Виноградоуборочная машина Советский патент 1985 года по МПК A01D46/28 

1 Изобретение относится к сельском хозяйству, в частности к машинам дл уборки винограда. Известна машина для уборки винограда, содержащая раму с транспортером для отвода гроздей, стабилизи рующее и прижимное устройства, режущий аппарат и механизм привода С11 Однако данная машина не имеет во можности свободного подхода иперемещения относительно лозы. Наиболее близким техническим решением к изобретению является.виноградоуборочная машина, содержащая установленный на раме в горизонталь ных направляющих и на валах цепной транспортер-ловитель с щарнирно уст новленными на нем и подпружиненными створками, вибратор, режущий аппара и механизм привода С 23. Недостатком известной машины является то, что она не-может обеспечить подвод гроздей к транспортеруловителю и режущему аппарату в вертикальной плоскости. Цель изобретения - повышение пол ноты сбора урожая. Поставленная цель достигается тем, что виноградоуборочная машина, содержащая установленный на раме в горизонтальных направляющих и на валах цепной транспортер-ловитель с шарнирно установленнь1МИ на нем и подпружиненными створками, вибратор режущий аппарат и механизм привода транспортер-ловитель установлен на горизонтальных валах, а его горизонтальные направляющие смонтированы на раме посредством вертикальных направляющих, при этом вибратор выполнен в виде кулачка с криволинейным пазом, взаимодействующим с закрепленными на раме транспортераловителя толкателем. С целью уменьшения повреждения плодов с наружной поверхности цепей транспортера-ловителя по периметру установлен эластичный элемен Кроме того , под верхними ветвям транспортера-ловителя установлена горизонтальная перегородка. На фиг.1 изображена виноградоуборочйая машина, вид сбоку, на фиг.2 - то же, вид сверху на фиг.3 сечение А-А на фиг.2 на фиг.4 кулачок с пазом. 32 Виногргвдоуборонная машина содержит ведущий вал 1, на котором жестко закреплены звездочки 2, а звездочки 3 установлены на вале 4. Звездочки 2 соединены со звездочками 3 посредством бесконечных цепей 5, образующих транспортер-ловитель. Валы 1 и 4 закреплены на раме 6, подвижно установленной на горизонтальных направляющих 7 поперечного перемещения, которые посредством направляющих 8 вертикального возвратно-поступательного перемещения установлены на раме 9 машины. Вибратор, выполнен в виде кулачка 1 О с пазом 11, взаимодействующего с толкателем 12. Бесконечные цепи 5, образующие транспортер-ловитель, снабжены с обеих сторон установленными на шарнире 13, взаимодействующими с пружинами 14 и упорами 15 пластинами 16. На крайних цеп-ях 5 пластина 16 закреплена только с внутренней стороны. Для устойчивого перемещения цепей 5 в рабочую зону они снабжены выступами 17, которые перемещаются в направляющих 18, Для защиты лозы от неровностей с наружной поверхности по периметру цепей 5 установлены рамки 19. Под пластинами 16 расположена перегородка 20, ограничивающая глубину утопления гроздей. На машине установлен режущий аппарат 21 с защитным щитом 22. Вал I приводится во вращение от редуктора 23 через телескопический вал 24 и коническую пару 25.. Виноградоуборочная машина работает следующим образом. Вал 1 с жестко закрепленными на нем звездочками 2 приводится во вращение редуктором 23 через телескопический вал 24 и конические пары 25. Вертикальные и горизонтальные перемещения транспортера-ловителя производятся в направляющих 7 и 8 с помощью кулачка 10 с пазом 11, кото- . рый взаимодействует с толкателем 12 (привод кулачка не показан). Гроздья винограда расположены на разных уровнях. При перемещении транспортераловителя входят между пластинами 16 и постепенно опускаются до соприкос- новения с горазонтальной перегородкой 20. При этом множество пластин 16 бесконечных цепей транспортера-ловителя оказываются связанными с лозой.

1. ВИНОГРАДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая установленный на раме в горизонтальных направляющих и на валах цепной транспортер-ловитель с шарнирно установленными на нем и подпружиненными створками, вибратор, режущий аппарат и механизм привода, отл -и чающаяся тем, что. с цепью повышения полноты сбора урожая, транспортер-ловитель установлен на горизонтальных валах, а его горизонтальные направляющие смонтированы на раме посредством верти- кальных направляющих, при этом виб.ратор выполнен в виде кулачка с криволинейном пазом, взаимодействующим с закрепленным на раме транспортера-ловителя толкателем. 2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения повреждения плодов, с наружной поверхности цепей транспортера-ловителя по его периметру ус- тановлен эластичный элемент. 3.Машина по п. 1, отли(Л чающаяся тем, что под верхними ветвями транспортера-ловителя с установлена горизонтальная перегородка.