Регулятор, например, пневматического типа Советский патент 1959 года по МПК G05D13/40 F01D17/08 

Описываемый регулятор, например, пневматического типа, включающий датчик и дроссельное устройство пропорционального регулятора позволяет повысить устойчивость системы.

С этой целью в регуляторе применен механический тормоз, фиксирующий при уменьшении отклонения регулируемого параметра от установивщегося значения исполнительный орган.

Механический тормоз выполнен в виде зубчатого поворотного барабана и монтируемых на подпружиненных рычагах защелок, взаимодействующих с барабаном, включаемых дополнительным сильфоном, на который воздействует регулируемый параметр при отклонении его от заданной величины, и выключаемых при приближении регулируемого параметра к установившемуся значению.

На чертеже изображена схема регулятора.

Вступающий в линию 1 входной параметр, Б данном случае параметрдавления, через нагруженную пружиной 2 мембрану сильфона 3, перемещает соответственно давлению тягу 4 и соединенный с ней палец 5. На чертеже показано положение регулятора, когда величина X. входного параметра меньше заданной величины.

В зависимости от направления движения пальца 5 приводятся в действие защелки 6 или 7, выполненные в виде коленчатых рычагов соответственно с нагрузками S и 5 и монтированных на подпружиненных рычагах 10 и //.

При перемещении пальца 5 вверх защелка 6 сцепляется с зубчатым барабаном 12, который поворачивается в направлении стрелки А.

Палец 13, удерживаемый на барабане 12 силой трения, открывает дроссель 14 посредством рычага 15. Вследствие этого давление в сильфоне 16 снижается и величина Х выхода параметра уменьшается. Пружина 17 клапана регулятора 18, ввиду сниженного давления, может несколько растянуться, приподнять диафрагму 19 и несколько больше открыть клапан регулятора 18.

При повышении величины Х входа параметра мембрана сильфона 3 растяги1вается, тяга 4 с пальцем 5 и защелкой 6 подвергаются