Устройство для исследования взаимодействия гусеничной цепи транспортного средства с грунтом Советский патент 1986 года по МПК G01M17/07 

Изобретение относится к области испытаний транспортных средств, а именно к устройствам для исследования взаимодействия гусеничных транспортных средств с грунтом.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства и повышение точности измерений.

На фиг. 1 показано устройство для исследования взаимодействия гусеничной цепи с грунтом, смонтированное на испытуемом транспортном средстве с направляющей и кареткой, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - каретка с тензометричес- ким траком в аксонометрии; на фиг. 4 - каретка, поперечный разрез на фиг. 5 - каретка, разрез Б-Б на фиг. 4;.на фиг. 6 - каретка, вид сбоку; на фиг. 7 - схема работы устройства.

На корпусе 1 испытуемого гусеничного транспортного средства крепится направляющая 2, в которую устанавливается на роликах каретка с измерительным блоком 3. Каретка соединена тросом с барабаном 4, на котором установлен фрикцион 5 для отключения ее от ведущего колеса 6 испытуемого транспортного средства. Ведущее колесо Связано с барабаном 4 |через цепную передачу 7 и отключае- Ную муфту 8. На каретке закреплен нагруясающий механизм с пневмоцилинд- рами 9, штоки которых соединены с измерительным блоком, последний имеет возможность перемещаться в вертикальном направлении по направляющим 10. Воздух в пневмоцилиндры подается от рессивера 11 через электромагнитный кран 12. В измерительном блоке установлены тензодатчи- ки 13 вертикальных сил, 14 поперечных сил и 15 продольных сил, наклеенные на пластины, воспринимающие соответствующие усилия. Кроме того, на измерительном блоке смонтированы два ролика с установленными в них круговыми реостатными датчиками: ролик 16 для измерения буксования, и ролик 17 для измерения бокового

смещения каретки при повороте транспортного средства. В нижней части измерительного блока крепятся траки 18, шарнирно не соединенные друг с другом.

Устройство работает следующим образом.

Диаметр барабана 4 и передаточное отношение цепной передачи 7 выбираются из условия одинаковых скоростей движения относительно корпуса 1 машины траков в составе опорной вет- ви гусеничной цепи транспортного

средства и каретки с тросом. Перед движением каретка с измерительным блоком 3 устанавливается в крайнее заднее или переднее положение (соответственно при движении вперед или

назад). Муфта 8 ставится во включенное положение, далее воздействием на измерительный блок посредством нагружа ющих пневмоцилиндров 9, воздух в которые поступает из ресивера 11 через открытьй для этого электромагнитный кран 12, траки 18 вводятся в контакт с грунтом, прижимая их необходимым усилием. При этом средний трак oкaзывaeтJCЯ ненагруженным и в процессе последующего движения с его помощью замеряют динамические параметры взаимодействия грунта с измерительным блоком: продольные силы замеряют при деформации

лластин, на которые наклеены тензо- ратчики 15 с регулируемыми упорами, поперечные силы -при деформации linac- тин с тензодатчиками 14с аналогичными упорами, вертикальные силь замеряют тензодатчиками 13, которые наклеены на пластины, работающие на сжатие, концы которых находятся в шаровых опорах,чтобы исключить воздействие на них продольных и поперечных сил. Замер величин юза и буксования производится при смещении опорных траков 18 относительно грунта соответственно в продольном и поперечном направлениях. При этом роли- ки 16 и 17 прокатываются по грунту, и с помощью круговых реостатных датчиков определяют величины смещений.

фи&.3

Фие.5

У

-ti

РигЛ

ВНИИПИ Заказ 635/48 Тираж 7/8 Подписное Филиал ШШ Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4