Устройство для компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны при угломестном повороте Советский патент 1986 года по МПК H01Q3/02 

ЛУИВ 5 через муфту 27 и передаточ- нчпо ось соединен с центром угломест- ной части антенны. Во время поворота антенны по углу места ролик 23 отслеживает компенсирующий профиль

Изобретение относится к конструкции антенн, вращаемых по углу мест в частности к устройствам для измерения угла места радиооси антенны.

Целью изобретения является повьш ние точности компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны при угломестном повороте.

На фиг. 1 представлена антенна, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (устройство для компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны ; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 6; на фиг. 8 - вид Ж на фиг.2

Устройство для компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны I, установленной на опорно-поворотном устройстве 2, содержит вал 3, жестко закрепленный на угломестной части 4 антенны 1 и расположенный вдоль угломестной оси вращения, датчик 5 угла поворота вала 3, связанный с неподвижным основанием 6. Угломестная ось определяется двумя цапфами 7, каждая из которых через подшипник 8 оперта на азимутальную часть 9 опорно-поворотного устройства 2. Внешний торец цапфы 7 .снабжен зубчатым ободом 10, установленным на корпусе 11. На валу 3 жестко закреплен кулачок 12 и установлена с возможностью поворота платформа 13

Кулачок 12 выполнен с компенсирующим профилем, которьй определен из условия компенсации гравитационного отклонения радиооси антенны 1, Кулачок 12 может быть выполнен в виде упругой ленты 14, установленной с помощью кронштейна 15 и радиальных рет улируемых .по дли1215153

кулачка 12, происходит поворот дву- , гшечего рычага и соответствующий поворот платформы 13. В 15езуьтате этого в показания ДУПБ 5 вносится поправка. 3 з,п.ф-лы, 8 ил.

не опор, закрепленных, на кронщтеине, например резьбовых щпилек 16. Для фиксации положения щпилек 16 в радиальном направлении предусмотре ны элементы фиксации в виде сферических гаек 17. При этом сферичес- щайбы 18 на шпильках 16 установлены с радиальным зазором, что обеспечивает их самоустановку относительно кронштейна 15. На платформе 13 установлен датчик 5 угла поворота вала 3. Датчик 5 кинематически соединен с зубчатым ободом 10 с помощью муфты 19 и разрезной шестерни 20. На кронштейне 21 платформы 13 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 22, снабженный на концах роликами 23 и 24. Датчик 5 . с грузом расположен в наклонной

осевой плоскости 25, что создает неуравновешенность платформы 13 относительно вала 3. Неуравновешенность платформы 13 обеспечивает поджатие ролика 23 большего плеча рычага 22 к кулачку 12 и ролика 24 меньшего плеча к упору 26, жестко закрепленному на основании 6. Соотношение длин плеч, рычага 22, угол разворота плеч рьтчага и точка крепления рычага определяются в каждом случае с учетом величины необходимого компенсационного поворота платформы 13. Возможно расположение датчика 5 угла поворота вала 3

на торце платформы 13. Датчик 3

через муфту 27 и передаточную ось 28 соединен с центром угломестной части 4 антенны I. Конец оси 28 установлен во втулке 29, закрепленной

на валу 3. Втулка 29 образует с

осью 28 вращательную кинематическую пару. Другой конец оси 28 с помощью пластин 30 закреплен на центре угло- . местной части 4 антенны. Передаточная ось 28 снабжена допо.пнительной

опорой 31 и расположена соосно с угломестной осью вращения. При этом исключаются погрешности в кинематической паре зубчатый обод - разрезная шестерня.

На фиг. 1 представлена возможная схема использования двух датчиков угла поворота вала, размещенных по одному у двух цапф 7. Результаты измерений в этом случае усредняются

Устройство для компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны работает следующим образом.

Предварительно, в процессе юстировки антенны 1, выставляют профиль кулачка 12 по кривой линии, обеспечивающей учет величины реальных отклонений радиооси по углу места. Во время поворота антенны 1 по углу места ролик 23 отслеживает компенсирую- щий профиль кулачка 12. На участках с изменением кривизны профиля кулачка 12 происходит поворот двуплечего рычага 22 и соответствующий дово- рот платформы 13. В результате этого в показания датчика 5 вносится поправка, равная по величине и противоположная по знаку отклонению радиооси антенны, обусловленному гра- .витационной деформацией антенны.

Формула изобретения

1. Устройство Для компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны при угломестном повороте,

содержащее вал, соединенный с угло- местной частью антенны и расположенный вдоль угломестной оси, и кинематически связанный с основанием устройства датчик угла поворота вала, отличающееся тем что, с целью повыщения точности компенсации, на валу неподвижно закреплен кулачок и установлена с возможностью поворота платформа, на которой установлен датчик угла поворота вала и двуплечий рычаг, одно плечо которого поджато к кулачку, а другое - к основанию устройства.

2.Устройство по П.1, отличающееся тем, что кулачок выполнен в виде упругой ленты, закрепленной с помощью радиальных и . регулируемых по длине опор, напри- мер резьбовых шпилек с элементами фиксации.

3.Устройство по П.1, о т л и- чающееся тем, что платформа вьтолнена неуравновешенной относи тельно оси вала для поджатия плеч рычага к кулачку и к основанию устройства.

4.Устройство по П.1, о т л и- чающееся тем, что.датчик угла поворота вала размещен на торце платформы и кинематически связан с угломестной частью антенны посредством муфты и передаточной оси, размещенной внутри вала.

/// /// /// /7/ /// /////////

Фиг.

10

26

2.7.

24

21

22

12

Изобретение обеспечивает повьшгение точности компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны при угломестном повороте. Антенна установлена на опорно-поворотном устройстве. На угломестной части антенны жестко закреплен вал. Вал расположен вдоль угломестной оси вращения. На валу жестко закреплен кулачок 12 и установлена с возможностью поворота платформа I3. Кулачок 12 выполнен с компенсирующим профилем, который определен из условия компенсации гравитационного отклонения радиооси антенны, например, в виде упругой ленты, установленной с помощью .кронштейна 15 в опорах. На платформе 13 установлен датчик угла поворота вала (ДУПВ) 5. На кронштейне 21 платформы 13 закреплен двуплечий рычаг с роликами 23 и 24 на концах. ДУПВ 5 с грузом расположен в наклонной осевой плоскости 25, что создает неуравновешенность платформы 13 относительно вала. S с/) W V У/////////// У У //////уГ// ///7/

Фиг.З

Y//7777777

Фиг. tf

В- В

20

W

Г -Г

16

22

фиг. 5

й-Л

25

ЗР

фиг.6

ipus. 7

13

21

22

(put. В

ЫМИПИ Зак.вэ 910/58 Тираж 598 Подписное

ш mimimi чв iH «iii ijiin- «nHriniiни mnojuiniinMi lanfitrf -iHii-ii-Biiw-rr-rn-iii-гтшт -и rr n гт i in nirnr- тгт-ггттгп-тгФилиал ШШ Патент, г. Ужгород,ул.Проекэ-вая, 4