Волновая фрикционная передача Советский патент 1986 года по МПК F16H13/00 

2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью регулирования длины волны, она снабжена дополнительным жестким колесом, установленным коаксиаль- но гибкому колесу внутри него и

Изобретение относится К машиностроению и может быть использовано во всех отраслях- народного хозяйства для передачи момента вращения от ведущего к ведомому элементу.

Целью изобретения является повышение нагрузочной способности и регулирование длины волны.

На фиг. 1 показана предлагаемая передача, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - передача с дополнительным жестким колесом и пневматической камерой разрез; на фиг. 4 - разрез на фиг. 3 (с низким давлением среды в Пневматической камере), на фиг.5- то же, с высоким давлением среды в пневматической камере.

Волновая фрикционная передача .(фиг. О содержит корпус I, расположенные коаксиально и контактирую щие между собой- гибкое 2 и жесткоё 3 колеса, гибкое колесо 2 закреплено на корпусе 1, ведомый вал (не показан соединен с торцевой поверхностью гибкого колеса 2, ведущий вал 4, закрепленный на нем генератор волн с роликом 5, установленным между гибким 2 и жестким 3 колесами и взаимодействующим с гибким колесом 2, при этом гибкое колесо 2 расположено в жестком колесе 3.

При втором варианте исполнения волновая фрикционная передача снабжена дополнительным жестким колесом 6, установленным коаксиально гибкому колесу 2 внутри него и жестко закрепленным одним торцом на корпусе 1, и пневматической камерой 7 с регулируемым давлением, установленной между дополнительньм жестким 6 и гибким 2 колесами.

Волновая фрикционная передача работает следующим образом.

жестко закрепленным по крайней мере одним торцом на корпусе, и пневматической камерой с регулируемым давлением, установленной между дополнительным жестким и гибким коле- сами,.

o

5

0

5

0

5

0

S

Вращается ведущий вал 4. Ролик 5, закрепленный на нем и соединенный с генератором волн, также вращается. Волна, образованная гибким колесом 2, выполненным из упругого материала, перемещается по окружности. Участки гибкого колеса 2, контактиру. Ю1дие с внутренней поверхностью жесткого колеса 3, после прохождения через них волны смещаются относительно прежних точек соприкосновения с жестким колесом 3. Величина смещения равна разности длин окружностей контактирующих поверхностей гибкого 2 и жесткого 3 колес. Если длина периферийной поверхности гибкого колеса 2 больше длины окружности сопряженной поверхности жесткого колеса 3, тс жесткое колесо 3 вращается в противоположную сторону по отношению к направлению вращения ведущего вала 4. Когда длина окружности жесткого колеса 3 больше длины окружности гибкого колеса 2, жесткое

,колесо 3 вращается в одну сторону с ведущим валом 4. При равенстве указанных длин вращение жесткого колеса 3 отсутствует. В другом режиме работы вращается гибкое колесо 2 с присоединенным к нему ведомым валом (не показан} относительно неподвижного (застопоренного) жесткого колеса 3.

В застопоренном относительно своей оси положении ролик 5 проскальзывает по периферийной поверхности гибкого колеса 2. Стопорение жесткого колеса 3 становится необходимым при уменьшении размеров передачи, когда выполнение ролика .5 вращаю- щимся усложняется из-за малых размеров.

При втором варианте вьшолне- нил передачи (фиг. З) пневматическая камера 7 заполняется средой

под давлением (например, воздухом) и воздействует на гибкое колесо 2, которое прижимается к внутренней поверхности жесткого колеса 3 и растягивается. При этом форма волны, контактирующей с роликом 5, изменяется в соответствии с величиной давления в пневматической камере 7 (фиг, 4 и 5). При низком давлении длина окружности гибкого колеса 2 меньше длины окружности жесткого колеса 3, и вращение жесткого колеса 3 относительно гибкого колеса 2 осуществляется в том же направлении, что и вращение ведущего вала 4, При повьшении давления среды в пневматической камере 7 достига

ется равенство длин окружности жесткого 3 и гибкого 2 колес, и жесткое колесо 3 остается неподвижным. При высоком давлении длина окружности гибкого колеса 2 становится больше длины окружности жесткого колеса 3, и оно вращается в направлении, противоположном направлению вращения ведущего вала 4. Таким образом, ведомое звено имеет два направления вращения и режим остановки, зависящие от величины давления среды в пневматической камере 7. Условия сцепления гибкого колеса 2 с жестким колесом 3 улучшаются с увеличением давления среды в пневматической камере 7.

Фиг. 2.

фиг.З

5-5

б- 6

fpuzA

Составите:1ь Г.Л гкашевич Редактор И.Николайчук Техред Л.МикешКорректор М.Самборская

Заказ 982/44Тираж 880Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35,, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ГОШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг. 5