Волновая фрикционная передача Советский патент 1989 года по МПК F16H13/00 

(Л

СП

00 Од

; Изобретение относится к машино- ji приборостроению, а именно к волно- Аым фрикционным передачам, и предназ- 1|1ачено для применения в приводах пре- ;изионного углового перемещения. i Цель изобретения - расширение диапазона передаточных отношений вол- itoBoft фрикционной передачи.

На фиг.Г представлена предлагаемая передача, поперечный разрез, на ()иг.2 - сечение А-А на.фиг.1.

Волновая передача содержит корпус, пнутри которого, коаксиально расположены жесткое колесо 1, ,дополнительное гибкое колесо2 и основное ибкое колесо 3. При этом периметры контактирующих поверхностей колес 1- ;) связаны зависимостями

1

1

i - 3 1, 1з,

(1)

(2)

де 1, 1,,, 1з периметры контактирующих поверхностей соответственно жест- I,кого, дополнительного гибкого и основного гибкого колес. На ведущем валу 4 жестко закреплен генератор 5 волн, имеюш;ий по крайней иере один ролик 6, установленный между гибкими колесами 2 и 3 таким обра;юм, чтобы он контактировал с наруж- аой поверхностью гибкого колеса 3. 3 волновой передаче одно из колес закреплено на корпусе, а любое другое - la ведомом валу. Корпус и ведомый передачи на фиг.1 не показаны. В Случае, если на корпусе закреплено |жесткое колесо 1 , а на ведомом валу - . Ьсновное гибкое колесо 3, то дополни тельное гибкое колесо 2 может распо- |лагаться в кольцевой канавке 7 жест- fKoro колеса 1 (фиг.2). Для этого случая передача работает следующим 1образом. При вращении ведущего вала |4 генератор 5 волн с помощью ролика i6 перемещает волну деформации гибкого колеса 2 и связанного с ведомым

0

5

0

30

5

3545

и

валом гибкого колеса 3 по контактирующей поверхности жесткого колеса 1.

В связи с тем, что периметр контактирующей поверхности колеса 1 больше периметра соответствующей поверхности колеса 2 и меньше периметра контактирующей поверхности колеса 3, передаточное отношение устройства определяется зависимостью

l

(3)

где 1зд периметр поверхности дополнительного гибкого колеса, контактирующей с наружной поверхностью основного гибкого колеса.

Таким образом, в предлагаемой волновой фрикционной передаче диапазон передаточных отношений расширен за счет наличия трех колес с различными периметрами контактирующих поверхностей. Ф о р м ула изобретения

Волновая фрикционная передача, со- держащая корпус, ведущий и ведомьй валы, жесткое колесо, гибкое колесо, коаксиально расположенные внутри жесткого колеса, периметр внутренней поверхности которого меньше периметра наружной поверхности гибкого кольца, и генератор волн, жестко связанный с ведущим валом и имеющий по крайней мере один ролик, контактирующий с наружной поверхностью гибкого колеса, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапа- зона передаточных отношений, передача снабжена расположенным между жестким и основным гибким колесами дополнительным гибким колесом, перимет-ры контактирующих поверхностей которого меньше периметров соответствую- щих поверхностей жесткого и основного гибкого колес, одно колесо зак-

,реплено на корпусе, а одно из двух других - на -ведомом валу.

Изобретение относится к машино- и приборостроению, а именно к волновым фрикционным передачам, и предназначено для применения в электромеханических приводах прецизионного углового перемещения. Целью изобретения является расширение в волновой фрикционной передаче диапазона передаточных отношений. Это достигается за счет того, что при вращении ведущего вала 4 генератор 5 волн с помощью ролика 6 перемещает волну деформации гибкого колеса 2 и связанного с ведомым валом гибкого колеса 3 по контактирующей поверхности остановленного жесткого колеса 1. При этом передаточное отношение определяется различными периметрами соответствующих контактирующих поверхностей жесткого 1 и гибких 2 и 3 колес. 2 ил.

Фиг. I