Устройство для контроля исполнительных механизмов Советский патент 1981 года по МПК G05B23/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Изобретение относится к испытаниям и контролю реверсивных исполнительных механизмов с концевыми выключателями и может быть использовано для испытаний механизмов на ресурс. Известно устройство для сигнализа ции состояния электродвигателей, содержащее реле сигнализации, индикатор ные лампы и переключатели 1J. Недостатком этого устройства явля ется то, что оно предназначено для контроля единичных объектов и при ег помощи невозможно проводить ресурсны испытания реверсивных исполнительных механизмов. Наиболее близким техническим реше нием к предлагаемому является устрой ство для контроля систем регулирования, содержащее блок включения, элементы и индикаторы, элементы ЗАПРЕТА триггер, реле времени, блок управления, элементы НЕ, элементы ИЛИ, распределитель 2. Недостатком этого устройства является то ,что приг его помоиш невозможно проводить ресурсные испытания . реверсивных исполнительных механизмов. Цель изобретения - пов(:ли1ение достоверности результатов контроля и расширение функциональных возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля исполнительных механизмов, содержащее блок управления, выходы которого соединены с выходами устройства, первый элемент ИЛИ, первый, второй и третий элементы ЗАПРЕТ, первый элемент И и первые датчики положения исполнительных механизмов, выходы которых подключены к соответствующим входам второго и третьего элементов И, введены два элемента задержки, два элемента памяти и четвертый элемент ЗАПРЕТ, выход которогоподключен к первому входу первого элемента памяти, прямой вход - к выходу третьего элемента ЗАПРЕТ и к первом входу первого элемента И, а инверсный входк выходу третьего элемента И, инверсному входу первого 3heMeHTa ЗАПРЕТ, к первому входу первого элемента ИЛИ . и ко второму входу первого элемента И, соединенного выходом со вторым входом первого элемента памяти, прямой вход первого элемента ЗАПРЕТ подключен к выходу второго элемента И, а выход - через первый элемент ИЛИ ко входу первого элемента задержки и к прямому входу BTQporo элемект ЗАПРЕТ, инверсный вход которого соединен с входом третьего элемента ЗАПРЕТ и с выходом первого элемента задержки, а выход - через второй элемент памяти с инверсным входом третьего элемента ЗАПРЕТ и со эходом второго элемента задержки,, выход которого подключаь ко ETOPOJ-I входу второго элемента памяти, а выход первого элемента памяти соелннен оо входом блока уг:равлени/,

Кроме того, в устройство введень: четвертый и пятый элементы К, пятый элемент 3., первый блок сравнеьи и последовательно соединенные второй датчик положения исполргитсгльного механизма, второй блок сравнения f ii;ecтой элемент И. гснерат;)г; нмпульсоз и второй элемечт ИЛИ,, iMiixti;. кс;торо ч.) подключен КГ) Бхолу :)ЛО: упраилснии, а второй вхоп - к DUXC;;:, :;;:(;; го ;,:j:oмента ЗАПРйГ, :П; С зс:1сиИ 1:хч,ц к .)Т(.)ро. соединен с г ервымл входами нетвертого к г;51;;огО ги емс;н.; он И ;г с у;:р н.гюгцим входом ус : pO ;c }i;i , -j :г и;-У)г вход - с зыхо;;;)/.; исрн;: ;;-: via;.-t;Hra И со BTOpiiiMU D:-;.;,г :.;мч ;;Г л ер-госо и пятого э;1ементс;В И, :;;;.;;клкЧн;1 ых вьх хода;-;И соотпотсл нонно нп итором;/ входу BTOpoiO и :с пс:рв::м ьхс,.;/ ir H::вого блоков ;;р ч;;Henv,: , :ход :и.;;но1 блока сраз; е ;ия co vu-;;.-: со втор:.-м входом шестого :ij;c.;c нта А, а : :т;р;.)) вход - с iir/xcjAOM vTo:jcj;-ci датчик, положен,-;; v;c:io;n HTc;: iHicri; wcxn .;,

Hci чсртскп мродста : :.;;;. yyjiKi Hc на;шнак схема нре,ц;:а:аг:.;ого .:1.)с:иства.

Схема соддор/ки-г втсрсл: 1 , тр-. гин 2f первый 3. лят. 4, -етнсртьР ) i; шестой б эдемент;л; И. нс;-пзь;;5 7, чо :вертыЯ 8 и пятый Э-лсмепты ;:;АПР}: , первый 10 к нторон 11 ;jj:e%-eHTK ИЛИ, блок 12 г:poгpaм ът, Hcp t:i памяти, первый 14 ;: сравнения, генеип.чср (- H:.I счетчик 17. 6;iOK 18 , щий из элеме;гоз И -9 и И) ЗАПРВТ 21 и 22 и :j :rc-.vii i с. ь 24, блок 21 задержки i;o;;ei . адгй из счетчи:а 20. iiep---:jC poiO 28 элемс(;гс)з злдсрл к1; элемента 29 и -ят-; п третьего 31 э:теме:1 j;j нительные М1;;ханизмь: 32, :;г:,

мехаиизмсЕ, плюсозой 34, ,: 35 и у прав,; г я юшки 36 РХ о ;;.-, и второй да ; ;ик 37 -;C:;:IO-;CHV нительного мохамизмл,

Устройство раостаег еде;

pr t3OMo

При lianpn/KtHUfK питания на устройство через лемен1::с 3A;jPKT 21 и 22 и элементы ИЛИ 23 и 2/ л-сханиз ы 32 начи, вращать;-;;, Г1ос.;;е полной перек:1адки мех-1н;; ;Cvio;j и в случае исправной работ-; за;-ы--;аются

.гнетствующие датчики 33. При этом Hcijuj поступают на входы элемента , на выходе которого появляется , Этот сигнал поступает через элет ILIH 10 и элемент 27 на прямой д элемента ЗАПРЕТ 31 и на вход мента И 3.

Элементы ЗАПРЕТ 30 и 31, памяти 2 а ;ержки 28 и 27 необходимы для О, 4To6,ii обеспен:ить задержку по:Л реверсивного сигнала на иополельный механизм. В случае необхоfjcTH произвести проверку работы ;;ii:H3vK B 32 импульсами на вход 36 ;|у1;;.,сная работа подается сигнал. этом ;ри помощи элемента ЗАПРЕТ aTlrieyaeгся прохождение непрерыво ;:и:иала на механизма 32. Этот -;ч;л; гтосту а.е ; г-:а входы эле- ; . 4 ч 3,: :/ -ьхоД|;;в которых нал ::роходит на ВХОДЫ блоков ;:.;.:,: ;-i 1 5 (г: i ; сравне-шя, на дру л1.дь; 11;;торых проходит сигнал с

и механизм 32 находится вблизи -,4,ii;i конечного положения, то auMPHi;; сйгналг;в С датчика 37 е;,;г; .il OLS И 4. З отсекаются облас;;;:;Г;а;;;ие к ко;1ечным положения ::;г:;;л; 16 ,мс заг:ускается , В HijX r;oj;-/:c-;;HHHX датчика сигналы :, 11 Hp:j; , БсдИ ствуют

,1 : { :- дален; -iffpc-i элемент ;: j,;:oK .8 но:-i(i.f-.::: -га ме; L : ;;и;;;;не Н: одчсмогрСг Ы счет - .) ;;;: ;;С:тсрдХ (счетчик 17) :3;а л; }1ля по;:счота nrvmynbcoB ;:мп:.х1ксной рас.-оте, а второй ,oi -- ;;ля ;С1;очета числа по/:-;;;н(7(:;ти наттряжения

;.бр.ОМ, г;редлглгаемое устпсз Е;::.-.;;;ет г ровод)5ть испыта;п1ите.;ь;:ь;х механизмов на ре;.)|1улbCiiOM режиме с учетом спеijM.-uniCinni датчш-соп конечного ; и :(/сурс;ные испыгания люборс; : /;;:;:: ны;-; и снс:; нител ЬНЫХ

; 1 ;.;ойС;;зС ;лля контроля йспол; X ;,к ханизмов, содержащее рл;;:е1 ия, которого соес И1лХ Дг-ми устройства, первый

ИЛИ, ::;мзвый, второй и третий :.; ЗАИ; Ич , первый элемент И и д 1;чики П ,.;ложения исполнительанизмск, в|- ход1;11 которых подк со;г;1сгствую яим входам вто1 :;-с;...;; о элементов И, о т л и ;; е с я тем, что, с целью ия )достоверноети результатов я, в устройство введены два а задержки, два элемента пачетвертый элемен ЗАПРЕТ, выорого подключен: к нервому

входу первого элемента памяти, прямой вход - к выходу третьего элемент ЗАПРЕТ и к первому входу первого элемента И, а инверсный вход - к выходу третьего элемента И, инверсног.гу входу первого элемента ЗАПРЕТ, к первому входу первого элемента ИЛИ . и ко второму входу первого элемента И, соединенного выходом со вторым входом первого элемента памяти,прямой вход первого элемента ЗАПРЕТ подключен к выходу второго элемента И, а выход через первый элемент ИЛИ ко входу первого элемента задержки и к прямому входу второго элемента ЗАПРЕТ, инверсный вход которого соединен с прямым входом третьего элемента ЗАПРЕТ и с выходом первого элемента задержки, а выход - через второй элемент памяти с инверсным входом третьего элемента ЗАПРЕТ и со входом второго элемента задержки, выход которого подключен ко второму входу второго элемента памяти, а выход первого элемента памяти соединен со входом блока управления.

элементы И, пятый элемент ЗАПРЕТ, первый блок сравнения и последовательно соединённые второй датчик положения исполнительного механизма, второй блок сравнения, шестой элемент И, генератор импульсов и второй элемент ИЛИ, выход которого подключен ко входу блока управления, а ВТОРОЙ вход - к выходу пятого элемента ЗАПРЕТ, инверсный вход которого соединен с первыми входами четвертого и пятого

o элементов И и с управляющим входом устройства, а прямой вход - с выходом первого элемента памяти и со вторыми входами червеотого и пятого элементов И, подключенных выходами

5 соответственно ко второму входу второго и к первому входу первого блоков сравнения, выход первого блока сравнения соединен со вторьом входом шестого элемента И, авторой вход - с

0 выходом второго датчика положения исполнительного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

5 № 452848, кл. G 08 В 23/00, 1973.

кл. G 05 В 23/02, 1977 (прототип).