Способ определения положения полевых опознаков Советский патент 1989 года по МПК G01C11/00 

фотографирование дйска-маркнра на фоне окружающего участка местности. Диск-маркир опускается с носителя подвижной визирной цели, например вертолета, на тросе-высотомере, имеющем груз на конце. Однако определение положения планово-высотных опознаков известным способом их маркирования не позволяет создать эффективный метод картографирования горных районов и мелководий шельфовЫх зон по следующим причинам: . при картографировании горной местности требуется зависание носителя на различных и значительных высотах от поверхности земли, вследствие чего размеры изображения диска-маркира на вспомогательных фотоснимках существенно изменяются, что затрудняет их отождествление и перенос на фотоснимки основного залета, а также увеличивается время для установления ртвесности и опускания Троса-высотомера с диском-маркиром и грузом; при картографировании мелководий и шельфовых зон практически невозможно точно измерять высоту зависания над водной поверхностью.. Целью изобретения является повышение производительности труда и повышение точности определения положения опознаков. . Указанная цель достигается тем, что в способе определения положения полевых опознаков, включающем фиксирование координат подвижной визирной цели, установленной, например, на вертолете,j линейно-угловой засечкой, фотографирование фона окружающей местности, измерение высоты зависания. вертолета, вдоль оптической оси аэро фотоаппарата формируют лазерный пучок с постоянной угловой расходимостью дпя заданного фокусного расстояния аэрофотоаппарата. При этом размеры пятна-маркира остаются постоянными на разномасштабных вспомогательных фотоснимках, что обеспечивает высоку точность и надежность опознавания св тового лазерного пятна-маркира и пеIренос его на любые фотоснимки, при меняемые для фотограмметрических ра.бот, изобретение дает практически не ограниченные возможности в высоте за висания носителя, обеспечивает измерение высоты зависания над водной поверхностью, а следовательно, расши ряет сферу применения воздушного мар- . кирования. Изобретение иллюстрировано на чертеже, где показано устройство, реализующее способ, состоящее из командного прибора (КП) 1 АФА 2, выходы которого соединены с АФА 2 и с сигнальным маяком 3, визирного цилиндра 4 и регистрирующим устройством 5 высотомера. Высотомер состоит из модулятора 6, установленного в общей фокальной плоскости телеско.пической системы 7, вход которого соединен с выходом электронного блока 8. Выход этого блока соединен с входом регистратора 5. Вход блока В соединен с выходом фотоприемного устройства 9, на котором концентрируется с помощью приемной оптической системы 10 лазерное излучение, рассеянное подстилающей поверхностью. АФА 2, содержащий объектив 11, плоскость фоторегистрации 12, закреплен с помощью стоек 13 и 14 с крепежными болтами на платформе 15, которая стабилизируется относительно корпу Са носителя 16 с помощью элементов стабилизации 17 и 18. На гидррстабилйзирующей платформе 15 закреплены также лазер 19, установленные последовательно телескопическая система 7 и оптический отражатель 20, выполненньгй, например, в виде прямоугольной призмы, на гипотенузной грани которой нанесено полупрозрачное покрытие. На корпусе носителя 16 закреплены визирный цилиндр 4 и сигнальный маяк 3. Устройство, осуществляющее способ, работает следующим образом. Сигнал с КП 1 АФА подается одновременно на АФА2, установленный на гидрос т абилизированной платформе 15 посредством элементов 17 и 18, и световой маяк 3. Излучение лазера 19 формируется телескопической оптической системой 7 в виде светового пучка 21 ; D с расходимостью (f - - , отклоняемого оптическим отражателем 20 в направлений, параллельном оптической оси .объектива 11, АФА 2. Изображение пятна 21 i образуемого световым пучком формируется в плоскости 12 изображения АФА. Высотомер, состоящий из модулятора 6, фотоприемного устройства 9, электронного бдока 8, позволяет регистрировать значение высоты зависания с помощью устройства 5, управляемого с КП 1 АФА.

Использование бесконтактного способа определения положения опознаков и устройства для его осуществления .обеспечивает по сравнению с существу нлцими способами и устройствами следу клцие тфеимущества:

повьшается производительность тру да за счет расширения сферы применения воздушного маркирования при картографировании любых районов сущи и мелководий шельфовых зон, сокращения времени для измерения высоты зависания носителя, is том числе исключаются опускание троса-высотомера с грузом и диском-маркиром, приведение троса-высотомера в отвесное положение и подъем его с помощью лебедкиV

улучшаются условия безопасности режима зависания при измерении высо.ты за счет исключения контакта с поверхностью земли троса-высотомера с rjjyaoM и диском-маркиром на конце и

842816

возможного запутывания троса в древостое;

расположение на единой гироплат, форме АФА, лазерного высотомера и наличие yctpoйcтвa, включающего телескопическую систему, которая формирует лазерный пучок с угловой расходиI

D IQ мостью ц --- и образует световое

пятно на подстилающей поверхности диаметром DJ причем D и D связаны соI

1 Df

отношением D п- , обеспечивает по15

выюение точности и надежности определения- положения опознаков за счет сохранения размера фотоизображения лазерного пятна-маркира, полученного

20 при разных высотах зависания носителя, и параллельности и отвесности оптических осей объективов АФА и приемной оптической системы.

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПОЛЕВЫХ ОПОЗНАКОВ, включающий фиксирование координат подвижной визирной цели, установленной, например, на вертолете, линейно-угловой засечкой, фотографирование фона окружакяцей местности, измерение высоты зависания вертолета, о тл ич ающий с я тем, что, с целью повышения произврдительftocTH труда и повышения точности определения положения опознаков, вдоль оптической оси аэрофотоаппарата формируют лазерный пучок с постоянной угловой расходимостью для заданного фокусного расстояния аэрофотоаппарата. (Л ком самолета АН-2. Привязка получен- с ных профилей осуществляется путем регистрации следа лазерного луча с помощью щелевого аэрофотоаппарата (АФА) типа АЩАФА-5. По снимкам, полученным щелевым АФА, опознаются участки местности, пересеченные лазерным лучом. Однако известньй способ позволяет определять только высоты точек местности. Для планового положения точек N9 необходимо иметь на местности искусст00 венные или естественные маркиры с известными координатами, полученными ия геодезических построений, что требует дополнительных трудовых и денежных затрат и удлиняет сроки создания карт. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является известный способ маркирования полевых опознаков, взятый за прототип, который позволяет.полностью исключить процесс сооружения на местности искусственных маркиров. При этом предусматривается