Буровая тележка для механизации бурения шпуров Советский патент 1959 года по МПК E21D9/10 

Буровые тележки, снабженные манипуляторами, осуществляющие подъем, опускание и поворот стрелы, изменение длины стрелы, а также изменение наклона салазок при помощи гидравлического привода, известны.

Новым в описываемой буровой тележке является наличие механических фиксаторов с гидравлическим управлением, установленных на каждом движении манипулятора, что обеспечивает надежность установки манипулятора в определенном положении при бурении, а также позволяет включать гидропривод только на время установки манипуляторов в заданное положение, после чего двигатель и насос выключаются и давление с гидросистемы сбрасывается.

На чертеже схематически изображена тележка в общем виде.

Буровая тележка состоит из автоподатчика /, на который устанавливается машина вращательно-ударного действия, манипулятора 2, тележки 3, насосной станции 4, механизма передвижения тележки 5, распорного и прижимного устройства 6, пульта 7 управления.

Гидравлический манипулятор 2 состоит из пяти механизмов, обеспечивающих следующие независимые перемещения автоподатчика: а) поворот вокруг оси XX на угол 300° inри помощи однолопастного гидродвигателя. Фиксация положения осуществляется двумя .губчатыми полумуфтами 8 и 9, управляемыми четырьмя гидроподъемниками 10 с пружинами //; б) поворот вертикальной оси уу на угол 60° при помощи винтовой пары и гидроподъемника. Фиксация положения осуществляется аналогично п. а; в) качание относительно оси на угол 30° при помощи гидроподъемника. Фиксация положения осуществ,1яется двумя зубчаты№ 122116

-- ; ;

ми рейками 12 и 13, одна из которых жестко связана с корпусом гидроподъемника механизма поворота, а вторая - со штоком 14 гидроподъемника фиксации; г) подъем и опускание по стрелке Г при помощи гидроподъемника. Фиксация положения осуществляется аналогично п. в; д) поворот манипулятора с автоподатчиком вокруг вертикальной оси гг на угол 90° при помощи однолопастного гидродвигателя и зубчатой пары. Фиксация положения поворота осуществляется зубчатым сектором механизма поворота 15 и специальной щестерней 16, насаженной на шток гидроподъемника 17.

Управление насосной станцией и всеми движениями манипулятора осуществляется дистанционно с пульта управления.

Предмет изобретения

Буровая тележка для механизации бурения шпуров при проходке подготовительных выработок, снабженная одним или несколькими гидравлическими манипуляторами с автоподатчиками, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения надежной установки манипулятора в заданном положении и упрощения конструкции, манипуляторы выполнены с фиксаторами, состоящими из двух зубчатых полумуфт, щестерен или реек, и по нормали поджаты пружинами, одна из которых (полумуфта, щестерня или рейка) отводится гидроподъемником в сторону для вывода ее из зацепления.