(54) МАНИПУЛЯТОР SyPHjibHOH МАШИНЫ
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Буровая стрела | 1982 |
|
SU1138489A1 |
| Установка для бурения горных пород в подземных выработках | 1989 |
|
SU1742470A1 |
| Портальная шахтная буровая установка | 1980 |
|
SU901502A1 |
| Установка для дробления негабаритов | 1979 |
|
SU840258A1 |
| Манипулятор для извлечения отливок | 1985 |
|
SU1308426A1 |
| Погрузчик | 1985 |
|
SU1260319A1 |
| Бурильная установка | 1990 |
|
SU1700228A1 |
| МАНИПУЛЯТОР | 1999 |
|
RU2167100C1 |
| Клещевая головка ковочного манипулятора | 1987 |
|
SU1449229A1 |
| Проходческий комплекс для сооружения вертикальных стволов шахт | 1985 |
|
SU1259015A1 |
Изобретение относится к горной. промышленности,,в частности к манипуляторам для бурения шпуров одним перфоратором при проходке горных выработок малого сечения.
Известен манипулятор бурильной машины, включающий стрелу с приводом ее перемещения, головку для бурильной машины 1.
В этом манипуляторе нет возможности перевода бурильной машины с одной стороны стрелы на другую. Это сокращает возможности применения этого манипулятора.
Наиболее близким к изобретению решением по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор бурильной машины, включающий стрелу с головкой для бурильной машины 2.
Его недостатком является низ.кий уровень механизации вспс 1огательных работ.
Цель изобретения - увеличение производительности за счет сокращения затрат времени на вспомогательные .операции.
Для достижения поставленной цели в манипуляторе бурильной машины, включающем стрелу с головкой для бурильной машины, головка Снабжена направляхвдей с ползуном для бурильной машины и двуплечим рычагом, шарнирНо установленным в головке, при этом одно плечо {шчага посредством силового цилиндра связано с головкой, а другое плечо имеет паз, в котором устновлен ползун.
На фиг. 1 показан разрез А-А на
10 фиг. 2 манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - сечение Б-Б на фиг. 1 (с условным изображением перевода бурильной машины с I положения на II).,
Манипулятор включает стрелу 1,
15 шарнирно связанную с головкой 2 посредством цилиндра 3. Головка 2 снабжена направляющей 4, в которой помещен ползун 5, подвижно соединенный с двуплечим рычагом 6, установленным
20 с возможностью поворота относительно оси 7 посредством привода 8. Бурильная машина 9 установлена в отверстие ползуна 5 с возможностьюповорота в горизонтальной плоскости вокруг оси 25 ползуна цилиндром 10. Ползун 5 выполнен с шейкой 11. В рычаге 6 имеется паз 12. В головке 2 выполнено отверстие 13.
Перевод бурильной машины 9 с I
30 положения на II осуществляется при
