Устройство для сортировки лесоматериалов Советский патент 1986 года по МПК B07C5/14 

Изобретение относится к лесной промышленности, а именно к сортировке и пакетированию лесоматериалов на лесных складах и базах.

Целью изобретения является повышение точности контроля и надежности в работе.

На фиг. 1 изображено устройство, об- ш,ий вид; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - механизм приведения в действие приводных стоек; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3 ; на фиг- 5 - конструкция приводной стойки; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5; на фиг. 1 - вид Г на фиг. 5.

На вертикальной цапфе 1, закрепленной в фундаменте, установлен на подшипниках ротор 2, представляющий собой цилиндрическую пространственную конструкцию, выполненную из профильного и листового проката. Ротор 2 приводится во враш,ение электродвигателем 3 через червячный редуктор и цепную передачу. На периферийной поверхности ротора выполнены гнезда, в которых установлены шарнирно на осях 4 стойки 5, предназначенные для приема, удержания в вертикальном положении лесоматериалов и укладки их в накопители. Накопители расположены по радиусам вокруг ротора, количество их меньше на еди- цу количества стоек 5.

Стойка представляет собой стержень, в нижней части которого приварена полка 6 с боковинами, опирающимися своими отверстиями на неподвижно закрепленную ось 4. Вдоль стоек 5 установлены в отверстиях кронштейнов 7 трубчатые валики 8, снабженные пружинами 9. К валикам 8 приварены рычаги 10 с расположенными на них подпружиненными отсекателями 11. Рычаги 10 вместе с отсекателями 11 образуют захват, предназначенный для удержания на полке 6 лесоматериала.

Для раскрытия рычагов 10 при переводе стойки 5 в горизонтальное положение предназначены шестерни 12-14. Шестерни 12 жестко закреплены на валиках 8, а коническая шестерня 14 - на неподвижной оси 4. Шестерня 13 свободно посажена на удлиненный конец валика 8. На ступицах шестерни 13 и соосной с ней шестерни 12 имеются кулачки с широкими круговыми вырезами между ними, т. е. ступицы представляют собой кулачковую муфту, которая блокирует валик 8 с шестерней 13 только после свободного проворачивания последней вокруг валика 8 на значительный угол. Под каждой стойкой 5 закреплен амортизатор 15, предназначенный для восприятия кинетической энергии, развиваемой стойкой при подходе ее к горизонтальному положению.

Для загрузки лесоматериала в стойки предназначен кантователь 16, шарнирно установленный на подающем рольганге 17. Кантователь 16 представляет собой рычаг, выполненный в виде лотка. Гидроцилиндром

18 кантователь может поворачиваться на 90°. На конце кантователя расположен козырек, воздействующий на концевой выключатель. Козырек препятствует продольному

перемещению лесоматериала по кантователю 16 в процессе поворота последнего из горизонтального в вертикальное положение. В роторе 2 установлен гидронасос 19 с масляным резервуаром и электродвигателем 20. Питание подводится к электродвигателю

20 и органом автоматики - к электромагнитам 21 и 22 через контактные кольца 23.

В центре ротора 2 установлен гидроцилиндр 24, шток которого жестко соединен

с блоком 25 зубчатых реек. Хвостовиком 26 со скользящей щпонкой блок 25 центри- зуется в роторе 2 и удерживается от проворачивания вокруг своей оси. В фигурных стойках 27 на валиках 28 свободно посажены шестерни 29, которые находятся в зацеплении с рейками блока 25. На валиках 28 жестко закреплены рычаги 30, которые тягами 31 шарнирно соединены со стойками 5. На щлицевом участке каждого валика 28 установлена двусторонняя кулачковая муфта 32, которая посредством электромагнита 21 может поочередно блокировать щестерню 29 с валиком 28 и валик 28 со стойкой 27.

Для автоматической адресации лесоматериалов по соответствующим их длине накопителям предназначены рычаги 33, которые воздействуют на соответствующие концевые выключатели. На каждый накопитель имеется два рычага 33 и два выключателя. Рычаги 33 закреплены на ступицах, снабженных кулачками, которые при отклонеНИИ рычагов лесоматериалов в процессе поворота ротора 2 воздействуют на концевые выключатели. Рычаги и концевые выключатели установлены на стержнях 34, зафиксированных винтом на определенной высоте в звене 35, которое закреплено на попере

чине 36. Поперечины 36 приварены к трубчатым опорам 37.

В систему автоматического управления сбросом лесоматериалов в накопители входят также электромагниты 38, установленные под ротором на неподвижном основании против каждого накопителя. Электромагниты 38 и соответствующие им концевые выключатели на барабане размещены на различных расстояниях от оси барабана.

Устройство работает следующим образом. Лесоматериал с буферного магазина 39 наваливается на рольгаиг 17 и перемещается его роликами в продольном направлении до упора в козырек кантователя 16 В результате этого получает питание электромагнит, управляющий распределителем гидроцилиидра 18. Одновременно с этим обеспечивается привод рольганга 17 и последний останавливается. Гидроцилиндр

18 поворачивает кантователь 16 на угол 90° и лесоматериал, раздвигая отсекатели 11, размещается вдоль стойки 5 в пространстве, ограниченном рычагами 10 и отсека- телями 11. По приходе кантователя 16 в вертикальное положение лесоматериал сваливается с козырька на полку 6, гидроцилиндр 18 реверсируется, кантователь 16 опускается на рольганг 17, ролики рольганга приводятся во вращение.

Ротор 2 поворачивается на угол 180° после чего электродвигатель 3 выключается, ротор 2 останавливается и затормаживается электромагнитным тормозом, а стойки 5 располагаются против накопителей, причем свободная от лесоматериала стойка находится против кантователя 16.

Автоматическое управление укладкой лесоматериалов производится в зависимости от их длины двухрычажной системой 33. Сигнал на поворот стойки выдается в том случае, когда верхний торец лесома- териала проходит между двумя рычагами, т. е. когда нижний рычаг будет отклонен лесоматериалом. При отклонении двух рычагов, а также при неподвижных рычагах сигнал не выдается.

При отклонении нижнего рычага получает питание через концевые выключатели расположенный напротив данного накопителя один из семи электромагнитов 38. Якорь электромагнита 38 действует на рас- положенный над ним концевой выключатель. Вследствие этого получает питание электромагнит 22 и соответствующий данной стойке 5 электромагнит 21, который перемещает кулачковую муфту 32, блокируя щестерню 29 с валом 28. Электромагнит 22 пере- ключает распределитель гидроцилиндра 24, щток последнего опускает вниз блок 25

,

0

зубчатых реек, все шестерни 29 поворачиваются на валиках 28, а одна щестерня 29, с которой замкнута кулачковая муфта, поворачивается вместе с валом 28 и закрепленным на валу рычагом 30, который через тягу 31 поворачивает стойку 5.

При повороте стойки 5 коническая щестерня 13 обкатывается вокруг неподвижной щестерни 14 и свободно вращается иа валике 8, так как кулачки на ее ступице скользят в вырезах ступицы щестерни 12. Лесоматериал удерживается в наклоняемой стойке 5 отсекателями 11 и рычагами 10, нагруженными пружинами 9. Когда стойка 5 приблизится к горизонтальному положению кулачки на ступице щестерни 13 входят в соприкосновение с кулачками ступицы щестерни 12, валики 8 поворачиваются щестер- нями 12, преодолевая сопротивление пру- жии 9, рычаги 10 раскрываются и лесоматериал падает в пакет. Динамические усилия при подходе стойки к горизонтальному положению воспринимаются частично амортизатором 15, в который упирается полка 6. Во избежание перекоса первых сбрасываемых в накопитель лесоматериалов основание накопителя имеет седловиниое поперечное сечение.

В крайнем нижнем положении блока 25 зубчатых реек обесточивается электромагнит 22, возвратная пружина его переключает распределитель на реверсирование гидроцилиндра 24, блок 25 зубчатых реек перемещается вверх, стойка 5 поворачивается и занимает свое положение на роторе. Кулачковая муфта 22 выводится из зацепления с щестерней 29 вследствие переключения электромагнита 21 в начале поворота барабана 2 на очередной щаг, который осуществляется после загрузки следующего лесоматериала в стойку 5.

35

36

20

Л

{-::tfl J

П

.5

23

30

28

Фмг.

Вид В

Фи2.5

Ф1Аг.6

Вид Г

iX

n

Фиг.1