Устройство для исследования кинематики гусеничной машины Советский патент 1988 года по МПК G01M17/07 

ЩЦ Л

(Л

;о

00 Ч

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к испытаниям гусеничных транспортных средств, и позволяет расширить функциональные возможности испытаний и повысить чувствительность измерений. Устройство состоит из измерительного блока 4, крепящегося к траку 1 гусе- НИ1Ц.1 2, включающего в себя упруго установленные ролики 7 с измерительными узлами, и комплектов приемной и передающей аппаратуры. Перемещение трака 1 вызывает перемещение роликов 7, регистрируемое датчиками, а их сигнал с помощью приемно-передающей аппаратуры подается на вход самописца. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

f5

Изобретение относится к трппспорт н|ому машиностроению, а именно к исгты т|аниям гусеничных транспортных Средств,.

Целью изобретения является рас- ш|ирение функциональных возможностей и повьгашние чувствительности измерений.

На фиг.1 показано размещение уст- { ойства на машине, вид сбоку, на , (}|иг.2 - то же; вид сверху; на фиг.З крепление устройства-к траку 1,ы, на фиг.4 - то же, вид спереди; н 4|иг.5 - расположение и крепление ре- схордных датчиков в корпусе ролика; фиг.6 - принципиальная схема гриемной аппаратуры; на,фиг.7 - то я:е, передающей аппаратуры.

Устройство состоит из траков 1 гусеничной цепи 2, кронштейна 3, с г:омощью которого присоединяется измерительный блок 4, содержащий уста- :овленные под прямым углом одна от- ь:осительно другой две оси 5, связан- 1-:ые с корпусом устройства пружинными 1|асчалками 6, на осях укреплены ро- ; ;ики 7 с вмонтированными в них рео- :ордными датчиками 8 продольного и тюперечного перемещений, Ползунки ;1атчиков 9 установлены на осях роли- а реохорды через изоляторы кре- Цятся к ролику, датчики связаны про- в|одниками 10 с усилителями 11, теле- :eтpичecким передатчиком 12 с фикси- рованной волной, передающей антенной 13, блоком 14 питания, а приемная с.нтенна 15 крепится к корпусу машины в средней части гусеничного обво- 4а и связана проводниками с приемки- 1{ами 16р усилителями 17, вьшрямляю- фильтрами 18, блоком 19 питания фамописцами 20,

Устройство работает следующим об- 1)азом.

Во время движения гусеничной ма- фины опорные катки накатываются на tpaK 1 с укрепленным измерительным Флоком 4, перемещают его, что вызы- .йает перемещение роликов 7, регист- рируемое датчиками 8, Сигнал, снятый

с датчиков, поступает через проводники 10 на усилитель 11, п затем - на передатчик 12 и через передающую антенну 13 - в эфир.

Сипгал, принятый антенной 15, пропускается через усилители 17 и фильтры 18, подается на вход самописца 20, регистрирующего происходящие процессы,

В ходе движения гусеничного транспортного средства можно проводить экспериментальные исследования юза и буксования, замеры перемеп ений трака относительно корпуса машины при наезде на него опорных катков, что значительно расширяет качество экспериментальных исследований и дает более полное представление о поведении трака в гу реничной цепи.

Формула изобретения

а чувствительные элементы размещены внутри роликов и выполнены в виде реохордных датчиков продольного и поперечного перемещения.

2,Устройство по П.1, отличающееся тем, что передающее устройство включает в себя телеметрический передатчик с фиксированной волной, оснащенный установленной на блоке передающей антенной, а приемное и регистрирующее устройства включают в себя приемную антенну, размещенную в средней части гусеничного обвода, приемник и самописцы.

l/TTJf/П/ПТГ /

Фие.

/3

фиг. 7