Шагающий механизм Советский патент 1986 года по МПК E02F9/04 

1 ionpi : t-il ill- O l lIOi MTCH К ()Д( МСХНiiii-; ;;i - 1я,.х )(И111Ы. и других .i:i, li частности к шагающим механизмам.

li,cii, )П1)стеи11я iioiiijiiiieHiie падежilDC .

11;: ф||| 1 и:()браже 1а схема механизма хода, iui.i спс|)сди; па (|)иг. 2 вид Л на ijiii;-. 1 ( rofiinofi ; адьиое |)ас11(). 1()женяс лыж ) ; ма фиг. о Н ид Г) на (()иг. 1; на 4 вид Л на фиг i (перекос , 1ыжи на )1о сторону): на с)нг. г-, y:uvi I на ()И1 . 4; на iJMii . () вид Л на (})иг. 1 (()с .тыж ко К11ут 1ени он) ()П()ну); на фин. 7 узе.т II на фи. ).

llIaraioHUiii механизм жлючает ;1ыжи 1, четы1Н карсдкн 2 и нсеушую )аму 3 е н)н- ||ОД;,ема 4, выио. 1 неиным в внде 1Т1Д|)ои.чДЧ|1дров двойного дсйетвия. Лыжи Hiapiuij Ho евяи1Н1 1 между eoooii дистаицион- И1, сиизями Г) иосиадце1 ы четг 1рьмя ли- iieiiiibiM.ii наирав.тякмиим и fi.

Каждая и ; чс тырех каретсж 2 в1)И10.тнена и Biru .1в Ko,iecHi,i нар с ба.танеира- Ml 7 и N, сия:(анн1) собой iiiap- нирно Н)исреч11о 1| 1 анрав. 1ЯК)Н1ей 9. На иа- 1рав. 1Я1 1;деГ ) но;11 1жн() иосажен исктзун 10, когс рь;;-; иос)едством oiiopiioi-o Н1арнира I I 11 г.идронилиидров нривода юд ьема 4 нодде|)ж1И ,ас Г мссунгпо раму 3. Ка)еткн 2 снаожсн, i KiiU peaMH 12, со( и1иениь ми с da, :а;:ЧМ1 рами 7 г; 8 и свя.чаиными с ними ,мя М1дродилиндрами 13 ирод.о, ьного Hi. pe CiUei Ч о.и остороиисм О дейетвия. П;|ун- Ж1-р1. и : ||.1роин, 1г;идро1( Н1а)иирно соеди- ,: е i::,:; рав. ;Я1ОИ1ИМ и |)амками 14, кото- |1Ь.с, р, ci;;. i i )чс-|1едь, с номоииао кроинргей- iioii 1 Г) ;;р рнирг,о евя.ан1|| 1- концамн , I юго. каждая из каретчж 2 ;сliaiHC ira чрнводом нонеречнои) неремеше- ния It). iU .мюл нен;И,1м в виде шдроии- лнндра ;р1чос гороиисч О действия. ги.Т1).ча Koropoii );: ляется ноиереч11О11 нан)авляк)1ЩЧ : 11.НЖерЫ этих ГИДрОНИ.)В

Hocpip. 1C 17 и тя|- 18 соединены с 1Р), 10. Па бала11сира. 7 и 8 карсто1 2 см(иг1 И)ова1П 1 нодхватЧ) 19, в iaимoдeiк l вун)1ние с () иря.мо. 1иней- нвгми 11анравля101Ц11Ми 20. i.

Дне ганииониые Г) снабжены нружни- fibiMH комнснсаторами двойн ого дейе 1чи1я 21, каждый из KOTOpi.rx состоит н.з 22 и 23. р,чутренисч - 24 и наружной 25 гилвз, ТИ1Т1 2() и подвижной Н1айбы 27 Иа)ужная in. ihia снабжена менод1И1ЖНО| 1 ди:афраг- 2Н.

,чций механизм )a6oT;ie i c. ieaxioИ1ИМ (l6pPriOM.

рама. ио.и1ятая с и(.)Моии)К) нриводов iiop, 4 на груитовом )ва- иии. иерелкчиается ио лыжам влево и.ти вираио ири включении ео()тл)етствуи)И1ИХ гидрой ил . ир()дол1)) не)еме1це- иия 13. В JTOM елучае в гидронилнндры 13 одностороннего действня, к()то)В1е раено

5

5

0

5

ложены на лыжах со еторонв .учг la движения, нодаетсн рабочая жидкост), а тьтро- цн, 1инд)Ь 13, ,1(;женные с н }отнБ)по- ;1ожной eTopofiBi лыж, соединяютея со сливом При эт ом каретки 2 нерс двнгакггг ио pe.Tij- совым нанравляюшим в лыж 1. В хОо Юетого )11а Л1)1ж рама 3 онуекаетч я на rpyi T, и ,тв.1жи е НОМОИАВЮ приводов иод ьсма 4 иодиимаются ад почвой. В ноднятом ноложении. лыжи хм.сржи- 1 аются на н(Х 1Х1 атах 19 и ие)емеи1акл-ся в иродольиом иаиравлении ана,торич1И) iipcj- д() иеременк нило ма1ниц1 но .1ыжам )чение.м )1и1лнндров 13. При хо.тос- том iieperoHe ,, к(ида они 11аходятея li ноднятом но.тожении, OTBevH,ie н 1ямолинеи- нан)ав,:1як)|цне 20 нерсмсшаю ся на нодхватах кареток i i.

В случае необходимости ио1М ргчиог(.1 иеременк ния н(-е И1.ей рам1)1 i и.ри ..I,P/K 1 внеред и 1а:5а..ч 15к.К)чакггся : ;ip Ci-i - ана- .1О1Т1Ч11О нродолыклг: нефс- -си .-Т :о -риводв ноиеречного неремещеиия И)Ли,,1Н( в виде шдронил индро } одноеторон но о .тей- и с ги;1взамн 9, KOTXjpi.ic являкп ся иоиереч п 1ми наирав,тяк)ии1ми. 11.тунжер1)1 гт1др()цн.тиидрон с иомощыо травсфс 17 и ТЯГ 18 И()емеи1ак)т ио.тиив 10, свя аннв1е Н1арннрно с гидроци,тил1драми Н)ивода ;|одъ- ема 4.

;1тя ()сти поворота ра- .М1)1 и , вираво и.ти ii.TCiio вк. мочаютс я дна1ЧИ1а. )аеио.:|ожсч11н 1с Н)ивод1 1 IKJ- неречного неремещения Ifi, а нротино |()лож- нонерс чного 11сремеи1ения соедиияют ся со ((|HII-. 3l. ачворот несуии й рам1)1 на /liii/Kax, а так/кс и(.1дня- тых Л1)1Ж отч1осител| но г ес Hicii iaMi) на он)еде.теннви1 уго.1 оехчисствляе гея |;ри ii.ia- liaioiHCM ноложении одигич) из : ид|1оии, 1иид- |П)в 3. чтобы име.1ась стеиенв свобод ; для С()иутс|-в чо1иего разво|)01у |1амы )одо;||)) ее еме11ич1ия но ,тыжам.

При оиускании лдяж г;а груитовое основа- глк , имек)1иее | ерониос 1 и, И1)г)исходи 1 нс)е- кос ;1ыж 1«) внутреннкяо или на еторону. чго нрИ1и)днт к вочникнове- ннк) бо. наннх 11оиеречн1,1х наг)учок, дейст- ByioHuix иа диет-а11нионнв1е евязи о, и еме- нцмпно Л1,1ж но грунту в нонеречно.м Haiipau- лении в н)онееее нх (М1Н)аиия. Это cHoe(.i6- етвует н)еждевременн()му изноеу и выход и.з ст)оя :,цементов HiaraiOHiero .механи.чма.

Л.ля нредот 5)аи1.ения неремен1ения .|ыж но |-рунту i MOMeirr опчсжания диетанинон- связи снабжают ся н()ддат,1Н1Л)м .к -мен- т()1 в внде нр жннно1Ч) комненеатора 21.

В е.тучае нерекоеа одной из ,1В1ж гфи ее онирании на г|1ун 1 на на)ужиук) е Ч)рону ((|)иг. 4) диетаннионная связь 5 за счет пружинного ко.мненсато)а 21 уд.тиняетея на необходимую величину. 1)и это.м (фиг. 5) иаружиая ги,ть.за ком шчк атора 2о возлейтора 22, сжимаясь, воспринимает нагрузку, действующую на дистанционную связь 5. В случае перекоса лыж при опирании на грунт во внутреннюю сторону (фиг. 6) дистанционная связь 5 за счет пружинного компенсатора 21 укорачивается на необходимую длину. При этом (фиг. 7) внутренняя гильза компенсатора 24 воздействует на пружину 23, которая, соприкасаясь с диафрагмой 28, сжимается. Таким образом

пружина 23 компенсирует нагрузку, приложенную к дистанционной связи. Жесткость пружин 22 и 23 выбирается большей или равной усилию, создаваемому приводом поперечного перемещения. Это позволяет обес: печить поперечное перемещение лыж (холостой перегон над грунтовым основанием) без изменения межцентрового расстояния между ними и длины дистанционных связей.

///////////////////////////////////////////////////////////////

fpue.Z

//////1/7/7///// /////////////////////////// //////

21

фиг А

(риг. 5

Вид А

////////7 / /7/////6 //////

сриг.6

Р

ери г.7