Загрузочное устройство Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическим транс- портно-загрузочным устройствам станков и автоматических линий.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства в работе за счет сокращения элементов кинематической связи.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид, разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1, исходное положение промежуточного приемника; на фиг.4 - то же, положение возврата промежуточного приемника. , . Устройство содержит основание 1, ро- тор 2, имеющий вал 3, установленный в основании 1, привод вращения вала 3 ротора

2(на фиг. не показан), закрепленную на валу

3звездочку 4 и транспортную цепь 5 с носителями (гнезда) 6 деталей 7. Вертикальный магазин 8 закреплен на основании 1 в позиции загрузки и расположен над ротором 2 на траектории перемещения транспортной цепи 5 с носителями 6. Промежуточный приемник выполнен в виде двуплечего рычага 9, на одном плече 10 которого закреплены приемная втулка 11 захвата, расположенная на траектории перемещения транспортной цепи 5 с носителями 6, и кронштейн 12 с окном 13, соосн-ым приемной втулке 11, а на другом плече 14 двуплечего рычага 9 закреплена ось 15с роликом 16. На основании 1 по периферии ротора 2 закреплена ось 17, на которой установлен профильный кулачок 18с возможностью взаимодействия с роликом 16. Промежуточный приемник установлен над звездочкой 4 ротора 2 на валу 3 с возможностью поворота относительно вертикального магазина 8 и постоянно прижат роликом 16 к профильному кулачку 18 пружиной 19. С профильным кулачком 18 соос- но закреплена шестерня 20, кинематически

VJ

1

сл ел о

х|

связанная с шестерней 21,закрепленной на валу 3. На основании 1 между промежуточным приемником и звездочкой 4 ротора 2 закреплена опорная площадка 22 для деталей 7 с окном 23, расположенным на траектории перемещения транспортной цепи 5 на некотором углу от исходного положения промежуточного приемника в сторону его движения от исходного положения. Кронштейн 12 имеет опорную поверхность 24 для деталей 7, расположенную по отношению к окну 13 в сторону, противоположную движению промежуточного приемника от исходного положения.

Профиль кулачка 18 выполнен без крутых перегибов так, чтобы угол давления (при любом положении кулачка 18 и промежуточного приемника 9) между ним и роликом 16 плеча 14 приемника не превышал предельного, т.е. чтобы не происходило заклинивания системы.

Ролик 16 промежуточного приемника постоянно находится в контакте с профилем кулачка 18 под воздействием пружины 19. В исходном положении промежуточного при- емн -а (фиг.З) контактирование происходит, например, в точке а. Участок 25 профиля кулачка 18 между точкой а и произвольной точкой в имеет подъем кривой, обеспечивающий кинематически, при повороте кулачка на величину цент рального угла между точками а и в (на фиг 3, 4 условно угол принят равным 180°), поворот промежуточного приемника до положения, когда втулка 11 с деталью 7 станет соосной с отверстием площадки 22 и носителем б цепи 5, т.е. на угол расположения окна 23 опорной площадки 22 относительно исходного положения промежуточного приемника 9. Точность совмещения зависит от кинематической связи ротора с кулачком 18, соотношения плеч промежуточного приемника 9 и величины подъема участка профиля 25 кулачка 18 между точками а и в.

Участок 26 профиля кулачка 18 между точками в и а (фиг.4) выполнен с убывающим по радиусу переменным профилем и при дальнейшем повороте кулачка 18 возвращает промежуточный приемник 9 в исходное положение.

Для установки промежуточного приемника и профильного кулачка в исходное положение профильный кулачок установлен, например, посредством конического соединения с хвостовиком 27 оси 17, а для плавности хода и удобства регулирования исходного положения профиль кулачка на

участке 25 может быть выполнен по спирали Архимеда.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Детали 7 из вертикального магазина 8

отсекателем (на фиг. не показан) поштучно через окно 13 кронштейна 12 подаются в приемную втулку 11 промежуточного приемника и опираются нижним торцом на

опорную площадку 22. В исходном положении промежуточный приемник (роликом 16) поджат пружиной 19 к профильному кулачку 18 с контактом в точке а, и носитель 6 расположен, например, соосно приемной

втулке 11.

Во время вращения вала 3 благодаря кинематической связи шестерен 20 и 21 вращается и профильный кулачок 18. От воздействия на ролик 16 набегающего участка 25

профиля кулачка 18 будет поворачиваться и рычаг 9 с деталью 7, которая при этом скользит по опорной площадке 22.

При повороте носителя б с транспортной цепью 5 на угол расположения окна 23

опорной площадки 22 (в то же время кулачок 18 повернет на этот же угол и промежуточный приемник с втулкой 11 и деталью 7) деталь проваливается через окно 23 в носитель б транспортной цепи 5. При дальнейшем повороте кулачка 18 двуплечий рычаг 9 пружиной 19 стремится вернуться в исходное положение. Прижатый к убывающему по радиусу переменному участку 26 профиля профильного кулачка 18 рычаг 9 поворачивается в обратном направлении, плавно приближаясь к исходному положению. Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее основание, установленный на валу ротор, на

диске которого равномерно по окружности размещены гнезда под детали, вертикальный магазин, расположенный над ротором в позиции загрузки, промежуточный приемник, расположенный между магазином и ротором и выполненный в виде двуплечего рычага, на одном плече которого размещен захват, установленный с возможностью поворота вокруг оси ротора посредством кулачка, кинематически связанного с валом

ротора, опорную площадку с окном, закрепленную под промежуточным приемником, отл ичающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности устройства в работе, рабочий

профиль кулачка выполнен в виде двух выпуклых криволинейных поверхностей, сопряженных в плоскости, проходящей перпендикулярно оси вала ротора.

У//////////// ////)(///,

11

ътш

S

ттштгА

//////// ////)(///,

Т

ir «а

ZI

УЩ

ЈГ

S

тштгА

Использование: в машиностроении, в частности в автоматических транспортно- загрузочных устройствах станков и автоматических линий. Сущность изобретения: детали 7 из магазина 8 поштучно подаются в приемную втулку 11 промежуточного приемника и опираются нижним торцом на опорную площадку. Во время вращения вала 3 за счет кинематической связи шестерен 20 и 21 вращается и профильный кулачок 18. От воздействия на ролик 16 набегающего участка будет поворачиваться и рычаг 9 с деталью 7, которая скользит по опорной площадке. При повороте носителя с транспортной цепью 5 на угол расположения окна опорной площадки (в то же время кулачок 18 повернет на этот же угол и промежуточный приемник со втулкой 11 и деталью 7) деталь западает в носитель 6 транспортной цепи 5. При дальнейшем повороте кулачка 18 двуплечий рычаг 9 пружиной стремится вернуться в исходное положение. 4 ил.

/

iOGGfriL

Фш.4