Способ определения углов наклона самолета для исследования точности работы навигационных и пилотажных приборов Советский патент 1959 года по МПК G01C9/00 

Предметом изобретения является способ определения углои наклона ;:амолста для исследования точности работы назнгацнонпых и пилотажных приборов путем фотографирования в ночном полете отрг.же-люго от водной поверхности изображения источника света, установленного нод с|)юзеляжем самолета, с носледующим пзмере;п ем расстояния этого изображения на аэрофотоснимке относительно пересечения осей коорлина:.

Известны способы определения углов наклона ::амолста, основанные на и:,Мереи 1и координат точек аэрофотоснимков. Недостатком зтих способов является невысокое качество ночных снимков, понижаюи их измерительные свойства изображения, и, кроме того, необходимость опреде.ения координат некоторых точек местности, полученных на снимке, что пригодит к значительному объему полевых геодезических работ.

В описываемом способе этот недостаток устранен тем,что фотогра()ирустся в кочном нолете бортовым фотоаппаратом над снокойиой волiioh поверхностью только мнимое изображение источника света, распо,ложе; ; ого нод фюзеля/кем самолета, для чего не требуется при обработке аэрофотс:снимков примененил сложных измерительиых приборов, ;; точность способа определяется фокусным расстоянием аэрофотоа:;г:1ара та и ошибками измерений отрезков па снимке, нОКазываюииьх рас:тоя1;ия на ием изображения источника света относителыю нересечс:1ня ocoii координат самолета.

На фиг. 1 показана схема, поясняющая отражение источшпча света от поьерхности воды; на фиг- 2 - схема изображения отражсн;:о1Ч) и.то-;ника Света на пленке при горизонтальном положен П самсмета; :к; фиг. 3 - то же, при наклонном положении самолета.

Рассматриваемый способ заключается в следую1Н,ем. На самолете устанавливается аэрофотоаппарат / так, чтобы его оптическая О:::. OQ занимала фиксированное положение относительно координатных осей X, У .: Z са.молета, а под фюзеляжем помещается источник света 2. Flpii нолете над спокойной поверхностью 3 воды наблюдается нзоГражение 4 иеточника света 2, ра;сположенное на удвоенном расстояшп: 4J иеточника света 2 до поверхности 5 и на прямой 5, нерпендикзлярно ; ;одной Г:св:: рхности. Прямая 5 Я;5лястся истинной вертикалью, иерпендикулярнои к водной поверхности, которая зонтЯоТьна.

Мнимое изображение 4 фотографируется аэрофотоаипаратом /.

При отвесном по; ожении оптической ОО аэрофотоаппарата 1 изображение 6 источника света 2 будет смещено на аэрофотоснимке на величину А. Это смеш,еиие от точки пересечения координат вызывается тем, что фотографирование ироизводится из иоложения аэрофотоаппарата /, отстоящего от источника света 2 на расстояние Б.

Е::ли оптическая ось 00 отклонена на угол У от истинной вертикали - прямой 5, то мнимое изображение 4 источника света 2 даст на снимке изображение 7, смещстпюе от точки пересечеиия координат на расстояние В, пользуясь которым и зная фокусное расстояние камеры, определяют общий угол наклона аэрофотоаппарата, т- е. угол наклона само;(ета.

П р е д мет изобретен и я

Способ определения углов наклона .самолета для исследования точности работы навигационных и пилотажных приборов, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что онределепие углов производят путем фотографирования в ночном полете бортовым фотоаппаратом пад спокойной водной поверхностью мнимого изображения источника света, располо(енного нод фюзеляжем самолета и по расстоянию этого изображения на аэрофотоснимке относительно пересечения 0;ei i координат судят о величине наклона тла самолета.

в спокойном состоянии гориУ S

-us.i