Привод координатного стола Советский патент 1986 года по МПК G05G21/00 

i

Изобретение относится к приводам позиционных систем, преимущественно к приводам координатных станков с программным управлением.

Известен привод, содержащий приводной вал и зубчатую передачу til.

Недостатки данного привода - низкая точность останова и сложность конструкции.

Известен привод координатного стола, содержащий двигатель с приводным валом, связанным электромагнитной муфтой с выходным валом, с установленным на нем электромагнитным- тормозом, причем выходной вал- связан с координатным столом, валы установлены в корпусе С 21.

Указанный привод характеризуется низким быстродействием из-:за малой скорости перемещения стола перед остановом.

Целью изобретения является повышение .быстродействия привода.

Цель достигается тем, что в приводе координатного стола, содержащем двигатель с приводным валом, связанным электромагнитной муфтой с выходным валом с установленным на нем электромагнитным тормозом, при- Ьшм выходной вал связан с координатным столом, валы установлены в корпусе, а управляющие входы двигателя, электромагнитной муфты, электромагнитного тормоза связаны с программны блоком, установлено возвратно-фиксирующее устройство, связанное с выходным валом и корпусом.

Возвратно-фиксирующее устройство состоит из подвижного упора, связанного с выходным валом дополнительной электромагнитной муфтой, подключенной к выходу программного блока, и с неподвижным упором корпуса через плавающие и упорные сухарики с размещенными ними пружинами.

Кроме того, в приводе установлен привод поступательных перемещений, связапный с упорными сухариками.

Па фиг. 1 изображен привод, продольный разрез, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Привод координатного стола содержит двигатель (не показан) с при- подным валом 1, связанным электромагнитной муфтой 2 с выходным валом 3 с установленным на нем электромагнитным тормозом 4, причем выходной вал 3 связан с координатным столом (не г;оказан) , валы 1 и 3

722

установлены в корпусе 5, а управляющие входы двигателя (не показан), электромагнитной муфты 2 и электромагнитного тормоза 4 связаны с программным блоком (не показан).

В приводе установлено связанное с выходным валом 3 и корпусом 5 возвратно-фиксирующее устройство, состоящее из подвижного упора 6, связанного

с выходным валом 3 дополнительной электромагнитной муфтой 7, подключенной к выходу программного блока, и с неподвижным упором 8 корпуса 5 через плавающие 9 и упорные .10

сухарики с размещенными между ними пружинами 11.

Кроме того, в приводе установлен привод 12 поступательных перемещений, связанный с упорными сухариками 10.

В неподвижном упоре 8 установлен шток 13 выключателя 10, поджатый пружиной 15 к выступу 16 подвижного упора 9, взаимодействующему с плавающими сухариками 9. Привод 12 постуиательных перемещений связан с упорными сухариками 10 через планку 17 и гибкие ленты 18.

Привод работает следующим образом.

Перемещения стола осуществляются от двигателя при отключенном тормозе 4 и включенной муфте 2. В конце замедленных перемещенш включается муфта 7, соединяя вал 3 с по движным упором 6 возвратно-фиксирующего устройства.

При перемещении упора 6 происходит деформация через выступ 16 и сухарик 9 одной из пружин 11 (в зависимости от направления движения), и щток 13 за счет пружины 15 перемещается вверх, освобождая кнопку выключателя 14, с помощью которого происходит включение тормоза 4 при одновременном отключении электродвигателя и муфты 2. В конце выбега стола тормо з 4 с помощью, например реле времени отключается и включается одновременно электромагнитньш привод 12 поступательных перемещений, который перемещает планку 17 вниз и через гибкие ленты 18, упорные сухарики 10, пружины 11, плавающие сухарики 9, по- двилсной упор 6, муфту 7 и вал 3- возвращает.координатный стол в точку,, близкую к началу выбега. В конце рабочего цикла муфта 7 и электромагнитный привод 12 отключаются, после

чего пружины 11 возвращают упорные сухарики 10 в исходное положение.

Перемещение координатного стола .в следующую запрограммированную точку происходит аналогичным - образом.

В процессе перемещения координатного стола при отключенной муфте 7 пружины 11 препятствуют случайному перемещению подвижного упора - поводка 6, обеспечивая гарантированное запоминание перед выбегом началь ноге положения стола.

В случае пониженных требований к точности позиционирования, упорные сухарики 10 закрепляются в неподвижном корпусе 5, а пружины 11 выполняются в силовом варианте с возможностью самостоятельного (без помощи привода 12) возвращения координатного стола после выбега в точку, близкую к началу выбега.

Применение в приводе возвратно- фиксирующего устройства повышает быстродействие привода.

Формула изобретения

1. Привод координатного стола, со держащий двигатель с приводным валом

218372Л

связанным электромагнитной муфтой с выходным валом с установленным на нем электромагнитным тормозом, причем выходной вал связан с коор5 динатным столом, валы установлены в корпусе, а управляющие входы двигателя, электромагнитной муфты и электромагнитного тормоза связаны с программным блоком, о т л и ч а ю10 Щ и и с я тем, что, с целью повы- шения быстродействия привода, в нем установлено возвратно-фиксирующее устройство, связанное с выходным валом и корпусом.

)5 2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что возвратно- фиксирующее устройство состоит из подвижного упора, связанного с выходным валом дополнительной электро20 магнитной муфтой, подключенной к

выходу программного блока, и с неподвижным упором корпуса через плавающее и упорные сухарики с размещенными между ними пружинами.

25 3 Привод по п.2, отличающийся тем, что, в нем установлен привод поступательных перемещений, связанный с упорньми сухариками.

Изобретение относится к приводам позиционных сигналов, преимущественно к приводам координатных станков с программным управлением. Целью изобретения является повышение быстродействия привода. Привод координатного стола содержит корпус, привод, электромагнитную муфту, выходной вал с установленным на нем тормозом, связанный с координатным столом, программный блок управления. Повьш1ение быстродействия привода обеспечивается установкой в нем возвратно-фиксирующего устройства, связанного с выходным валом и корпусом. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. 1Л ю 00 со - го

w

12 f

Редактор М.Бандура

Составитель В.Мухаиов Техред Т.Дубинчак

Заказ 1132/56

Тираж 837Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ГОШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, i

Фиг. 2

Корректор Л.Патай