Виноградоуборочная машина Советский патент 1993 года по МПК A01D46/28 

вечных отверстий 8, подвижно расположен на пальцах 9, сделанных на промежуточной элементах 10 и подпружинены пружинами 11. Направляющее звено с клинообразными элементами с помощью штока 12 и роли- ка 13 входит в контакт с кулачком 14, который расположен до режущего аппарата 15, а направляющее звено подпружинено Относительно упора J.6 пружиной 17. Крон- ште.йны , та н бвУгенные на. вертикальных осях 18, прДпружЙн ень между собой пружинами Т9. Шток 12 имеет буртик 20.

Машина работает следующим образом.

Машина перемещается вдоль ряда виноградника, кронштейны 1 (транспортеров- ловителей) со створками 4 и направляющими звеньями, имеющие вертикальные 6 и горизонтальные 7 клинообразные элементы/постепенно тонут в глубину лозы. При контакте вертикальных клинообразных элементов 6 (расположены впереди горизонтальных) с горизонтально расположенными стеблями, клинообразные элементы 6 скользя на стебле (а), вверх или вниз, зависимо от места контакта клина со стеблем, совместно кронштейном 1 передвигается на вертикальных осях 18 посредством пальцев 9 и промежуточных элементов 10, при котором кронштейн со створками отходит стебель и передвигается вперед, достигая до гроздей, расположенные за горизонтальными стеблями (см.фиг. 8, 10, 11). Совместно вертикальными клинообразными элементами в действие вступают горизонтальные клинообразные элементы 7, функция которых заключается в том, что увеличить расстояние между стеблями и направить их совместно с гроздьями между створками, при котором стебли не касаются створками, а скользят на боковых торцах горизонтальных клинообразных элементов, а створками поворачиваются только тогда, когда между ними перемещаются гроз дьями. ; ......

Вышеназванные процессы происходят в начальном этапе (б) (см.фиг. 2), т.е. на участке улавливания гроздей. На этом участке направляющие звенья с клинообразными элементами, с помощью пружин 17

находятся в выдвинутых положениях, т.е. впереди створок, после этого этапа, на участке отделения ролик 13 входит в контакт с кулачком 14 и направляющие звенья с вертикальным и горизонтальным клинообразными элементами передвигаются полностью назад, в прорези 2 кронштейнов. Это происходит до приближения к режущему аппарату 15 (см.фиг. 3, 4, 5, 8, 12).

Кронштейны 1 и направляющие звенья с клинообразными элементами подпружинены каждый в отдельности пружинами 11 и 17 относительно упора 16, которые установлены на пальцах 9. Пружина 17с другой стороны упирается на буртик 20 штока 12 (см.фиг. 3,4,8 12).

Когда направляющие звенья передвигаются назад от действия кулачка 14,в это время кронштейны 1 остаются на месте, но тогда, когда кронштейны, совместно с направляющими звеньями перекатываются на лозоудерживающих столбиках, оба звена передвигаются назад.

Возможность машины преодолеть препятствие, созданное горизонтальными и наклонными элементами лозы, проникнуть вглубь куста и улавливать там расположенные гроздья, создает возможность увеличения производительности машины.

Формула изобретения

Виноградоуборочная машина, содержащая установленные на раме в продольно-вертикальной плоскости транспортеры-ловители с бесконечным цепным контуром, к внешней стороне которого прикреплены П-образные кронштейны с парными створками, механизм регулирования расстояния между транспортерами-ловителями, в конце рабочего хода которых размещены режущие рабочие органы, отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей, на горизонтальных сторонах каждого П-образного кронштейна выполнены продольные симметричные прорези, в которых с возможностью продольного и поперечного перемещения размещены между створками щупы в виде подпружиненных плоских пластин, внешняя сторона каждой из которых имеет форму клина.

fl

г

10

to

фиг/ff

13 л#

ФигМ

фиг12