Загрузочное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/02 

: Py7x 77Vy / /yy / J v 7 x / xV/ Xy y x

21

7 Ш/7///,2

Г

J 5L. Щ

li.W

оо оэ

СД

Изобретение относится к станко™ строению, а именно .к asTOMaTtraecKHM транспортно-загрузочным устройствам станков и автоматических линий, /.

Цель изобретения - повьшение -на- деткности работы з агрузочного устройства за счет обеспечения плавности перемещения приемника.

На фигЛ показано загрузочное ройство, разрез на фиг.2 - разрез А-А на фиг,, на фиг.З - разрез Б-В на фиг.1 .(исходное положение промежу-д точного прие мника) 5 на фиг.4 - - то же, положение возврата проме;ку- J5 точного приемника.

Загрузочное устройство состоит из основания 1, ротора 2, имеющего залЗ установленный в основании 1, привод вращения вала 3 ротора 2 (не показан) 20 закрепленную на валу 3 звездочку 4 и транспортную цепь 5 с носителями (гнезда) 6 деталей 7. Вертикальный магазин 8 закреплен на основании t в позиции загрузки и расположен над ро-25 тором 2 на траектории перемещения транспортной цепи 5 с носителями 6. Промежуточный приемник вьтолнен в ВИ де дв5 плеч-его рычага 9,, на одном плече 10 которого закреплена приемная JQ зтулка t1 захвата, расположенная на траектории перемещения транспортной цепи 5 с носителя ш 6, кронштейн 12 с окном 13, сооСным приемной втул ке It, и опорный выступ 14, а на дру гом плече 15 двуплечего рычага 9 за креплена ось 16 с роликом 17. жуточный приемник установлен на,ц звездочкой 4 ротора 2 валу 3 с возможностью поворота относительно 0 вертикального магазина 8 и прижат к упору t8, установленного на основании I, пружиной 19, (фиг,2),

Промежуточн ый приемник приводит- 45 ся в двил;ение при помощи подпружи- ненпьк толкателей 20, расположенных над промежуточным приемником в дис™ ке 21 ротора 2, закрепленном на валу 3. Толкатели 20 приводятся в-дви- JQ жение в направлении промежуточного приемшжа при помощи кулачка 22, . жестко закрепленного над ними на новании t в позиции загрузки.Поворот промежуточного приемника осуществля- ,, ется при опускании толкателя 20 от кулачка 22 и зацеплении его за опорный выступ 14, расположенный под толкателем 20.

35

.

д

0 5 Q 0

5 Q ,

5

На основании 1 по периферии ротора 2 закреплена ось 23,на которой установлен профильный кулачок 24 с возможностью взаи1 1одействия с роликом 17, установленным на оси 16, закрепленной на плече 15 двуплечего рычага 9.

С профильным кулачком 24 соосно закреплена шестерня 25, кинемати}1ес ки связанная с шестерней 26, закрепленной на валу 3. На основании 1 меж ду промежуточным приемником и звездочкой 4 ротора 2 закреплена опорная mio щадка 27 для деталей 7 с окном 28, расположенным на траектории перемещения транспортной цепи 5 на некотором угле от исходного положения промежуточного приемника в сторону его движения от исходного положения Кронштейн 12 имеет опорную поверхность 20 для деталей 7, расположенную по отношению к окну 13 в сторону, противоположную движению промежуточного приемника ют исходного наложения,

Загрузочное устройство работает следующим образом,

Детали 7 из вертикального магазина 8 отсекателем (не показан) поштучно через окно 13 кронштейна 12 подаются в приемную зтулку 11 промежуточ-- ного приемника и опираются нижним торцом в опорную площадку 27.

В исходном положении промежуточный приемник поджат пружиной 19 к упору 18 двуплечего рычага 9.

Во время вращения вала 3 подпру- жиненньй толкатель 20, установленный в диске 21, опускается от кулачка 22 и упирается в опорный выступ 14 дву- апечего рычага 9 и поворачивает его йа некоторый угол. Б момент касания толкателя 20 с опорным выступом 14 носитель 6 транспортной цепи 5 распс ложен соосно приемной втулке 11, а профильный кулачок 24 обращен в сторону ролика 17 постоянным радиусом и не касается его (фиг.З),

Во время поворота промежуточного приемника на некоторый угол деталь 7 скользит по опорной площадке 27, а носитель транспортной деш5 5 синхронно перемещается по своей траекто- рии соосно с приемной втулкой 11. При повороте рычага 9 на угол рас положения окна 28 опорной площадки 2/ деталь 7 проваливается через него в носитель 6 транспортной цепи 5,

В это время профильный кулачок 24 .благодаря кинематической связи шестерни 25 с шестерней 26 поворачивается к ролику 17 максимально удаленной от своей оси поверхностью, а толкатель 20 сходит с опорной поверхности кулачка 22 и отрьгаается от опорного выступа 14 двуплечего рычага 9.

Двуплечий рычаг 9 пружиной 19 стремится вернуться в исходное положение и прижимается к переменному профилю профильного кулачка 24, При дальнейшем вращении кулачка 24 ролик

ротор, на диске которого равномерно по окружности размещены гнезда под детали, и подпружиненные толкатели,вертикальный магазин, расположенный над ротором в позиции загрузки, промежуточный приемник, расположенный между магазином и ротором и выполненный в виде рычага, на плече которого разме- 10 Щен захват, установленньй с возможностью поворота вокруг оси ротора посредством толкателе, взаимодействующих с кулачком, закрепленным на

основании, отличающееся 17, контактируя с убывающим по радиу- 5 тем, что,,с целью повышения надежнос- су переменным профилем профильного ти работы устройства, оно снабжено кулачка 24, поворачивает двуплечий дополнительным профильным кулачком, рычаг 9 в обратном направлении, давая установленным с возможностью враще- возможность плавно приблизиться к упо- ния и кинематически связанным с валом РУ 18. 20 ротора, а рычаг промежуточного приемника выполнен двуплечим, причем, его второе плечо предназначено для взаимодействия с упомянутым профильным кулачком.

Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее установленный на валу

основание.

ротор, на диске которого равномерно по окружности размещены гнезда под детали, и подпружиненные толкатели,вертикальный магазин, расположенный над ротором в позиции загрузки, промежуточный приемник, расположенный между магазином и ротором и выполненный в виде рычага, на плече которого разме- Щен захват, установленньй с возможностью поворота вокруг оси ротора посредством толкателе, взаимодействующих с кулачком, закрепленным на

Изобретение относится к автоматическим транспортно загрузочным ycтpoйcтвa г. Цель изобретения - по вышение надежности работы устройства за счет обеспечения плавности перемещения приемника. На валу 3 установлен приемник, выполненный в виде двуплечего рычага, поворотного вокруг вала 3. На одном плече 10 рычага размеЕ1ен захват, а на другом - ролик. 17, предназначенньш для взаимодействия с профильным кулачком 24, кинематически связанным с валом 3. На диске 21 ротора установлены подпружиненные толкатели 20, которые од ним концом взаимодействуют с кулачком -22, а другим - с рычагом. В захват рычага из магазинаг 8 поступает деталь 7. При вращении ротора толкатель 20 от кулачка 22 получает пе ремещение и, взаимодействуя с рычагом, поворачивает его вокруг вала 3 по траектории перемещения гнезд 6 под детали. В процессе этого перемещения деталь 7 перемещается из захвата в гнездо 6. При дальнейшем вращении кулачка ролик 17, контактируя с кулачком 24,поворачивает рычаг в обратном направлении. 4 i-ш. 1C

cfjus.2

26 2В

Я51 зг:йБ±е;вяд2-413 ф.,

,

. I

.

/

IJ }/,

/

0

...j

49фйчЭ