Захват Советский патент 1986 года по МПК B66C1/06 

Изобретение относится к магнитным грузоподъемным устройствам и может быть использовано в автоматических манипуляторах и работах для перемещения и установки заготовок и изделий в технологические устройства.

Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации при установке груза в технологическое приспособление.

На фиг. 1 изображен захват, частичный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - кольцо с шариками, разрез.

Захват содержит электромагнит I с полюсами 2 и 3, катушку индуктивности 4 и за- шитную шайбу 5.

В наружном полюсе 2 выполнена кольцевая канавка б, в которой подвижно в осевом направлении встроено кольцо 7 со свободно вмонтированными в нем шариками 8, частично выступающими над его торцовой поверхностью. Кольцо 7 соединено стержнями 9 с нажимным диском 10, опирающим- ся на возвратные пружины 11. В нажимном диске 10 установлены регулировочные винты 12, позволяющие изменять величину зазора С между рабочей поверхностью полюсов 2 и 3 и прилегающей к ним поверхностью заготовки 13.

Захват работает следующим образом.

Захват на позиции загрузки берет заготовку 13, которая за счет магнитных сил неподвижно закрепляется на поверхности полюсов 2 и 3 магнита 1. Нажимной диск 10 со стержнями 9 и кольцом 7 под воз-

действием возвратных пружин 11 находится в крайнем верхнем положении и регулировочные винты 12 приподняты над поверхностью электромагнита 1.

После перемещения захвата с заготовкой 13 в зону технологического устройства, например штампа, механизм управления нажимным диском (не показан) перемещает его вниз, сжимая возвратные пружины 11, при этом стержни 9 вместе с кольцом 7 и шариками 8, перемещаясь в крайнее нижнее положение, в конце хода отжимают заготовку 13 от поверхности полюсов 2 и 3.

В таком положении заготовка 13 остается закрепленной на захвате, но при этом происходит ослабление связей ее с электромагнитом 1 как за счет снижения интенсивности магнитных сил, так и за счет об- разовавщегося контакта поверхности заготовки 13 с поверхностью свободно установленных в кольце 7 шариков 8.

При установке заготовки в технологическое устройство оно с помощью направляющих упоров воздействует на заготовку 13, легко перемещая и вращая ее в нижнем направлении, уточняет положение.

Далее ток питания катушки индуктивности отключается, и заготовка 13 точно устанавливается на место. После этого срабатывает механизм управления нажимным диском 10, он отходит вверх и с помощью стержней 9 утопляет кольцо 7 с щариками 8 в кольцевую канавку 6, после чего цикл повторяется.

фиг. 2