Виноградоуборочная машина Советский патент 1986 года по МПК A01D46/28 

3

г

S

са

н

О Оса

1

Изобретение относится к сельско- хозяйственно гу машиностроению и предназначено для сбора винограда.

Цель изобретения - повьшение полноты сбора винограда.

На фиг.1 схематически показана .машина, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - кинематическая схема одной половины машины в изометрической проекции; на фиг.4 - подпружиненные П-образные кронштейны, в собранном виде; на фиг.З - то же, в разобранном виде; на фиг.6 - разрез А-А на фиг.З; на фиг.7 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.З - схема работы парных створок; на фиг.9 - положение пар- ных створок в момент их контакта со шпалерным столбом; на фиг.10 - механизм регулирования расстояния между транспортерами-ловителями.

Виноградоуборочная машина содержит установленные на раме 1 в продольно-гв-ертикальной плоскости бесконечные транспортеры-ловители 2 с бесконечным цепным контуром 3, выполненным с вертикальными осями 4. Перпендикулярно каждой оси 4 с внешней стороны бесконечного цепного контура установлены вьтолненные П-образными подпружиненные кронштейны 5, с которыми соединены своей средней частью парные створки 6. Концы 7 парных створок вьтолнены эластичными и закреплены к вертикальным осям 4.

Механизм регулирования расстояния между транспортерами-ловителями содержит винт 8,, связанный с гайками 9 и 10, именш1ими левую и правую резьбу. Б конце рабочего хода транспортеров-ловителей 2 установлены режущие рабочие органы 11. Каждая пара створок 6 выполнена цельной

12172932

из полимерного материала, а средняя часть створки снабжена двумя жесткими пластинами 12 и имеет упругие подпружиненные пружиной 13 зах5 ваты 14.

Рабочие участки цепных контуров состоят из участков: д - формирование, е - улавливание, ж - отделения и среза. Поперечные качания цепных

О контуров 3 осуществляются посредством кулачка 13, взаимосвязанного с лодпружиненным роликом 16,

Виноградоуборочная машина работает следующим образом.

IS Машина с бесконечными цепными

контурами 3 перемещается вдоль меяоду- рядья так, что парные створки 6 имеют нулевую скорость относительно поля. Парные створки 6 устанавли20 ваются в лозе, выполняя одновременно малые поперечные качания.

На участке формирования д (см. фиг.З) машина под действием

2 сближающихся цепных контуров 3 сближает стебли к средней линии шпалеры. На участке улавливания е между парные створки 6 попадают стеблн и гроздья винограда, На

30 участке отделения ж парные створки 6 постепенно удаляются от лозы и стебли стремятся выйты из створок, а гроздья задерживаются парными створками 6 до момента среза

35 режущим рабочим органом 11. После среза грозди подают на бесконечные транспортеры-ловители 2 для переноса 1-гх в бункер (не показан) . Гроздья, расположенные в средней

40 части лозы, улавливаются парными створками 6 при поперечных качаниях цеп;ньгх контуров 3. В 5том случае парные створки 6 заходят за среднюю линию шпалеры.

/7U/

11 fi) duT) (Ti fti mfiti (Ti

A.

-Si

(лгалщтущ

a

fli

fTi m mm ПШ

т

г

л

a

fli

fTi m mm ПШ

жшш

дщг

(faг. 2

t;.J

ж

сЯ

S

О

y WWWHi)

(t

1Й

Йуг4

Г

г

.

фиу.5

A /i

фиг. 6

/4

В- S

1У

12

фиа.7

Фиа.6

Cma/jS

/ / / / f 7

f7/7/7r

fS

Avwwvvw|

8

Составитель С.Алексеев Редактор К.Волощук Техред С.Мигунова Корректор F.Решетник

Заказ 1019/2 Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал 1ШП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг. 1O