Частотно-регулируемый электропривод Советский патент 1986 года по МПК H02P5/34 H02P7/42 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводам переменного тока, и может найти применение в механизмах, работающих с малой частотой вращения.

Цель изобретения - обеспечение перегрузочной способности на низкой частоте вращения.

На фиг. 1 приведена структурная схема чacтoтнo-pe yлиpyeмoгo электропривода; на фиг. 2 - временные диаграммы; на фиг. 3 - изменение пространственного вектора магнитодвижущей силы.

Частотно-регулируемый электропривод (фиг. 1) содержит асинхронный двигатель 1 с тахогенератором 2 на валу, цепи статора асинхронного двигателя 1 .подключены к усилителям мощности 3..1 и 3.2, выход тахогене- ратора 2 подключен к блоку 4 сравнения, второй Bxoh которого соединен с блоком 5 задания, выход блока 4 сравнения через преобразователь аналог - частота 6, подключен к формирователю 7 фазных гармонических функций, выходы которых соединены с входами множительных блоков 8.1 и 8.2, вторые рходы которых соединены с выходом генератора 9 синусоидального сигнала постоянной амплитуды и частоты, а выходы множительных блоков соединены с входами усилителей 3.1 и 3.2.

Работа устройства состоит в сле- дукяцем.

Сигнал рассогласования между фактической и заданной частотой вращения определяется в блоке 4 сравнения и преобразуется в аналоговый сигнал в блоке 6 в виде задания уровня А (фиг. 2). Формирователь фазных гармонических функций 7 по этому сигналу рассогласования

формирует две гармонические функции Нд и Fg (фиг. 2), которые имеют частоту и амплитуду, зависящие от величины сигнала рассогласования. Генератор 9 синусоидального сигнала создает несущую волну В (фиг. 2) постоянной амплитуды и частоты. В множительных блоках 8.1 и 8.2 осуществляется перемножение сигналов д, 1

и В с формированием сигналов С и D (фиг. 2), которые после усиления в блоках 3.1-и 3.2 поступают на фазы асинхронного двигателя 1.

При подаче на обмотки асинхронного двигателя отдельно сигналов д, g и В он не будет работать, так как сигналы Вд и Р малы по частоте,, а совокупность сигналов д и в создает пульсирующее поле (фиг. За).

Одновременная подача этих сигналов создает модулированный сигнал, фа- за которого изменяется с частотой сигналов и FJ, а амплитуда определяется сигналомВ. В результате создается медленно вращающееся поле (фиг. Зб) где Ра РЪ составляющие магнитодвижущих сил, определяемые мгновенными значениями f, и pj 9 - результирующая магнитодвижущая сш1а, созаваемая модулируемыми сигналами С и D (фиг. 2).,Изменение частоты враения задается сигналом блока задания 5.

Изобретение в равной степени может быть отнесено к асинхронному двигателю с любым, более двух, числом фаз.

Таким образом, за счет создания модулированного сигнала медленно изменяющейся частоты возможно получение очень низких частот вращения с обеспечением требуемой перегрузочной способности двигателя.

IL

II

t.

в

Фиг. 2

Фа1

Фа2 Фаз i

/7Г/

Ф (гг

Ф;/

тг

Фт1

Составитель В.Тарасов Редактор П.Коссей Техред А.Бабинец Корректор А.Зимокосов

Заказ 556/62 Тираж 632 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Фt/в.J