Способ крепления нежестких деталей Советский патент 1986 года по МПК B25B11/00 

Изобретение относится к вакуумной технике, в частности к манипуляторам, захватам, применяющимся в вакууме при повышенных температурах.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет исноль- зования в условиях вакуума и повышенных температур путем исключения контакта обрабатываемой детали с направляющими элементами.

На чертеже показано устройство, реали- зуюш,ее предлагаемый способ.

Устройство состоит из охватывающей деталь петли 1 в виде тонкой ленты разового действия. Концы петли сведены и натянуты с помощью намоточной катушки 2. Катушка имеет храповой венец и подпружиненную собачку 3, удерживающую ленту от самопроизвольного разматывания. Обжимные ролики 4 и 5 обеспечивают охват детали. Ролик 4 связан с основанием 6 жестко. Ролик 5 сочленен с основанием через упругие рычаги 7 для ограничения и индикации зажимного усилия. Основание 6 выполнено в виде диска с многопозиционным расположением модулей держателя.

Способ осуществляется следующим образом.

Деталь из непрочного материала двумя пальцами руки захватывается через отрезок тонкой ленты (фольги), являющейся охватывающей петлей 1. Концы ленты сводятся, совместно сгибаются и заправляются между роликами 4 и 5 в паз намоточной катушки 2. Вращением катушки лента натягивается до контакта детали с обжимными роликами 4 и 5, при этом упруго сочлененный с основанием ролик 5 должен отклониться на некоторый угол,определяемый экспериментально. Для освобождения детали необходимо отвести храповую собачку 3 и снять деталь, разматывая ленту с катушки.

Охватывающая петля в виде отрезка тонкой ленты разового действия, равномерно охватывая удерживаемую деталь из непрочного материала без концентрации зажи.мных усилий, исключает травмирование поверх- 0 ности детали. Отсутствие органических материалов в устройстве, наличие обжи.много ролика с упругой связью позволяет применение держате.чя в условиях вакуума и повышенных температур.