грохочения вибрационных грохотов, и может быть использовано в обогатительной, горнорудной и других отраслях промьтшенности.

Цель изобретения - повышение технологических показателей работы грохота.

На фиг. 1 представлено устройство управления вибрационным грохотом; на фиг. 2 - зависимость полного тока ft двигателя и тока б, пропорциональных моменту вредных сопротивлений от час- тоты вращения двигателя.

Устройство состоит из электродвигателя 1, соединенного с регулируемым преобразователем 2, вход которого соединен с выходом регулятора 3 динами- ческого режима, имеющего три входа. Один вход регулятора 3 соединен с за- датчиком 4 частоты колебаний грохота, второй вход с выходом узла 5 сравнения 5, а третий вход - с одним из выходов узлов 6 выделения сигнала обратной связи по частоте вращения электродвигателя. Второй выход узла 6 соединен с входом квадратора 7, выход которого соединен с одним из входов узла 5 сравнения. Второй вход узла 5 сравнения соединен с выходом узла 8 зьщеления сигнала, пропорционального полному току двигателя.

Возможность представления зависимости тока б в виде квадратичной функции от частоты вращения электродвигателя определяется формулой

м.

h to

где М.

Р

момент вредных сопротивлений;

h - постоянный коэффициент; W - угловая скорость вращения

электродвигателя. Приведенная зависимость реализована при помощи нелинейного элемен- .та 7 /квадратора/.

Устройство автоматического управления вибрационным грохотом работает следующим образом.

От задатчика 4 частоты колебаний (фиг, 1) на вход регулятора 3 подается сигнал, пропорциональный заданному динамическому режиму грохота при отсутствии технологической нагрузки. При этом ток двигателя равен.

s

0 5

0

току.пропорциональному моменту вредных сопротивлений, чему соответствует точка в зависимости (фиг. .2). Как следствие, от двигателя 1 (фиг, 1) через блок 8 сравнения поступает сигнал, пропорциональный полному току двигателя, равный по величине и противоположный по знаку, поступг : ций из квадратора 7 и пропорциональный моменту вредных сопротивлений. В результате алгебраического сложения отмеченных сигналов в блоке 5 сравнения результирующий сигнал на его выходе равен нулю и управление регулятором 3 динамического режима по гзтому каналу исключается. По другому каналу на вход регулятора 3 от блока 6 выделения сигнала отрицательной обратной связи поступает сигнал обратной отрицательной связи по частоте вращения для стабилизации заданной частоты вращения двигателя. Поступления на грохот материала повлечет за собой увеличение полного тока двигателя и, в соответствии с приведенными зависимостями (фиг,2), сигнал от блока, выделения сигнала, пропорционального полному току двига- гателя, по величине больше сигнала, формируемого в квадраторе 7, пропорционального моменту тивлений.

вредных сопро

При этом в блоке 5 сравнения алгебраическая сумма сигналов положительна и пропорциональна току технологической нагрузки и на вход регулятора 3 динамического режима поступает сигнал обратной положительной связи по току технологической нагрузки. Как следствие, увеличится напряжение на выходе регулятора 3 динамического режима, соответственно повысятся напряжения и частота тиристориого преобразователя 2, частота вращения двигателя и динамический режим грохота,, способствующий повышению эффективности и производительности грохочения. Постоянному потоку обрабатываемого материала соответствуют конкретные точки на графиках (точки гид, фиг.2) .Стабилизация частоты вращения двигателя и динамического режима грохота для определенной величины технологической нагрузки осуществляется при помощи обратной отрицательной связи по частоте вращения. Отклонение от точки равновесия в сторону увеличения частоты вращения двигате3

ля приводит к повьпдению динамического режима, повышению производительности и эффективности грохочения, разгрузке грохота и, следовательно, возвращению динамического режима в точку равновесия. Отклонение от точки равновесия в сторону снижения частоты вращения двигателя вызывает в начальный момент времени снижение динамического режима, повышение загрузки грохота, увеличение тока двигателя и, как следствие, увеличение сигнала на выходе блока 5 сравнения, увеличение напряжения на выходе регулятора 3 динамического режима и возвращение при повышении динамического режима в точку равновесия. 1

Таким образом, особенности характера технологической нагрузки грохота позволяют использовать механическую характеристику двигателя с положительной жесткостью рабочего участка без нарушения устойчивости. Если по каким-либо причинам (напри-мер, увеличился коэффициент трения в подшипниках возбудителя колебаний) повысится момент вредных сопротивлений, то соответственно повысится и ток, пропорциональный этому моменту, причем увеличение этого тока возможно до величины равной току пропорциональному максимально допустимому динамическому режиму. Этому режиму соответствуют вторая точка пересечения характеристик а и 6 . (фиг. 2) - точка , . Справа от ки 6 знак сигнала на выходе блока 5 сравнения (фиг.1)становится отрицательны

09317 .

в результате чего исключается дальнейшее увеличение динамического режима. Тем самым предупреждается преждевременный выход грохота из строя.

5 Характеристика б (фиг. 2) настраивается с помощью квадратора 7 в процессе наладки электропривода грохота по характеристике момента вредных сопротивлений в передачах грохота в функ

10 ции частоты вращения, которая снимается экспериментально. Путем аппроксимации характеристики б (фиг. 2) с помощью квадратора 7 можно изменить положение точки п,ресечения характе15 ристики а и б, например переместить ее в точку ж (фиг. 2), ограничивая тем самым максимальньй динамический режим грохота.

Предлагаемое устройство автома20 тического регулирования процесса грохочения позволяет регулировать динамический режихм грохота в зависимости от производительности и влажности обрабатываемого материала, улучшая

25 тем самым условие грохочения, а значит и эффективность самого процесса грохочения, обеспечивает возможность повышения производительности грохота вьш1е номинальной позволяет значитель3Q но снизить динамический режим грохотов от номинального при отсутствии или сравнительно малой величине технологической нагрузки, повьш1ая тем самым срок службы грохота, и обеспечивает автоматическое ограничение динамического режима на заданном уровне при значительной перегрузке грохота, предупреждая этим преждевременный выход грохота из строя.

/

фиг. 1

/

/

li,h

ВНИИПИ Заказ 354/14 Тираж 566 Подписное Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4