Устройство для ресурсных испытаний реверсивных электромеханизмов Советский патент 1986 года по МПК G05B23/02 

ны с управляющими входами соответственно девятого и десятого ключей, соединенных информационными входами соответственно с пятым и вторым выходами устройства, а выходами - с шестым выходом устройства, выход пятого элемента И соединен с входом первого

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для испытаний на ресурс исполнительных реверсивных электромеханизмов с последовательно и параллельно дублированными концевыми выключателями.

Цель изобретения - повышение достоверности результатов испытаний за счет обеспечения одинаковой наработки всех концевых выключателей реверсивного электромеханизма.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство для ресурсных испытаний реверсивных электромеханизмов содержит-первый 1, второй 2, третий 3, четвертый 4, пятый 5 и шестой 6 элементы И, первый 7,.второй 8, третий 9 и четвертый 10 элементы ЗАПРЕТ, триггер 1, первьй 12 и второй 13 элементы индикации, счетчик 14 циклов, первый 15, второй 16, третий 7, четвертый 18, пятый 19, шестой 20, седьмой 21, восьмой 22, девятый 23 и десятый 24 ключи.

Электропитание выходных цепей устройства обеспечивается подачей напряжения на плюсовую 25 и минусовую 26 шины питания, соединенных с клеммами 15-18 блока 27 реверса. Устройство подключается к объекту испытаний - реверсивному электромеханизму 28 своими первыми 29 и 30, вторыми 31 и 32, третьими 33 и 34, четвертыми 35 и 36 входами, первым 37, вторым 38, третьим 39, четвертым 40, пятым 41, шестым 42 выходами соединенных с выводами датчиков положения реверсивного электромеханизма 28, концевыми выключателями 43-50, отключающих цепь электродвигателя 51,. и диодами 52 и 53,

элемента индикации и входом установки триггера в нулевое состояние, а выход шестого элемента И соединен с входом второго элемента индикации и входом установки триггера в единичное состояние.

0

Устройство работает следующим образом,

В исходном состоянии в счетчик 14 циклов вводится уставка, определяющая заданное количество циклов вращения электродвигателя 51, реверсивного электромеханизма 28, а сам счетчик 14 циклов устанавливается в нулевое состояние, при этом на его выходе

появляется единичньй выходной сигнал, которьй переводит пятый 19, шестой 20 ключи в замкнутое состояние.

При подаче напряжения питания на плюсовую 25 и минусовую 26 шины пита-

ния, это напряжение через замкнутую пару ключей 15, 18 или 16, 17 блока 27 реверса поступает на злектродви - гатель 5I реверсивного электромеха- низма 28, Направление вращения тродвигателя 51 определяется состоянием триггера 1I в данньш момент времени. Пусть триггер 11 находится в единичном состоянии при подаче напряжения питания. Единичный сигнал

5 с прямого выхода триггера 1I через замкнутый пятый ключ 19 откроет первый 15 и четвертый 18 ключи блока 27 реверса,

д Плюс электропитания от плюсовой 25 шины питания через первьй 15 ключ поступает на первьй 37 выход устройства и через нормально замкнутые концевые выключатели 43-46 подается на один из выводов электродвигателя 51, на второй вывод которого минус электропитания поступает от минусовой 26 шины питания через открытый четвертьй 18 ключ, второй 38 выход устройства и нормально замкнутые концевые выключатели 47-50, Электродвигатель 51 начинает вращать ся.

5

0

При достижении электромеханизмом 28 крайнего положения начинают срабатывать концевые выключатели 43-46. Из-за технологического разброса параметров реверсивного электромеханиз ма 28 концевые выключатели срабатывают неодновременно, в произвольной последовательности. Однако изменение направления вращения электродвигателя 51 произойдет только после срабатывания всех концевых выключателей этого крайнего положения.

Действительно, срабатывание одного или двух последовательно соединенных концевых выключателей, не отключает электродвигатель 51 от шин питания из-за наличия дублированных контактов. Так, например, при размыкании концевого выключателя 43 и последующем размыкании концевого выключателя 45 плюс электропитания будет поступать с первого 37 выхода устройства через замкнутые концевые выключатели 44 и 46 на вывод электродвигателя 51 обеспечивая прежнее направление вращения.

При последующем срабатывании третьего концевого выключателя, например, 44, на первых 29 и 30 входах первого элемента И 1 будут единичные входные сигналы, что приведет к появлению единичного сигнала на его выходе, а следовательно, и на прямом входе первого элемента 7 ЗАПРЕТ, что также приведет к появлению единичного сигнала на его выходе из-за нулевого входного сигнала на его инверсном входе, так как выходной сигнал второго элемента И 2 равен нулю из-за наличия нулевого сигнала на одном из его входов в связи с замкнутым состоянием последнего из четырех, концевого выключателя (в данном случае 46).

Появление единичного сигнала на выходе первого элемента 7 ЗАПРЕТ приведет к замыканию седьмого 21 ключа, в результате чего плюс с первого 37 выхода устройства поступит на четвертый 40 его выход и через замкнутый концевой выключатель 46 будет подан на вывод элек тродвигателя 51, обеспечивая прежнее направление вращения.

При срабатывании последнего кон- цевого вьжлючателя -46 на вторых 31 и 32 входах устройства, а следовательно, на обоих входах второго 2 элемен

та И 2 будут единичные сигналы, что приведет к появлению единичного сигнала на его выходе.

Наличие единичных сигналов на прямом и инверсном входах первого элемента 7 ЗАПРЕТ вызывает появление нулевого сигнала на его выходе, а следовательно, к размьжанию седьмого

21 ключа, в результате чего плюс электропитания перестанет поступать на электродвигатель 51 - он остановится, а реверсивный механизм 28 останется в крайнем положении.

Аналогичным образом устдойство работает при другой последователь- чНости срабатывания концевых выключа- /телей 43-46, например при последовательном срабатывании концевых выключателей 45 и 46, В этом случае на вторых 31 и 32 входах устройства появятся единичные сигналы, что вызове появление единичного сигнала на выходе второго элемента И 2, срабатывание второго элемента 8 ЗАПРЕТ и соответственно замыкание восьмого ключа 22 и соединение между собой третьего 39 и четвертого 40 выходов устройства, в результате чего плюс электропитания будет поступать на электродвигатель 51 до тех пор, пока не разомкнутся оба параллельно соединенных концевых выключателя 43 и 44,

При размыкании всех концевых выключателей 43-46 появятся единичные сигналы на первых 29 и 30 и вторых 31 и 32 входах устройства, что приведет к блокировке срабатывания седьмого 21 и восьмого 22 ключей первым

7 и вторым 8 элементами ЗАПРЕТ из-за появления единичных сигналов на выходах первого 1 и второго 2 элементов И.

Наличие единичных выходных сигналов первого 1 и второго 2 элементов И приведет к появлению единичного выходного сигнала пятого элемента И 5, что вызовет срабатывание первого элемента 12 индикации, сигнализиртргкщего о достижении реверсивным механизмом 28 крайнего (левого по схеме)по - ложения, и перевод триггера 11 в нулевое состояние. В, этом положении триггера 11 на его инверсном выходе

появится единичньш сигнал, а на пря- мом выходе - нулевой, что приведет к размыканию первого 15 и четвертого 18, к замыканию второго 16 и третье-

го 17 ключей и изменению состояния счетчика 14 циклов на единицу,

Плюс электропитания от плюсовой 25 шины питания через третий 17 ключ поступит на второй 38 выход устройства и через замкнутые концевые выключатели А7-50 - на втор Йг вывод электродвигателя 51, на первый вывод которого минус электропитания поступит через второй 16 ключ и диод 52.

Электродвигатель 51 начнет вращаться в другую сторону, при этом реверсивный электромеханизм 28 переходит из крайнего (левого по схеме) положения и начнет перемещаться в сторону другого крайнего положения. Концевые выключатели 43-46 замыкаются, подготавливая реверсивный электро- механизм 28 к остановке в крайнем (левом по схеме) положении при изме- нении направления вращения электродвигателя 5 1,

При срабатывании любой пары кон- цевых выключателей 47 и 48 (или 49 и 50) появятся единичные сигналы на третьих 33 и 34 (или четвертых 35 и 36) входах устройства что вызовет появление единичных сигналов на вькодах третьего 3 (или четвертого 4J элементов И, срабатыванию третьего 9 (четвертого 10 элементов ЗАПРЕТ и замыканию девятого 23 (десятого 24) ключей,

После срабатывания всех концевых выключателей 47-50 появятся единичные сигналы на выходах третьего 3 и четвертого 4 элементов И, что приведет к размыканию ранее включенных девятого 23 (десятого 24) ключей и снятию напряжения питания с электродвигателя 51 и остановке реверсивно- О электромеханизма 28 в крайнем правом по схеме) положении,

Наличие единичных сигналов на выходе третьего 3 и четвертого 4 элементов 4 вызовет появление единич- кого сигнала на выходе шестого 6

элемента И, что приведет к срабатыванию второго 13 элемента индикации сигнализирующего о достижении реверсивным электромеханизмом 28 крайнего ( правого по схеме) положения и переводу триггера 11 в единичное состояние,

При изменении состояния триггера 11 блок 27 реверса изменит полярность напряжения питания и работа устройства будет происходить таким же образом, как и после исходного состояния,

Циклы вращения электродвигателя 51 в противоположные стороны будут продолжаться до тех пор, пока число циклов не достигнет установки счетчика 14 циклов, что вызовет появление нулевого сигнала на его выходе и размыкание пятого 19 и шестого 20 ключей, в результате чего на управлякяцих входах всех ключей 15-18 блока 27 реверса будут нулевые сигналы, ключи разомкнутся и напряжение питания перестанет по- ступать на первый 37 и второй 38 выходы устройства,

Реверсивньш электромеханизм 28 останется в одном из крайних положений до тех пор, пока счетчик 14 циклов не будет приведен в исходное состояние.

Таким образом, применение предлагаемого устройства обеспечивает изменение направления движения реверсивного электромеханизма при достижении им крайнего положения, только при условии срабатывания всех дублированных концевых выключателей, в результате чего в процессе ресурс ных испытаний реверсивных электро- механизмов наработка всех концевых выключателей оказьшается одинаковой, что позволяет более точно судить о надежности как концевых выключателей так и всего реверсивного электроме- ханизма- в целом.