Устройство для навинчивания соединительных деталей трубопроводов Советский патент 1984 года по МПК B23P19/06 

/i 3 S W 7 /7

оо

о ел

Изобретение относится к сборочным механизированным инструментам и предназначено для использования при навертывании на трубу соединительных деталей, например контргаек и муфт.

Известно устройство для навинчивания резьбовых деталей, содержащее вал с приводом его вращения и закрепленную на валу головку, выполненную в виде стакана, несущего на себе втулку с конической поверхностью, контактирующей с концами зажимных захватных рычагов, подвижно закрепленных на стакане Cl.

Известно также устройство для навинчивания соединительных деталей трубопроводов, содержащее основание с расположенными на нем механизмами подачи и вращения соединительной детали Сз.

Недостатком указанного устройства является низкая производительность при навертывании на трубу соединительных деталей трубопроводов.

Цель изобретения - повышение производительности операции навертывания на рубу соединительных деталей трубопроводов.

Для достижения цели устройство для навинчивания соединительных деталей трубопроводов, содержащее основание с расположенными на нем механизма зажима и вращения соединительной детали, снабжено расположенным на основании ходовым винтом подачи, вариатором и валом, соединенным с ходовым винтом подачи посредством кулачковой муфты, а через вариатор - с механизмом вращения соединительной детали, при этом механизм зажима выполнен в виде подвижно установленной на основании рамы с приводом зажимных губок - двухступенчатым редуктором с муфтой соединения ступеней, первая из которых подвижно расположена на указанном валу.

На фиг.1 показано устройство,главный вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - узел Г на фиг.1 на фиг „ 4 - узел Ij на .фиг.1; на J)Hr.5 разрез А-А на фиг.1; на фиг. 6 - видБ .на фиг.1; на фиг. 7 разрез В-В на фиг.З.

Устройство содержит основание 1 на котором установлены электропривод 2, вал 3 и ходовой винт подачи 4, соединенные полумуфтами 5, причем вал 3 соединен через вариатор б с электроприводом 2, вал 7 и вал 8 с рабочей головкой 9,-соединенные полумуфтами 10. На валу 7 установлена звездочка 11, которая цепью 12 и звездочкой 13 соединена с электроприводом 2. Рабочая головка 9 выполнена в виде закрепленного на торце вала 8 стакана, на внешней поверхности которого установлены коническая втулка 14 с кольцевой выточкой 15 и кронштейн 16 с тремя рычажными за5 хватами 17, которые могут поворачиваться на осях 18. На основании 1 закреплен пневмопривод 19,со штоком 20 .которого шарнирно соединена вилка 21, установленная подвижно

0 на кронштейне 22. Вилка 21 установлена в кольцевую выточку 15.

На валах установлена с возможностью перемещения по горизонтали в направляющих 23 рама 24, в ко5 торой смонтирован механизм установки и фиксации соосно с валом 8 трубы 25, на которую навинчивают соединительные детали 26, например контргайки или муфты.

Q Стойка 27 рамы 24 имеет резьбу, ответную резьбе ходового винта 4, а стойка 28 соединена со ступицей конической шестерни 29, которая смонтирована Подвижно на шпонке 30

5 вала 3. Механизм подачи трубы 25 выполнен из двух губок 31 и 32, передвигающихся по правой и левой резьбе на ходовом винте 33. Губки 31 и 32 несут на себе призмы 34 и 35, установленные на стержнях 36 и 37. На губке 31 установлен концевой выключатель 38, взаимодействующий со стержнем 36. Ходовой винт 33 установлен в опорах 39 рамы 24. На ходовом винте 33 закреп5 лена шестерня 40 двухступенчатого редуктора привода ходового винта 33. На валу 41 установлены: шестерня 42 зацепленная с шестерней 40; муфта 43 и коническая шестерня 44, за0 цепленная с шестерней 29. Кулачковая муфта 43 управляется электромагнитом 45, а полумуфты 5 - электромагнитом 46.

Валы 7 и 8 выполнены со сквоз5 ными отверстиями, в которых с возможностью горизонтального перемещения установлен подпружиненный к опоре 47 полый шток 48, в котором с возможностью горизонтального перемещения относительно штока 48 установлен подпружиненный -стержень 49 с диском 50. На основании 1 ycTaHcteлены концевые выключатели: 51, взаимо действующий со стержнем 49 и 52, взаимодействующий со штоком 48.

Устройство работает следующим образом.

Труба,25с наживленной на нее соединительной деталью 26 укладывается с бокового стеллажа {не пока0 зан) на полки.стоек 27 и 28. Включается электромагнит 45, который перемещает муфту 43, сцепляя при этом шестерню 42 с валом 41 и шестерней 44, зацепленной с шестерней

5 29. Далее включается электропривод

2, вращение ротора которого через вариатор 6 и вал 3 передается на шестерню 29 первой ступени двухступенчатого редуктора привода ходового винта 33, вращающегося и перемещающего друг к другу губки 31 и 32, зажимающие трубу 25, устанавливающие и фиксирующие ее соосно с осью рабочей головки 9. После зажатия трубы 25 стержень 36 освобождает концевой выключатель 38, в результате чего электромагнит 45 отключается, и кулачковая муфта 43 отсоединяет щестерню 42, и ходовой винт 33 останавливается. Затем включается электромагнит 46 и сцепляет полумуфты 5, что приводит во вращение ходовой винт подачи 4, по резьбе которого перемещается рама 24 с зажатой в ней трубой 25 и соединительной деталью 26 вправо. При упоре соединительной детали 26 в диск50 стержень 49 перемещается вправо до нажатия на концевой выключатель 51, который включает пневмопривод 19, шток 20 которого перемещает вилку 21, а последняя перемещает втулку 14 по цилиндру рабочей головки 9 вправо. При этом рьгчажные захваты 17 перемещаются по конической поверхности втулки 14 и поворачиваются на осях 18, зажимая соединительную деталь 26. После зажима соединительной детали 26 пог следняя продолжает перемещаться вправо вместе с рабочей головкой 9 и валом 8 до соединения полумуфт 10 после этого вал 8 начинает вращаться вместе с рабочей головкой 9 и.

соединительной деталью 26, а труба 25 продолжает перемещаться вправо, при этом вариатором 6 предварительно устанавливает скорость ее перемещения, соответствующая скорости вращения соединительной детали 26.

Происходит навинчивание соединительной детали 26 на трубу 25, которая через диск 50 штоком 48 нажимает на концевой выключатель 52,

0 который останавливает электропривод 2, включает пневмопривод 19 на обратный ход и включает элемент задержки реверса электропривода 2. При этом вилка 21 перемещает втул5 ку 14 влево, благодаря чему происходит поворот разжимных захватов 17, который освобождает соединительную деталь 26, после чего головка-9 перемещается влево и полумуфты 10 расQ цепляются. Далее срабатывает элемент задержки реверса электропривода 2 на обратный ход. При этом производится перемещение рамы 24 с трубой 25 влево до исходного положения.

5 После чего отключается электромагнит 46 пспумуфт 5 и включается электромагнит 45, сцепляющий кулачковую муфту 43, в результате чего раздвигаются призмы 34 и 35, освобождая трубу 25, которая снимается с полок стоек 27 и. 28, и устройство готово для продолжения цикла.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить производительность на операции навертывания на трубу соединительных деталей трубопроводов.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВИНЧИВАНИЯ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ ДЕТАЛЕЙ ТРУБОПРОВОДОВ, содержащее основание с расположенными на нем механизмами ;,„ жима и вращения соединительной детали, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено расположенньзм на основании ходовым винтом подачи, вариантом и валом, соединенным с ходовым винтом подачи посредством кулачковой муфты, а через вариатор - с механизмом вращения соединительной детали, при этом механизм зажима выполнен в виде подвижно установленной на основании рамы с приводом зажимных губок - двухступенчaты 4 редуктором с муфтой соединения ступеней, первая из которых расположена на указанном валу.

Г7

33

TJ.

f

53

28

25

/

32

39

1

±

/7

35

0 Г1

/ ufФиг Л