Виноградоуборочная машина Советский патент 1993 года по МПК A01D46/28 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для сбора винограда.

Целью изобретения является повышение эксплуатационных возможностей.

Изобретение поясняется фиг. 1-13.

Улавливающие звенья выполнены в виде шарнирных многогранников, установленных на П-образных кронштейнах 1, продольно и симметрично. Грани 2, 3, 4 и 5 являются коромыслами, а 6 и 7 боковыми гранями. Боковые грани имеют как упорные (а), так и продольные (б) участки. На этих же гранях впереди сделаны зацепляющие прорези (в). Механизмы в исходных положениях установлены с помощью упоров 9 и пружины 10.

На фиг. 9 показаны промежуточные элементы с П-образными кронштейнами и на них установленными шарнирными многогранниками. Здесь промежуточные элементы отличаются от известных и они выполнены следующим образом: в центральном отверстии 11 установлен палец 12 с возможностью поворота, В пальце 12 сде- . лано сквозное отверстие 13, которое совпадает спереди и сзади с прорезями, сделанными на промежуточных элементах в виде секторных выемков с углами аз. Палец- подпружинен относительно промежуточного элемента плоской пружиной 14, установ- ленном в пазах обоих элементов. Кронштейны установлены в отверстиях 13, в на кронштейнах сделаны сферические шайбы 15 и гайки 16.

На транспортере-ловителе (ВУМ) в буферной части и у режущего аппарата сделаны предохранительные щиты 18-19.

Улавливающие звенья виноградоубо- рочной машины действуют следующим образом.

Машина с бесконечным цепным контуром перемещается вдоль междурядья так, что улавливающие звенья имеют нулевую скорость, относительно шпалерного виноградника и которые постепенно входит в лозу между стеблями. Контакт гроздей с улавливающими звеньями начинается с граней 2,4 образующий острый угол. При контакте боковые грани 6 и 7 отодвигаются назад и раздвигаются по ширине, в зависимости от величины гроздей. А гроздья скользя на боковых гранях 6 и 7, фиксируются у упорных участков (а). Если улавливающие звенья еще прижимают грозди, это усилие воспринимается или пружинами 20, или наоборот, стебли чуть наклоняются назад.

На участке отделения гроздей происходит обратный процесс, улавливающие

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

звенья отодвигаются назад и тянут за собой уловленные гроздья. В виду того, что ягоды гроздей являются разместившимися в зацепляющих прорезях (в) и грани 6 и 7 стремятся вернуться в исходное положение (от действия пружины 10), усиливается прижатие граней 6 и 7 на грозде и таким образом, гроздь является задержанной между улавливающими гранями до момента среза рабочим органом.

Конструкция промежуточных элементов 22 (фиг. 9) позволяет увеличить у гол «1, до ац между кронштейнами 21, т.е. между четы- рехзвенными механизмами, что дает возможность улавливать грозди сперва в пределах угла а , а после в пределах аг в зависимости от габаритов гроздей.

Такое действие механизмов связано с тем, что усилие пружин 10 четырехзвенных механизмов соответственно меньше, чем усилие пружин кронштейнов 14.

При перекатывании транспортеров- ловителей на лозе, в буферной части П- образные кронштейны между собой раскрываются и меняются от t до углов а.

Поэтому, в момент контакта с лозой между кронштейнами, а также, в промежутках между ними по вертикали могут попасть и внутри застрять те, стебли, которые свободно расположены в боках лозы.

Поэтому на этих участках сделаны предохранительные регулирующие щиты 18,ко- тррые одновременно дают возможность одновременно с поворачиванием по указу стрелки отрегулировать глубину h входа кронштейнов в лазу.

Некоторые грозди, не отделившиеся от стеблей (грозди 23, закреплённые усиками на стеблях и примкнувшие к ним, или в другом положении) подаются под режущий орган. Для того, чтобы не повреждать лозу у режущего органа 17 сделан гребенчатый щит 19, посредством которого до момента среза стебли 23 с помощью щита 19 отделяются от гроздей 24 и срезаются в плодоножках у режущего аппарата.

Формула изо бретения Виноградоуборочная машина, содержащая установленные на раме в вертикальной плоскости транспортеры-ловители с бесконечным контуром, выполненным с вертикальными осями, на которых посредством промежуточных элементов установлены П- образные кронштейны с улавливающими звеньями в виде парных симметрично расположенных относительно вертикальной оси подпружиненных створок, механизм регулирования расстояния между транспортерами-лояителями, в конце рабочего хода которых установлены режущие рабочие органы, отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей, каждая пэра улавливающих звеньев выполнена в виде шарнирного многогранника, на двух первых образующих острый /гол гранях которого выполнены продольные симметричные прорези, а радиальные расстояния двух последующих параллельных граней больше радиальных расстояний предыдущих.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначена для сбора винограда. Цель изобретения - повышение надежности и усовершенствование процесса сбора гроздей. Процесс улавливания гроздей происходит следующим образом: контакт гроздей с четырехзвенными шарнирными механизмами начинается с коромыслами 2 и 4. При контакте боковые звенья 6 и 7 отодвигаются назад и одновременно раздвигаются по ширине в зависимости от величины гроздей. Гроздья, скользя на боковых звеньях 6 и 7, фиксируются у упорных участков (а). На участке отделения гроздей происходит обратный процесс. П-образные кронштейны с четырехзвенным механизмом отодвигаются назад и тянут с собой ими улавливаемые грозди. Ввиду того, что ягоды гроздей являются разместившимися и зацепляющих углублениях (в) и звенья 6 и 7 стремятся вернуться в исходное положение, от воздействия пружины 10, усиливается прижатие звеньев 6 и 7 на гроздях и находится в таком положении до момента среза рабочим органом. 13 ил.

А- А

8frZ808l

в-в

12 11 фиг.Ю

повернуто 15,16 z/4 20