Устройство управления электродвигателями Советский патент 1984 года по МПК G05B11/01 

Изобретение относится к устройствам управления электродвигателями и может найти применение в системах управления гелиостатами солнечных энергетических, установок.

Известно устройство управления электродвигателями, содержащее первый и второй элемент И, первые входы которых соединены с шиной запуска, третий и четвертый элементы И, первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй блоки задержки, первый и второй инверторы и первый и второй усилители, входы первого элемента ИЛИ соединены с выходами первого и третьего элементов И, а выход через первый блок задержки соединен с входами первого усилителя и второго инвертора, выход которого соединен с третьим входом четвертог элемента И, выход которого соединен с одним из входов элемента ИЛИ, другой вход которого соединен- с выходом второго элемента И, а выход через второй блок задержки соединен с вторым усилителем и первым инвертором, выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И С13.

Известно устройство управления электродвигателями, содержащее первый элемент ИЛИ, первый, второй элементы НЕ, первый, второй, третий и четвертый блоки задержки, первый, второй, третий, четвертый и пятый элементы И, первую контрольную лампу, блок предупредительной сигнализации, выход которого через первый блок задержки соединен с первым входом первого элемента И, последовательно соединенные первый усилитель , первый магнитный пускатель и второй, блок задержки, последовательно соединенные второй усилитель и второй магнитный пускатель, пятый и шестой блоки задержкиг первый и второй элементы ограничения, первый и второй генераторы импульсов, вторую ;контрольную лампу, второй и третий элементы ИЛИ и триггер, первый вход которого соединен с кнопкой Пус1с и с первым входом второго элемента и, второй вход - с выходом первого элемента ИЛИ, а вход - с одним из входов блока предупредительной сигнализации, другой вход которого соединен с выходом второго блока задержки и с вторым Входом первого элмента И, выход которого соединен с входом первого усилителя, выход первого магнитного пускателя соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, через третий блок задержки с входсад второго усилителя и через певый элемент НЕ с первым входом третего элемента И, второй вход которого через четвертый блок задержки содинен с выходом первого усилителя, а выход - с первым входом первого элемента ИЛИ/ выход второго магнитного пускателя соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ и че рез второй элемент НЕ с первым входом четвертого элемента И, второй вход которого через пятый блок задержки соединен с выходом второго усилителя, а выход - с вторым вхо10 дом первого элемента ИЛИ, третий вход которого соединен с кнопкой Стоп, а четвертый вход через шестой блок задержки - с первым входом пятого элемента И, выход первого

5 генератора импульсов соединен с вторыми входами второго и пятого элементов И, входы которых соединены соответственно с вторыми входами второго и третьего элементов ИЛИ,

0 третьи входы которых через первый и .второй элементы ограничения соединены соответственно с выходом первого и второго усилителей, четвертые - с выходом второго генератора 5 импульсов, а выходы - с первой и

второй контрольными лампами соответственно C2I1.

Наиболее близким по технической . сущности является устройство управ-

0 ления электродвигателями, содержащее пороговое устройство, триггер, первый и второй элементы И, первый элемент ИЛИ, расширитель импульсов, ключ, усилитель мощности, двоич5 ный счетчик, второй вход которого через третий элемент И соединен с входом генератора импульсов, четвертый элемент И, второй и третий элементы ИЛИ, первый и второй элементы

0 НЕ и логический блок, входы которого соединены с входами расширителя импульсов, второго и третьего элементов ИЛИ и четвертого элемен та И, а выход - с входом усилителя

5 мощности, выходы порогового устройства соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ и триггера, выходы которого соединены с соответствующими входами расширителя импульсов, первый вход первого элемента И соединен с первым выходом триггера, а выход - с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход.которого.соединен с пер- вым выходом порогового устройства,

первый вход второго элемента И соединен с вторым выходом триггера, а выход - с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вхОд которого соединен с вторым выходом порогового

60 устройства, вход первого элемента НЕ соединен с выходом первого элемента ИЛИ, первый выход - с вторыми входами первого и второго элемента И и первым входом четвертого элемен65 та И, второй вход которого соединен с входом элемента НЕ и выходом двоич HOJ7O счетчика, а выход - с управляющим входом ключа, выход которого сое динен с входом расширителя импульсов, выход второго элемента НЕ соединен с третьими входами первого и второго элементов И и вторым входом третьего элемента И ГЗ. Недостатком известных устройств является- его низкая надежность. Целью изобретения является повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве управления электродвигателями, содержащем первый элемент НЕ, первый и второй элементы ИЛИ, логический блок, расширитель импульсов, первый триггер, выходами подключённый к первым входам соответственно первого и второго элементов И, третий элемент ИЛИ, первым входом подключенный к выходу первого элемента И, последовательно соединенные второй элемент НЕ и третий элемент И и последовательно соединенные четвертый элемент И и ревер сивный счетчик, дополнительно установлены второй триггер, элемент ИЛИ-НЕ элемент задержки, четвертый элемент ИЛИ, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой элементы НЕ, пятый, шестой, седьмой, восьмой и девятый элементы И, причем первый вход второго триггера подключен к выходу второго элемента НЕ, второй вход - к выходу четвертого элемента И, а выход - к первому входу четвертого элемента И, вторым входом подключенного к выходу элемента ИЛИ-НЕ а третьим входом через элемент задержки - к выходу первого элемента НЕ, входом подключенного к вторым входам первого и второго элементов И и к первому входу пятого элемента И вторым входом подключенного к третьим входам первого и второго элементов И, третьим вхбдом - к выходу третьего элемента ИЕ, а выходом - к первому входу седьмого элемента И и к первому входу шестого элемента И, вторым входом подключенного к выходу шестого элемента НЕ, а выходом - к входу первого триггера, второй вход третьего элемента ИЛИ подключен к входу третьего элемента НЕ, а выход - к первому входу восьмого элеме та И, вторым входом подключенного к выходу четвертого элемента НЕ, а выходом - к первому входу, логического блока и через седьмой элемент НЕ к второму входу логического блока, первый вход девятого элемента И. подключен к выходу второго элемента И, второй вход - к выходу пятого элемента НЕ, а выход - к первому входу второго элемента ИЛИ, выходом подключенного к третьему входу логического блока, четвертым входом подключенного к входу шестого элемента НЕ и через расширитель импульсов к выходу седьмого элемента И, вторым входом подключенного к выходу первого элемента ИЛИ, подключенного входами к входам соответственно четвертого и пятого элементов НЕ, пятый и шестой входы логического блока подключены соответственно к первому и второму входам элемента ИЛИ-НЕ, а седьмой вход - к выходу третьего элемента И, вторым входом подключенного к выходу четвертого элемента ИЛИ, входами подключенного к выходам реверсивного счетчика. На фиг. 1 приведена принципиальная схема устройства управления электродвигателями в составе системы управления гелиостатом; на фиг. 2 г временные диаграммы напряжений, поясняющие принцип работы устройства. Система управления гелиостатом включает оптический датчик 1 отраженных от гелиостата лучей, импульсный датчик 2 числа оборотов электродвигателя азимутального привода, датчик 3 солнечной радиации, датчик 4 аварийной ситуации, датчик крайнего верхнего положения зеркала гелиостата, .т.е. первый концевой выключатель 5, датчик крайнего нижнего положения зеркала гелиостата, т.е. второй концевой выключатель б, усилитель 7 мощности зенитального привода, усилитель.8 мощности азимутального привода, электродвигатель 9 зенитального привода, электродвигатель 10 азимутального привода, второй, первый, третий, четвертый, пятый,шестой и седьмой элементы НЕ 11-17, второй «первый Триггеры 18 и 19, элемент ИЛИ-НЕ 20, элемент 21 задержки, четвертый, третий, пятый, шестой,.седьмой, первый, второй, восьмой, девятый и десятый элементы И22-31, реверсивный счетчик 32, третий, первый, второй, пятый, шестой, седьмой, четвертый элементы ИЛИ 33-39, расширитель 40 импульсов, логический блок 41, гелиостат 42, устройство 43 управления электродвигателями, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой входы 44-51 и первый, -второй, третий и четвертый выходы 52-55 логического блока 41, входы 56-67 и выходы 68-71 устройства 43 управления электродвигателями. На фиг.2обозначено выходное напряжение О- ч-го функционального блока. Выход датчика 4 аварийной ситуации через вход 65 устройства 43 соединен с одним из входов третьего элемента ИЛИ 33 и через третий элемент НЕ 13 с одним из входов пятого, элемента И 24, остальные входы которого через входы 64 и 60 устройства 43 соединены соответственно с вторым выходом датчика 3 солнечной радиации и с выходом Потерян объект слежения оптического датчика 1 отраженных от гелиостата лучей. Выход пятого элемента И 24 соединен с одни из входов шестого элемента И 25 и седьмого элемента И 26. Второй, вход седьмого элемента И 26 соединен через первый элемент ИЛИ 34 и входы 66 и 67 устройства 43 с выходами датчика .крайнего верхнего поло жения зеркала гелиостата 5 и датчика крайнего нижнего положения зеркала гелиостата 6, т.е. с выходами первого и -второго концевых выключателей. Выход шестого элемента И 2 соединен с входом расширителя 40 им пульсов , выход которого через вход 47 логического блока 41 соединен с одним из входов шестого элемента И, второй вход которого через вход 48 логического блока 41 и вход 58 устройства 43 соединен с выходом Азимут - вперед оптического датчика 1 отраженных от гелиостата лучей. Выход шестого элемента ИЛИ 37 через выход 54 логического блока 41 и выход 70 устройства 43 соединен со входом Вперед усилителя 8 мощности, который управляет двигателем 10 азимутального привода гелиостата 42. Второй вход шестого элемента И 25 через шестой элемент НЕ 16 соединен с .выходом расширителя 40 импульсов, а выход - с входом второго (, счетного I триггера 19. Первый выхо второго (счетного ) триггера 19 соединен с одним из входов первого эле мента И 27, два других входа которого соединены с первым и вторым вх дами второго элемента И 28 и через входы 64 и 60 устройства 43 соединена соответственно с вторым выходом датчика 3 солнечной радиации, выход Потерян объект слежения оптическо го датчика 1 отраженных от гелиоста та лучей. Третий вход второго элемента И 28 соединен с вторым выходом второго (сметного 1 триггера 19. Выход первого элемента И 27 соедине с входом третьего элемента ИЛИ 33. Выход второго элемента И 28 соедине с входом девятого элемента И 30, вт рой вход которого через пятый элемент НЕ 15 и входом 67 устройства 43 соединен с выходом датчика 6 кра него нижнего положения зеркала гели стата, т.е. с выходом второго конце вого выключателя, выход девятого эл мента И 30 соединен;с одним из вхО -,дов второго элемента ИЛИ 35 соедине через вход 61 устррйства 43 с выходом Зенит - назад датчика 1, и выход - через вход 46 логического бло ка 41 с одним из входов Десятого эл мента И 31, второй вход которого через вход 45 логического блока 41 и седьмой элемент НЕ 17 соединен с выходом восьмого элемента И 29. Кроме того, выход восьмого элемента И 29 через вход 44 логического блока -41 соединен с одним из входов пятого элемента ИЛИ 36. Второй вход пятого элемента ИЛИ 36 через вход 51 логического блока 41 и вход |62 устройства 43 соединен с выходом Зенит - вперед оптического датчика 1 отраженных от гелиостата лучей. Выходы пятого элемента ИЛИ 36 и десятого элемента И 31 через выходы 52 и 53 логического блока 41 и выходы 68 и 69 устройства 43 соединены соответственно с входами Вперед и Назад усилителя 7 мощности, который управляет двигателем 9 .зенитального привода гелиостата 42. Выход третьего элемента ИЛИ 33 соединен с первым входом восьмого элемента VI 29, второй вход которого через четвертый элемент НЕ 14 соединен с выходом датчика 5 крайнего верхнего положения зеркала гелиостата, т.е. с выходом первого концевого выключателя. Выходы импульсного датчика 2 числа оборотов азимутального привода через входы 56 и 57 устройства 43 соединены соответственно с прямым и инверсным входами реверсивного счетчика 32 числа импульсов, выходы которого через четвертый элемент ИЛИ 39 сое-. динены с первым входом третьего эле- мента И 23. Второй вход третьего элемента 18 через второй элемент НЕ 11 соединён с первым выходом даТ .чика 3 солнечной радиации. Выход третьего элемента И 23 через вход 50 логического блока 41 соединен с первым входом седьмого элемента ИЛИ 38. Второй вход, седьмого элемента ИЛИ 38 через вход 49 логического блока 41 и вход 59 устройства 43 соединен с выходом Азимут - нач зад оптического датчика 1 отражен-ных от гелиостата лучей. Выходы Азимут - вперед и Азимут - назад оптического датчика 1 отраженных отгелиостата лучей через элемент ИЛИ-НЕ 20 соединены с одним из входов четвертого элемента И 22, другой вход которого соединен с выходом триггера 18, последний вход которого через последовательно соединенные элемент 21 задержки, первый элемент НЕ 12 соединен с выходом Потерян объектслежения оптического датчика 1 отраженных от гелиостата лучей..Выход четвертого элемента И 22 соединен с вторым входом второго триггера 18 и гасящим входом реверсивного счетчика 32 числа импульсов..Выход седьмого элемента ИЛИ 38 через выход 55 логического блока 41 и выход 71 устройства 43 соединен с входом Назад усилителя 8 мощности, который управляет двигателем 10 -азимутального привода гелиостата 42.Оптический датчик 1 отраженных от гелиостата лучей предназначен для выдачи сигнала рассогласования при отклонении отраженных гелиостатом лучей от Зсщанного положения и подачи сигнала Потерян объект слежения, если Солнце закрыто облаками или отраженные от зеркала лучи не попадают на.датчик 1. Этот датчик представляет собой фотоэлектрический дифференциальный усилитель с последующим преобразованием аналогового сигнала в дискретный.

Импульсный датчик 2 числа оборотов электродвигателя азимутального привода функционально связан с валом двигателя 10 азимутального привода гелиостата 42. С выхода датчика на входы 58 и 59 устройства 43 управления поступает определенное число импульсов, пропорциональное числу оборотов двигателя 10, причем этот датчик имеет два входа, соответствующие прямому и обратному счету. В качестве импульсного датчика 2 числа оборотов электродвигателя азимутального привода можно использовать, например, датчик круговых перемещений типа ВЕ-51В.

Датчик 3 солнечной радиации предназначен для подачи сигнала при интенсивности солнечного излучения, .соответствующей наступлению светового дня после ночи,и сигнала при интенсивности солнечного излучения, соответствующей по явлению Солнца из-за облачности. В качестве датчика 3 солнечной радиации можно исползовать, например, модифицированный термоэлектрический актинометр типа М-3 с аналого-цифровым преобразователем, на выходе.

Датчик 4,аварийной ситуация предназначен для подачи сигнала при наступлении аварийной ситуации на оборудовании солнечной печи или по мети оу слов иям. В качестве датчика 4 аварийной ситуации может быть исползован, например, блок, содержащий реле защиты оборудования и датчик скорости ретра, т.е. анемометр сигнального типа М-95 или М-2.

Датчик 5 крайнего верхнего положения зеркала геолиостата предназначен для подачи сигнала при достижеНИИ зеркалом гелиостата крайнего верхнего положения. Датчик крайнего нижнего положения зеркала гелиостата предназначен для подачи сигнала при достижении зеркалом гелиостата крайнего нижнего потюжения. Для этих целей можно использовать любые контактные или бесконтактные концевые выключатели, например, типа БВК-24.

Усилитель 7 мощности предназначен для усиления по мощности сигналов с выходов 68 и 69 устройства 43 и управления двигателем 9 зенитального привода гелиостата 42. Усилитель 8 мощности предназначен для усиления по мощности сигналов с выходов 70. и 71 устройства 43 и управления двигателем 10 азимутального привода гелиостата 42. В качестве усилителей 7 и 8 мощности можно использовать оптотиристорный малогабаритный переключатель типа ПТМОЗ предназначенный для включения, отключения, реверса и динамического торможения трехфазных асинхронных двигателей, а также двигателей постоянного тока.

Двигатель 9 зенитального привода поворачивает зеркало гелиостата 42 в зенитальной плоскости (от крайнего нижнего положения до крайнего верхнего положения и обратно ). Двигатель 10 азимутального привода поворачивает зеркало гелиостата в азимутальной плоскости аналогично двигателю 10.,

Блок 21 задержки предназначен для временной задержки подачи логического сигнала с выхода первого элемента НЕ 12 на вход четвертого элемента И 22. Расширитель 40 импульсов предназначен для формирования сигнала, длительность соответствует углу зрения оптического датчика 1, из кратковременного импульса с выхода седьмого элемента И 26,

Логический блок 41 состоит из пятого, шестого и седьмого элементов ИЛИ 36-38 и десятого элемента И и служит для формирования сигнала управления двигателями 9 и 10.

Устройство 43 управления электродвигателями в составе-системы управления гелиостатом работает следующим образом.

При наличии прямой солнечной радиёщии выше заданного уровня отклонение отраженных гелиостатом 42 лучей от заданного направления приводит к возникновению сигнала по одному из выходов Зенит - вперед, Зенит - назад, Азимут - вперед, Азимут - назад оптического датчика 1. Сигнал поступает на один из усилителей 7 м эдности (ИЛИ 8) в зависимости от того, по какому из выходов датчика 1 он снимается. Усилитель 7 мощности (или в; воздейств ет на двигатель 9 (или 10) с целью уменьшения возникшего рассогласования на Датчик. 1. вследствие видимого

перемещения Солнца. Данный режим поясняется временной диаграммой ( фиг. 2 I.

Если Солнце закрыто облаками, на выходе оптического датчика 1 появляется сигнал и (,р Потерян объект слежения. На остальных выходах датчика 1 сигналы отсутствуют. С первого выхода датчика 3 солнечной радиации снимается сигнал U .,равный логическому нулю, т.е. датчик 3 реагирует на видимую часть спектра. На входы устройства 43 управления сигналы не поступают, двигатели 9 и 10 неподвижны.

При появлении Солнца на один вход пятого элемента И 24 поступает сигнал и р , равный логической единице, от оптического датчика 1, т.е Потерян объект слежения, на другой его вход поступает сигнал логической единицы, так как с датчика 4 аварийной ситуации поступает нулевой сигнал, но он инвентируется первым элементом НЕ 12. Третий сигнал, равный единице, поступает от датчика 3 солнечной радиации з Ь4 Иа выходе пятого элемента И 4 будет существовать единичный сигнал на все время поиска Солнца до исчез- новения сигнала U g Потерян объект слежения от оптического датчика 1. Сигнал с выхода пятого элемента И 24 поступает на входы шестого и седьмого элементов И 25 и 26. На второй вход шестого элемента И 25 также поступает единичный сигнал, так как с выхода расширителя 40 импульсов снимается нулевой СйГ.нал, но он инвертируется шестым элементом НЕ 16. С шестого элемента И 25 единичный сигнал поступает на вход первого (счетного I триггера 19 и перекидывает его в противоположное состояние (допустим в единичное. С выхода первого триггера 19 через пятый элемент И 27 на вход третьего элемента ИЛИ 33 поступает сигнал логической единицы. Этот сигнал проходит через третий элемент ИЛИ 33 и поступает на вход восьмого элемента И 29. На второй вход восьмого элемента И 2-9 также будет поступать логическая единица, так как гелиостат 42 находится в промежуточном положении и с выхода датчика крайнего в хнего положения зеркала гелиостата 5 снимается нулевой сигнал, но он инвертируется четвертым элементом НЕ 14. Сигнал с выхода восьмого элемента И 29 поступает через пятый элемент ИЛИ 36 на усилитель 7 мощности, который управляет двигателем 9 зенитального привода гелиостата 42. Двигатель 9 вращается в направлении Вперед до момента срабатывания датчика 5 крайнего верхнего положения.

так как при его срабатывании с выхода четвертого элемента НЕ 41 снимается нулевой сигнал, который поступает на вход восьмого элемента И 29. При срабатывании датчика 5 сигнал 5 логической единицы через первый . элемент ИЛИ 34 проходит на второй вход седьмого элемента И 26 (на первом входе единичной сигнал уже существует ). Логическая единица прохо0 дит через седьмой элемент И 26 на

расширитель 40 импульса, который формирует импульсный сигнал определенной длительности. Этот сигнал через шестой элемент ИЛИ 37 проходит на

5 усилитель 8 мощности, который управляет двигателем -10 азимутального привода гелиостата 42 так, чтобы двигатель 10 вращал гелиостат 42 вперед.i Длительность сигнала на выходе рас0 ширителя 40 импульсов должна быть такой,чтобы двигатель 10 за это время повернул зеркало гелиостата 42 на угол, соответствующий углу зрения оптического датчика 1.

После исчезнования сигнала на выходе расширителя 40 импульсов с входа шестого элемента НЕ 16 снимается сигнал Логическая единица, который поступает на вход шестого элемента И 25. На второй вход шестого элемента И 25 поступает единичный сигнал с выхода элемента И 24. На выходе элемента И 25 появляе тся единичный сигнал и перекидывает пер5 вый триггер 19 в нулевое состояние. Сигнал с первого триггера 19 поступа- } ет через второй элемент И 28 на вход девятого элемента И 30. На второй вход девятого элемента И 30 также

0 поступает сигнал логической единицы, так как с датчика 6 крайнего нижнего положения снимается нулевой сигнал, но он инвертируется пятым элементом НЕ 15. С выхода девятого эле5 мента И 30 сигнал логической единицы проиходит через второй элемент ИЛИ 35 на десятый элемент И 31. Если нет сигнала с выхода восьмого элемента И 29, то через седьмой элемент

Q НЕ 18 сигнал Логическая единица поступает на второй вход десятого элемента И 31.С выхода десятого элемента И 31 сигнал поступает на усилитель 7 мощности, который уп)аве ляет двигателем 9 зенита ьного привода гелиостата 42 таким образом, чтобы гелиостат 42 вращался назад. Двигатель 9 вращается до срабатывания датчика 6, при этом нулевой сигнал с пятого элемента НЕ 15 поступает на вход девятого элемента И

30 и на его выходе появляется нулевой сигнал, который проходит на усилитель 7 мощности, и двигаГтель 9 останавливается. При срабатывании датчика 6 с его выхода сигнал через

первый элемент ИЛИ 34 и седьмой элемент И 26 поступает на расширитель 40 импульсов, на выходе которого появляется импульс. Импульс нужной длительности поступает на усилитель

8мощности азимутального привода, и гелиостат 42 поворачивается на угол, соответствующий углу зрения оптического датчика 1. В дальнейшем гелиостат 42 с помощью зенитального привода поворачивается до крайнего верхнего положения, потом с помощью азимутального привода на угол, соот.ветствующий углу зрения оптического датчика 1, и т.д. Этот процесс продолжается до тех пор, пока Солнце не будет захвачено оптическим датчиком 1, при этом исчезнет сигнал 160 Потерян объект слежения, и йа вход пятого элемента И 24 поступает логическими нуль с выхода датчика 1 через вход 60 устройства 43;

При возникновении аварийной ситуации на оборудовании или по метеусловиям сигнал с датчика 4 аварийной ситуации поступает через третий элемент ИЛИ 33 на восьмой элемент И 29. Если гелиостат 42 находится в промежуточном положении, то на второй вход восьмого элемента И 29 от датчика крайнего верхнего положения 5 через четвертый элемент НЕ 14 будет поступать сигнал логической единицы. С выхода элемента И 29 сигнал через элемент ИЛИ 36 поступает на усилитель мощности. 7, который управляет двигателем 9 зенитального привода. Двигатель 9 поворачивает зеркало гелиостата 42 до срабатывания датчика 5. При этом с выхода четвертого элемента НЕ 14 на вход восьмого элемента. И 29 поступает нулевой сиг нал,.и на вход усилителя 7 мощности поступает нулевой сигнал. Двигатель.

9останавливается.

Вели во время поступления аварийного сигнала отдатчика 4 аварийной ситуации на вход усилителя 7 мощности зенитального привода поступает сигнал на вращение двигателя 9 назад, то этот сигнал сразу же снимается при помощи элементов НЕ 17 и И 31.

Перевод гелиостата 42 в утреннее положение производится следующим образом.

При работе -двигателя 10 азимутального привода за день на положительный зход реверсивного счетчика.32 поступает от импульсного датчика 2 числа оборотов определенное количество импульсов, пропорциональное пути, пройденному гелиостатом 42. Вечером, при падении уровня солнечной радиации до определенной величины, сигнал с датчика 3 солнечной радиации исчезает (логический О ). С выхода второго элемента НЕ 11 снимается единичный сигнал, который поступает на один из входов элемента И 23, а также этот единичный сигнал перекидывает триггер 18 в единичное со5 стояние. На второй вход третьего элемента И 23 поступает единичный сигнал с элемента ИЛИ 39, так как в реверсивном счетчике 32 записано некоторое количество импульсов. С выхо0 да элемента И 23 через седьмой элемент ИЛИ 38 поступает на усилитель 8 мощности, который управляет двигателем 40 аз,имутального привода. Двигатель 10 вращается назад. При этом

5 с импульсного датчика 2 числа оборотов на отрицательный вход реверсивного счетчика 32 поступают импульсы, соответствующие числу оборотов двигателя 10 назад. Как только ре0 версивный счетчик разрядится, с его выходов на входы четвертого элемента ИЛИ 39 поступят нулевые сигналы. Нулевой сигнал с выхода элемента ИЛИ 39 поступает на вход третьего

5 элемента И 23 и усилителя 8 мощности азимутального привода. Двигатель 10 останавливается. Гелиостат 42 переводится в устреннее положение с ошибкой, соответствующей изменению длительности светового дня.

Так как триггер 18 находится н единичном состоянии, то на один вход четвертого элемента И 22 поступает ;единиЦа. Ночью на оба входа элемента ИЛИ-НЕ 20 подаются нулевые сигна лы от оптического датчика 1, а на другой вход четвертого элемента И 22 с выхода элемента ИЛИ-НЕ 20 логический сигнал.

На вход первого элемента НЕ 12 от

0 оптического датчика 1 поступает единичный сигнал, так как объект слежения потерян. С выхода элемента НЕ 12 через элемент 21 задержки на .выход элемента И 22 подается нулевой сиг5 |нал. -

Утром, так как .разница в месте появления Солнца по сравнению с предыдущим днем составляет угол, мень0 ший угла зрения оптического датчика 1-, Солнце будет захвачено датчиком 1. Но в результате того, что зеркало гелиостата 42 будет наведено неточно, на один из входов

элемента ИЛИ-НЕ 20 от оптического датчика 1 поступает единичный сигнал. На выходе элемента ИЛИ-НЕ 20 будет логический ноль, Сигнал Потерян объект слежения, поступавший на вход элемента 12, исчезает, так как Солнце захвачено оптическим

датчиком 1. На выходе элемента НЕ 12 будет единичный сигнал.

Элемент 21 задержки служит для того, чтобы сигнал логической едини5 цы. с выхода элемента НЕ 12 не прошел на вход элемента И 22 раньше сигнала логического нуля с выхода элемента ИЛИ-НЕ 20, На выход элемента И 22 сигнал логической единицы не проходит. В это же время сигналы от оптического датчика 1 проходят на усилители 7 и 8 мощности, управляющие двигателями 9 и .10,которые точно наводят зеркало гелиостата 42, От импульсного датчика 2 числа оборотов в реверсивный счЕетчик 32 записывается некоторое количество импульсов, соответствукщее отработанной ошибке системы 42 управления гелиостатом. В . тот момент, когда зеркало гелиостата 42 будет точно наведено, на оба входа элемента ИЛИ-НЕ 20 от оптического датчика 1 поступят нулевые сигналы. С его выхода снимается логическая единица, которая является третьей по счету на входах элемента И 22. Сигнал с выхода элемента И 22 поступает на обнуляющий вход реверсивного счетчика 32, сбрасывает его, а также перекидывает триггер 18 в нулевое состояние. Днем с триггера 18 на вход элемента И 22 постоянно подается нулевой сигнал, т.е. в единичное состояние триггер перекидывается только вечером, следовательно днем реверсивный счетчик 32 не может быть обращен.

Дальнейшая работа устройства управления аналогична.

Для гелиостатов, расположенн{дх в восточной и западной зонах поля гелиостатов,поиск Солнца в утреннем положении осуществляется методом сканирования.

Использование изобретения позволяleT увеличить надежность работы автоматической сисЛемы управления гелиостатом за счет создания автономного устройства управления двигателями приводов гелиостата 42. Отказ в рабО

те одного или нескольких автономных устройств управления двигателями проводов гелиостатов не приводит к существенным изменениям технико-экономических показателей всей солнечной станции, которая насчитывает

десятки сотен гелиостатов (например проектируемая отечественная солнечная электростанция мощностью 5МВТ имеет 1600 гелиостатов). Указанные

признаки позволяют примерно в пятнадцать раз повысить надежность предлагаемого устройства управления двигателями приводов гелиостатов по сравнению с базовым объектом, в качестве которого принято устройство упр&вления,гелиостатом СЭС Бел.ЭНИНа им. Г.Н.Кржижановского; .

. vj

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕК- . ТРОДВИГАТЕЛЯМИ, содержащее первый элемент НЕ, первый и второй элементы ИЛИ,.логический блок, расширитель импульсов, первый триггер, подключенный выходами к первым входам соответственно первого и второго элементов И, третий элемент ИЛИ, под- .ключенный первым входом к выходу первого элемента И,последовательно соединенные второй элемент НЕ и третий элемент И и последовательно соединенные четвертый элемент И и реверсивный счетчик, отлич ающ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в нем дополнительно установлен второй триггер, элемент ИЛИ-НЕ, элемент задержки, четвертый элемент ИЛИ, третий, четвертый, пятый, шестой и , седьмой элементы НЕ, пятый, шестой, седьмой; восьмой и девятый элементы И, причем первый вход второго триггера подключен к выходу второго элемента НЕ, второй вход - к выходу четвертого элемента И, а выход irnepBOMy входу четвертого элемента И, подключенного вторым входом к выходу элемента ИЛИ-НЕ, а третьим входом через элемент задержки - к выходу первого элемента НЕ, подключенного входом к вторым входам первого и второго элементов И и к первому входу пятого элемента И, подвелюченного вторым входом к третьим входам первого и второго элементов И,третьим входом - к выходу третьего элемента-НЕ, а выходом - к первому входу седьмого элемента Ии к первому входу шестого элемента И, подключенного вторым .входом к выходу шестого элемента НЕ, а выходом - к входу первого триггера, втоi рой вход третьего элемента ИЛИ подключен к входу третьего элемента (Л НЕ, а выход - к первому входу восьмого элемента И, подключенного вторым входом к выходу четвертого элемента НЕ, а выходом - к первому входу логического блока и череэ седьмой элемент НЕ ,к второму входу логического блока, первый вход девятого элемента И подключен к выходу 00 второго элемента И, второй вход - к выходу пятого элемента НЕ, а выход - к первому входу второго элео мента ИЛИ, подключённого выходом к К) третьему входу логического блока, подключенного четвертым входом к входу шестого элемента НЕ и через расширитель импульсов к выходу седьмого элемента И, подключенного вторым входом к выходу первого элемента ИЛИ, подключенного входами к входам соответственно четвертого и пятого элементов НЕ, пятый и шестой входы логического блока, подключены соответственно к первому и второму входам элемента ИЛИ-НЕ,а седьмой вход к выходу третьего элемента И,подключенного в.торым входом к выходу четвертого элеме-нта ИЛИ,входами подключенного к выходам реверсивного счетчика.