Клещевая подача для универсально-гибочных автоматов с приводом от центральной шестерни Советский патент 1990 года по МПК B21D7/02 B21D43/00 

Описание патента на изобретение SU1547916A1

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при автоматизации процесса гибки.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 показана клещевая подача, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 1, устройство ориентации ленты и проволоки; на фиг. 7 - вид Е на фиг. 1; на фиг. 8 - вид Ж на фиг. 1; на фиг. 9 - вид 3 на фиг. 1; на фиг. 10 - цанговая подача; на фиг. 11 - вид И на фиг. 10; на фиг. 12 - сечение К-К на фиг. 10.

Клещевая подача содержит подвижную каретку 1, устройство 2 привода каретки 1, устройство 3 зажима ленты 4 в каретке 1, устройство 5 зажима ленты 4 в неподвижных направляющих 6, механизм 7 подающих цанг для проволоки 8, зажимную (стопорную) цангу 9, регулируемые переустанавливаемые упоры 10 и 11 с опорной планкой 12, устройство 3 ориентации ленты 4 и проволоки 8

Каретка устанавливается на штоке 14 с возможностью совершать возвратно-поступательное движение вдоль горизонтальной оси, совпадающей с линией подачи ленты, проволоки Шток 14 жестко закреплен посредством двух кронштейнов 15 и 16 на столе 17 автомата. Каретка 1 состоит из корпуса 18, выполненного в виде призмы с классным продольным отверстием 19, служащим для установки в нем шарикового сепаратора 20, задняя грань 21 корпуса 18 имеет сквозной продольный паз 22, вскрывающий продольное отверстие 19. Винт 23 позволяет регулировать зазор в соединении штока 14 и сепаратора 20 с корпусом 18. На верхней грани 24 корпуса 18 выполнены три поперечных открытых паза 25-27.

сл

Јь 3

СО

05

В правом пазу 25 устанавливается кронштейн 28 на базовые штифты 29 (которые исключают поперечное смещение кронштейнов в процессе установки и работы, улучшают условия сборки и замены кронштейна с подающими цангами). На оси, закрепленной в корпусе, установлен периодически качающийся прижим 30, выполненный в виде Г-образного кронштейна, подпружиненного пружиной 31 в сторону нажимной

ложных концах штока 62 закреплены ферромагнитные стержни 64, входящие в катушки 65 индуктивности. С левой и правой сторон утолщения 63 штока 62 установлены упорные шайбы 66 и пружины 67 Таким образом, шток подпружинен с противоположных сторон утолщения 63 относительно ползуна 56, причем независимо от разности усилий пружины 67 шток 62 занимает симметричное положение относительно вертикальной

планки 32 В прижиме 30 на нижней гра- 10 оси ползуна 56, так как пружины 67 одним ни 33 в поперечном направлении с левой сто- торцом упираются в упорные шайбы 66,

ложных концах штока 62 закреплены ферромагнитные стержни 64, входящие в катушки 65 индуктивности. С левой и правой сторон утолщения 63 штока 62 установлены упорные шайбы 66 и пружины 67 Таким образом, шток подпружинен с противоположных сторон утолщения 63 относительно ползуна 56, причем независимо от разности усилий пружины 67 шток 62 занимает симметричное положение относительно вертикальной

оси ползуна 56, так как пружины 67 одним торцом упираются в упорные шайбы 66,

Похожие патенты SU1547916A1

название год авторы номер документа
Универсально-гибочный автомат для изготовления деталей малых серий 1988
  • Лепешкин Юрий Иванович
  • Живов Лев Иванович
  • Никифоров Александр Ильич
  • Морозов Юрий Дмитриевич
  • Мовчан Николай Григорьевич
  • Борисова Лидия Александровна
SU1637891A1
Клещевая подача с приводом от вала пресса 1988
  • Живов Лев Иванович
  • Лепешкин Юрий Иванович
  • Никифоров Александр Ильич
  • Морозов Юрий Дмитриевич
SU1593751A1
Устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки 1990
  • Никифоров Александр Ильич
  • Живов Лев Иванович
SU1731372A1
Устройство для автоматической сборки нецоколеванных миниатюрных ламп накаливания 1958
  • Цветков Ю.В.
SU121512A1
Автомат для ударной конденсаторной сварки 1988
  • Емченко-Рыбко Виталий Петрович
  • Калеко Давид Михайлович
  • Калмыков Борис Федорович
  • Конь Николай Семенович
  • Голяницкий Юрий Александрович
SU1549705A1
Автомат универсально-гибочный с приводом от центральной шестерни 1986
  • Живов Лев Иванович
  • Никифоров Александр Ильич
  • Самохвалов Владимир Романович
SU1402384A1
Универсально-гибочный автомат 1982
  • Никифоров Александр Ильич
  • Киреев Василий Дмитриевич
SU1079335A1
РОТАЦИОННО-ОБЖИМНОЙ АВТОМАТ НЕПРЕРЫВНОГО 1966
SU179739A1
Гибкий производственный модуль для штамповки изделий из ленточного материала 1989
  • Мельник Владимир Александрович
  • Петров Сергей Сергеевич
  • Ситников Михаил Александрович
  • Сычев Анатолий Дмитриевич
  • Бычков Иван Александрович
  • Заболотний Станислав Петрович
  • Голомедов Александр Иванович
  • Ефименкова Наталья Ивановна
  • Горшкова Валентина Ивановна
SU1713709A1
Многопозиционная машина для бесшвейного скрепления книжных блоков 1989
  • Иванов Владимир Николаевич
  • Лобусов Юрий Акимович
  • Куренков Александр Ильич
  • Табаров Владимир Николаевич
SU1671474A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 547 916 A1

Реферат патента 1990 года Клещевая подача для универсально-гибочных автоматов с приводом от центральной шестерни

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации процесса гибки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Клещевая подача содержит каретку с узлом захвата материала, смонтированную с возможностью перемещения на направляющих, механизм перемещения каретки, конечные регулируемые упоры хода каретки, зажим фиксатора ленты при возвратном ходе каретки. Для изготовления деталей из проволоки с многократным превышением длины развертки детали шага подачи узел захвата материала и зажим фиксатора выполняются в виде цанговых зажимов. Наличие электромагнитного привода каретки и разжима фиксатора улучшает динамику и быстроходность автомата. 3 з.п. ф-лы, 12 ил.

Формула изобретения SU 1 547 916 A1

роны выполнено отверстие, в котором установлена верхняя нажимная губка 34, выполненная в виде цилиндра, вдоль образующей которого сверху выполнена лыска 35 На переднем торце 36 губки выполнен шлиц 37 для установки нажимной губки 34 в требуемом положении, сзади перпендикулярно образующей цилиндра на диаметрально протиУстройство 3 зажима ленты 4 в каретке 1 содержит нажимную планку 32, установленную на пластине 70 с возможностью переустановки в вертикальной плоскости посредством регулируемых упоров 71 (регувоположных сторонах выполнены цилиндрические лунки 38, образующие своими тор- 20 лировка нажимной планки 32 в вертикаль- цами площадки для пружины 31 Сверхуной плоскости необходима при изменении

прижима 30 установлен ролик 39, контак-в вертикальной плоскости линии подачи лентирующий с нажимной планкой 32ты), закрепленных на противоположных торВ среднем пазу 26, выполненном в виде цах пластины 70 На задней грани 72 пласти- ласточкина хвоста, закреплена нижняя кон- ос ны 70 в вертикальной плоскости выполнен

паз 73, контактирующий гранью 74 с профилем кулачка 75 (для ручного подъема нажимной планки 32 при заправке ленты в

25

30

тактная губка 40, к которой прижимается лента 4 В глубине паза 26 выполнена цилиндрическая лунка 41, соосная лункам 38 и служащая для установки пружины 31

В левом пазу 27 на цилиндрических штифтах 29 установлен фиксатор 42, состоящий из двух частей с направляющими 43

На нижней грани 44 корпуса 18 на противоположных концах выполнены шпоночные выступы 45, на которых посредством прямоугольных пазов 46 установлены съемные 35 ограничители 47, выполненные в виде пластин

Устройство 2 привода каретки 1 содержит рычаг 48, одним концом посредством оси 49 соединенный с кареткой 1, а вторым посредством оси 50 соединенный с тягой 51, второй конец которой жестко закреплен в качающемся на оси 52, жестко скрепленной на станине, кронштейне 53 Посредине рычага 48 выполнено продольное отверстие 54,

40

каретку 1), установленного на валу 76, имеющего ручку 77

Пластина 70 на двух осях, расположенных на противоположных концах, закреплена на рычагах 78 и 79 с возможностью качания в вертикальной плоскости. Противоположный конец 80 рычага 78 контактирует со стержнем электромагнитной катушки 81.

Нажимная планка 32 постоянно поджата к ролику 39 от пружинного прижима 82, состоящего из корпуса 83, закрепленного на с голе автомата, внутри которого в прямоугольном пазу установлен ползун 84, выполненный в виде призмы, на одном конце которого установлен ролик 85, постоянно контактирующий с верхней гранью пластины 70, а в торец 86 противоположного конца, имеющего тарельчатое обнижение 87 для фиксации пружины, опирается одним концом

в котором на оси 55 ползуна 56 установлен 45 пружина 88, поджимая ползун 84 с ролиролик 57, контактирующий попеременно с противоположными стенками 58 отверстия 54. Ползун 56 выполнен в виде призмы, спереди переходящей в ось 55 Вдоль горизонтальной оси в ползуне 56 выполнено классное отверстие 59, а на задней грани 60 50 по вертикали закреплены два фиксатора 61. При перемещении ползуна 56 вдоль горизонтальной оси фиксаторы 61, контактируя с плоскостью стола, удерживают пальцы от осевого вращения В классном отверстии 59 установлен шток 62, имеющий посредине утол- 55 щение 63, по диаметру соизмеримое с диаметром отверстия 59, а по длине соизмеримое с длиной ползуна 56. На противопоком 85 в сторону пластины 70. Второй конец пружины 88 через тарельчатую шайбу 89 и нажимной винт 90 упирается в верхнюю часть корпуса 83.

Устройство 5 зажима ленты 4 в неподвижных направляющих 6 содержит составной кронштейн 91, закрепленный на столе автомата и состоящий из стойки 92, выполненной в виде пластины с двумя горизонтальными пазами 93 и 94 на передней грани, в верхнем из которых закреплен прижим 95, состоящий из корпуса 96 Г-образ- ной формы с цилиндрическим отверстием 97 в вертикальной плоскости, в котором уста

закрепленные на штоке, а вторым через шайбы 68 - в ползун 56. Шток 62 установлен в направляющих 69, закрепленных на столе автомата.

Устройство 3 зажима ленты 4 в каретке 1 содержит нажимную планку 32, установленную на пластине 70 с возможностью переустановки в вертикальной плоскости посредством регулируемых упоров 71 (регулировка нажимной планки 32 в вертикаль- ной плоскости необходима при изменении

0

5

0

каретку 1), установленного на валу 76, имеющего ручку 77

Пластина 70 на двух осях, расположенных на противоположных концах, закреплена на рычагах 78 и 79 с возможностью качания в вертикальной плоскости. Противоположный конец 80 рычага 78 контактирует со стержнем электромагнитной катушки 81.

Нажимная планка 32 постоянно поджата к ролику 39 от пружинного прижима 82, состоящего из корпуса 83, закрепленного на с голе автомата, внутри которого в прямоугольном пазу установлен ползун 84, выполненный в виде призмы, на одном конце которого установлен ролик 85, постоянно контактирующий с верхней гранью пластины 70, а в торец 86 противоположного конца, имеющего тарельчатое обнижение 87 для фиксации пружины, опирается одним концом

пружина 88, поджимая ползун 84 с роликом 85 в сторону пластины 70. Второй конец пружины 88 через тарельчатую шайбу 89 и нажимной винт 90 упирается в верхнюю часть корпуса 83.

Устройство 5 зажима ленты 4 в неподвижных направляющих 6 содержит составной кронштейн 91, закрепленный на столе автомата и состоящий из стойки 92, выполненной в виде пластины с двумя горизонтальными пазами 93 и 94 на передней грани, в верхнем из которых закреплен прижим 95, состоящий из корпуса 96 Г-образ- ной формы с цилиндрическим отверстием 97 в вертикальной плоскости, в котором установлен шток 98 ступенчатой цилиндрической формы, на конце меньшего сечения которого посредством Т-образного соединения закреплен съемный фиксатор 99. В верхней части штока 98 перпендикулярно вертикальной оси, насквозь, установлена цилиндрическая цапфа 100 и в этой же плоскости, перпендикулярно цапфе 100, запрессован штифт 101, контактирующий с профи- филем кулачка 102,установленного на корпусе 96. Верхний торец штока 98 подпружинен в сторону подаваемой ленты пружиной 103 взаимодействующей через шайбу 104 с винтом 105, ввернутым в заглушку 106, закрепленную в отверстии 97 посредством резьбового соединения.

Посредством вилки 107 через цапфы 100 шток 98 соединен с периодически качающимся двуплечим кронштейном 108. Второе плечо кронштейна 108 контактирует с сердечником 109 электромагнитной катушки 110.

10

15

каретки 1 и параллельно ее перемещению. Опорная планка 12 жестко закреплена на столе автомата, на лицевой грани с ее противоположных сторон выполнены по три классных паза дискретно к ее центру, причем дискретность соизмерима с половиной интервала максимального шага, и против каждого паза, внизу, нанесены интервалы допустимых размеров, соответствующих величине шага подачи при установке в этих пазах переустанавливаемых упоров 10 и 11, выполненных в виде кронштейнов со шпоночными выступами, соизмеримыми по ширине с пазами, выполненными на лицевой грани, прилегающей к опорной планке. Перпендикулярно шпоночным выступам на линии перемещения ограничителей 47 выполнены отверстия 124. в которых установлены микрометрические винты 125 микрометров 126, причем отверстие 124 скрыто пазом, позволяющим после установки необходимого размеВо втором нижнем пазу 93 установлен 20 ра на микрометре 126 микрометрический винт опорный кронштейн 111 с неподвижными на-125 зажимать посредством винтов 127.

правляющими 6 (для ленты), крепящимися в Торцы 128 микрометрических винтов 126 слу- фиксаторе 112. Последний устанавливается на штифтах 29, выполненных в виде цилиндров и установленных перпендикулярно верх- ос ней грани 113 опорного кронштейна 111. Фиксатор 112 выполнен в виде пластины с открыжат жесткими упорами, ограничивающими перемещение каретки 1.

тым пазом 114, расположенным на верхней грани.

Направляющая 6 закреплена в фиксатоУстройство 13 ориентации ленты 4 и проволоки 8 установлено перед кареткой 1 и представляет собой два ролика - нижний 129 и верхний 130, установленные на осях 131 и 132 соответственно в кронштейне 16,

ре 112 двумя винтами 115, установленными 30 в окне 133, причем верхняя ось 132 подпру35

в горизонтальной плоскости. Паз 114 выполнен в форме ласточкина хвоста и его наклонная грань, контактирующая с такой же гранью направляющей 6. является не только базовой поверхностью, но и прижимает направляющую.

Механизм 7 подающих цанг для проволоки 8 устанавливается на каретке 1 и содержит две шариковые цанги 116, закрепленные соответственно в корпусах 117 и 118, направляющую дюзу 119, установленную в кор- 40 пусе 117.

Шариковая цанга I 16 состоит из цилиндрической обоймы 120 с конусным отверстием на одном конце, конуса 121 с отверстием вдоль оси, тремя шариками 122, установленными в отверстиях, выполненных под углом 120° друг относительно друга в сечении. Конус 121 подпружинен в сторону конусного отверстия обоймы 120. Корпуса 117 и 118 устанавливаются на штифтах 29 в пазах 25 и 27 каретки 1, что позволяет при многократном съеме из сохранить соосность, влияющую на стабильность и точность подачи проволоки 8.

Зажимная шариковая (стопорная) цанга 9 конструктивно одинакова с цангой 116, устанавливается в аналогичном корпусе 117 с направляющей дюзой 123 проводки проволоки 8 на опорном кронштейне 111, на штифтах 29. Переустанавливаемые упоры 10 и 11 с опорной планкой 12 устанавливаются ниже

жинена в сторону нижней оси 131 посредством двух резиновых подушек 134. На нижнем ролике 129 посредине на наружном диаметре выполнена прямоугольная канавка 135 под квадратную и круглую проволоку соосно оси подачи ленты проволоки.

Клещевая подача работает следующим образом.

Перед заправкой ленты посредством поворота кулачка 102 шток 98 поднимается для свободного прохода ленты 4 в направляющих 6. Лента заправляется между роликами 129 и 130 устройства 13 ориентации, зажимными губками 34 и 40 каретки 1 в направляющие 43 и 6 в штамп пресс- блока. После заправки ленты вручную поворотом кулачка 102 опускается шток 98. прижимая фиксатором 99 ленту к нижней направляющей 6. В этот момент каретка 1 находится в исходном крайнем правом положении, упираясь ограничителем 47 в торец 128 правого микрометрического винта 125. Затем срабатывает электромагнитная катушка 110, отпуская сердечник 109. Пружинный прижим 82 через пластину 70. 55 нажимную планку 32, ролик 39, прижим 30 зажимает ленту в зажимных губках 34 и 40. После этого лента разжимается в неподвижных направляющих 6 подъемом штока 98 посредством нажатия сердечником 109 элект45

50

0

5

каретки 1 и параллельно ее перемещению. Опорная планка 12 жестко закреплена на столе автомата, на лицевой грани с ее противоположных сторон выполнены по три классных паза дискретно к ее центру, причем дискретность соизмерима с половиной интервала максимального шага, и против каждого паза, внизу, нанесены интервалы допустимых размеров, соответствующих величине шага подачи при установке в этих пазах переустанавливаемых упоров 10 и 11, выполненных в виде кронштейнов со шпоночными выступами, соизмеримыми по ширине с пазами, выполненными на лицевой грани, прилегающей к опорной планке. Перпендикулярно шпоночным выступам на линии перемещения ограничителей 47 выполнены отверстия 124. в которых установлены микрометрические винты 125 микрометров 126, причем отверстие 124 скрыто пазом, позволяющим после установки необходимого разме0 ра на микрометре 126 микрометрический винт 125 зажимать посредством винтов 127.

Торцы 128 микрометрических винтов 126 слу-

жат жесткими упорами, ограничивающими перемещение каретки 1.

Торцы 128 микрометрических винтов 126 слу-

Устройство 13 ориентации ленты 4 и проволоки 8 установлено перед кареткой 1 и представляет собой два ролика - нижний 129 и верхний 130, установленные на осях 131 и 132 соответственно в кронштейне 16,

в окне 133, причем верхняя ось 132 подпру

жинена в сторону нижней оси 131 посредством двух резиновых подушек 134. На нижнем ролике 129 посредине на наружном диаметре выполнена прямоугольная канавка 135 под квадратную и круглую проволоку соосно оси подачи ленты проволоки.

Клещевая подача работает следующим образом.

0

Перед заправкой ленты посредством поворота кулачка 102 шток 98 поднимается для свободного прохода ленты 4 в направляющих 6. Лента заправляется между роликами 129 и 130 устройства 13 ориентации, зажимными губками 34 и 40 каретки 1 в направляющие 43 и 6 в штамп пресс- блока. После заправки ленты вручную поворотом кулачка 102 опускается шток 98. прижимая фиксатором 99 ленту к нижней направляющей 6. В этот момент каретка 1 находится в исходном крайнем правом положении, упираясь ограничителем 47 в торец 128 правого микрометрического винта 125. Затем срабатывает электромагнитная катушка 110, отпуская сердечник 109. Пружинный прижим 82 через пластину 70. 5 нажимную планку 32, ролик 39, прижим 30 зажимает ленту в зажимных губках 34 и 40. После этого лента разжимается в неподвижных направляющих 6 подъемом штока 98 посредством нажатия сердечником 109 элект5

0

ромагнитной катушки ПО на плечо кронштейна 108, кинематически связанного посредством вилки 107 со штоком 98.

Затем срабатывает катушка 65 индуктивности, втягивая ферромагнитный стержень 64, который через шток 62, ползун 56, рычаг 48 перемещает каретку 1 влево до упора в левый микрометрический винт 125, подавая ленту на шаг. Затем лента зажимается в неподвижных направляющих 6.

„ ЛА

Формула изобретения

1. Клещевая подача для универсально- гибочных автоматов с приводом от центральной шестерни, содержащая каретку с узлом захвата материала, смонтированную с возможностью перемещения на направляющих, механизм перемещения каретки, конечные регулируемые упоры хода каретки, зажим фиксатора ленты при возвратном ходе каретки, подвижные и неподвижные направляа в губках 34 и 40 разжимается, и карет- 10 ющие материала, отличающаяся тем/что, с ка 1 возвращается вправо (исходное поло- целью расширения технологических возмож- жение) до упора в правый микрометри- „остей, каретка выполнена в виде призматического корпуса, расположенного под осью подачи материала, на верхней грани коточеский винт. Цикл повторяется.

При штамповке деталей из круглой проволоки (например, пружин кручения с раз- рого выполнены три посадочных паза, рас- личнои длиной зацепов) перед установкой положенных поперек оси подачи, узел захва- корпусов 117 и 118 на каретке 1 снимают та материала на каретке выполнен в виде кронштейн 28, фиксатор 42 с направляю- цангового захвата, содержащего два корпу- щими 43, фиксатор 112 с неподвижными са с отверстиями цилиндрической формы, направляющими 6 и фиксатор 99 в уст- последовательно установленных в посадоч- роистве 5 зажима Работает подача следую- 20 ных пазах корпуса, каретки, двух цилинд- щим образом. Цанги, установленные на рических обойм с коническим отверстием, каретке 1, подают проволоку в зону обра- каждая из которых установлена в соответствующем корпусе захвата, двух конических элементов, расположенным вдоль оси

ботки, защемляя ее шариками при движении каретки 1 влево и разжимая ее при

движении каретки вправо, а чажимная дан-каналом и тремя отверстиями, оси которых

га У защемляет проволоку шариками при °гг-п

движении каретки 1 вправо. При такой установке подающих и зажимной цанг проволока свободно протягивается по ходу подачи, что позволяет, например, развернутой длине пружины многократно превышать шаг

30

равномерно расположены через 120° одна относительно другой в плоскости, перпендикулярной оси канала, и шариков, расположенных в каждом из отверстий, при этом конические элементы подпружинены в сторону конического отверстия обоймы, подвижные направляющие материала смонтированы на втором по ходу подачи корпусе цангового захвата, зажим фиксатора ленты при возвратном ходе каретки выполнен в виде цангового захвата, механизм перемещения каретки выполнен в виде шгока с утолщенной средней частью и ферромагнитными стержнями, закрепленными на концах штока, двух индуктивных катушек, закрепленных на станине автомата, в которых размещены с 40 возможностью перемещения ферромагнитные стержни, ползуна, выполненного в виде призмы со сквозным отверстием и цапфой, расположенной перпендикулярно отверстию, и установленного на штоке с возможностью перемещения вдоль утолщенной части, двух упорных шайб, закрепленных на концах в утолщенной части штока, двух пружин, расположенных на штоке между ползуном и соответствующей упорной шайбой, и качающегося рычэга с отверстием в средней части, оси,закрепленной на станине автомата, и тяги с кронштейном на одном конце, кронштейн которой шарнирно закреплен на упомянутой оси, а другой конец тяги связан с концом качающегося рычага, при этом другой конец рычага связан с кареткой, цапфа ползуна снабжена роликом, который помещен в отверстии рычага, а ползун - двумя фиксаторами поворота его относительно штока, установленными на задней грани ползуна.

подачи.

При штамповке деталей из проволоки квадратного сечения ориентация ее на входе в губки 34 и 40 и направляющие происходит посредством канавки 135 нижнего ролика 129, что исключает заедание, перекручивание в процессе движения каретки 1.

Применение катушек индуктивности с системой управления электромагнитного привода каретки и разжима ленты при малых перемещениях улучшает динамику механизма и повышает его быстроходность, уменьшается время срабатывания механизмов разжима (в сравнении с пневматическими, когда дросселирование воздуха повышает время срабатывания механизмов разжима)

Применение клещево-цзнговой подачи позволит применительно к универсально-гибочным автоматам наряду с изготовлением деталей из ленты и квадратной проволоки изготавливать из круглой проволоки пружины кручения при многократном превышении развернутой длины пружины на шаг подачи, а также дискретно производить подачу в цикле автомата, сокращая время подачи и увеличивая интервал времени на выполнение технологических операций, что позволяет изготавливать более сложные детали и, наконец, возможность программировать подачу.

Формула изобретения

1. Клещевая подача для универсально- гибочных автоматов с приводом от центральной шестерни, содержащая каретку с узлом захвата материала, смонтированную с возможностью перемещения на направляющих, механизм перемещения каретки, конечные регулируемые упоры хода каретки, зажим фиксатора ленты при возвратном ходе каретки, подвижные и неподвижные направляющие материала, отличающаяся тем/что, с целью расширения технологических возмож- „остей, каретка выполнена в виде призматического корпуса, расположенного под осью подачи материала, на верхней грани кото°гг-п

30

5

0

5

равномерно расположены через 120° одна относительно другой в плоскости, перпендикулярной оси канала, и шариков, расположенных в каждом из отверстий, при этом конические элементы подпружинены в сторону конического отверстия обоймы, подвижные направляющие материала смонтированы на втором по ходу подачи корпусе цангового захвата, зажим фиксатора ленты при возвратном ходе каретки выполнен в виде цангового захвата, механизм перемещения каретки выполнен в виде шгока с утолщенной средней частью и ферромагнитными стержнями, закрепленными на концах штока, двух индуктивных катушек, закрепленных на станине автомата, в которых размещены с 0 возможностью перемещения ферромагнитные стержни, ползуна, выполненного в виде призмы со сквозным отверстием и цапфой, расположенной перпендикулярно отверстию, и установленного на штоке с возможностью перемещения вдоль утолщенной части, двух упорных шайб, закрепленных на концах в утолщенной части штока, двух пружин, расположенных на штоке между ползуном и соответствующей упорной шайбой, и качающегося рычэга с отверстием в средней части, оси,закрепленной на станине автомата, и тяги с кронштейном на одном конце, кронштейн которой шарнирно закреплен на упомянутой оси, а другой конец тяги связан с концом качающегося рычага, при этом другой конец рычага связан с кареткой, цапфа ползуна снабжена роликом, который помещен в отверстии рычага, а ползун - двумя фиксаторами поворота его относительно штока, установленными на задней грани ползуна.

5

2. Подача по п. 1, отличающаяся тем, что узел захвата материала на каретке выполнен в виде нижней контактной губки, верхней нажимной губки, механизма пере3. Подача по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, зажим фиксатора материала при возвратном ходе каретки выполнен в виде стойки с двумя горизонтальными пазами.

мещения нажимной губки, при этом верхняя 5 закрепленной на станине автомата, опорнонажимная губка содержит кронштейн, установленный в первом по ходу подачи посадочном пазу корпуса каретки и связанный с корпусом посредством штифтов, Г-образный рычаг, шарнирно смонтированный с возможго кронштейна, установленного в нижнем пазу посредством штифтов, пластины с выполненным на верхней ее грани пазом, имеющим сечение в форме ласточкина х-воста, закрепленной на кронштейне, неподвижных

ностью качания на кроншнейне и подпружи- 10 направляющих для заготовки, установленненный от нижней контактной губки, на нижней грани которого выполнен паз цилиндрического сечения, нажимной элемент выполнен в виде цилиндра с лыской, распоных в пазу пластины, корпуса с выполненным в нем ступенчатым цилиндрическим отверстием, штока ступенчатой цилиндрической формы с цапфой и штифтом, усталоженной вдоль образующей, и шлицем на is новленными перпендикулярно оси штока в

торце, установленного в пазу кронштейна с возможностью регулировочного поворота, а механизм перемещения нажимной губки выполнен в виде нажимной планки, пластины с вертикальным пазом, выполненным на

верхней утолщенной его части и расположенными перпендикулярно друг относительно друга, а сам шток установлен в ступенчатом отверстии корпуса с возможностью поступательного перемещения и подпружизадней грани, связанной с нажимной план- 20нен регулируемой пружиной относительно

кой посредством регулируемых упоров, двухкорпуса вниз, в сторону меньшего диаметра

рычагов, одним концом шарнирно закреплен-штока, двуплечего качающегося рычага,

ных на станине автомата с возможностьюсмонтированного шарнирно на автомате, одкачания в вертикальной плоскости над плас-но плечо которого связано посредством вилтиной, а другим связанных с пластиной, 25ки с иапФой штока, а другое - с сердечэлектромагнитной катушки привода качанияником электромагнитной катушки, кулачка

рычагов, стержень которой выполнен с возможностью взаимодействия с одним из рычагов, и вала с ручкой и кулачком для ручного подъема нажимной планки, профиль

для ручного управления зажимом, выполненного с возможностью взаимодействия со штифтом штока, и съемного фиксатора, закрепленного на конце меньшего диаметра

которого выполнен с возможностью вза- 30 штока и выполненного с возможностью взаимодействия с пазом пластины, при этом нажимная планка выполнена с возможностью взаимодействия с Г-образным рычагом и подпружинена к этому рычагу пружинным прижимом, выполненным в виде

имодействия с неподвижными направляющими.

4. Подача по пп. 1-3, отличающаяся тем, что она снабжена узлом ориентации

полого корпуса, закрепленного на станине 35 заготовки, установленным перед кареткой

автомата выше пластины, ползуна прямоугольного сечения, установленного в корпусе, ролика, установленного на обращенном к пластине конце ползуна, на противоположи выполненным в виде установленного на автомате кронштейна, двух роликов с осями, установленными на кронштейне друг над другом, при этом на нижнем ролике выполном конце которого установлена пружина,4Q нена кольцевая канавка для заготовки, закрепленная в корпусе прижима посредст- а верхний подпружинен в сторону к ниж- вом нажимного винта.нему.

3. Подача по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, зажим фиксатора материала при возвратном ходе каретки выполнен в виде стойки с двумя горизонтальными пазами.

закрепленной на станине автомата, опорного кронштейна, установленного в нижнем пазу посредством штифтов, пластины с выполненным на верхней ее грани пазом, имеющим сечение в форме ласточкина х-воста, закрепленной на кронштейне, неподвижных

направляющих для заготовки, установленных в пазу пластины, корпуса с выполненным в нем ступенчатым цилиндрическим отверстием, штока ступенчатой цилиндрической формы с цапфой и штифтом, установленными перпендикулярно оси штока в

верхней утолщенной его части и расположенными перпендикулярно друг относительно друга, а сам шток установлен в ступенчатом отверстии корпуса с возможностью поступательного перемещения и подпружинен регулируемой пружиной относительно

для ручного управления зажимом, выполненного с возможностью взаимодействия со штифтом штока, и съемного фиксатора, закрепленного на конце меньшего диаметра

штока и выполненного с возможностью взаимодействия с неподвижными направляющими.

4. Подача по пп. 1-3, отличающаяся тем, что она снабжена узлом ориентации

и выполненным в виде установленного на автомате кронштейна, двух роликов с осями, установленными на кронштейне друг над другом, при этом на нижнем ролике выполCD

Ј

ю

29

Фиг. l

Щиг.з

Ш 124

121

Видв

77

Щи г. 4

Щи г. 5

B tntb

Сёпд

L tnft

3Qng

8 гп&

ждпд

9 глШ

m

tew

9t6ZfrSt

К

Фиг. ГО

види

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1990 года SU1547916A1

Ровинский Г
Н
и Ровинский В
Г
Универсально-гибочные автоматы с приводом от центральной шестерни
- М.: Машиностроение, 1978, с
Разборный с внутренней печью кипятильник 1922
  • Петухов Г.Г.
SU9A1

SU 1 547 916 A1

Авторы

Живов Лев Иванович

Лепешкин Юрий Иванович

Морозов Юрий Дмитриевич

Никифоров Александр Ильич

Даты

1990-03-07Публикация

1987-10-27Подача