Ковшевая погрузочная машина Советский патент 1959 года по МПК E02F3/42 E02F9/22 

Предметом изобретения является устройство для автоматизации работы ковшевой погрузочной машины, применяемой преимущественно при подземных работах по добыче полезных ископаемых.

От известных ковшевых погрузочных машин с катяш,ейся рукоятью и приводом механизмов от пневмодвигателей предлагаемая отличается тем, что, с целью автоматизации, в ней применены груз, возде11ствуюш,ий на золотник включения двигателя подъема ковша и прикрепленные к ковшу ролики, взаимодействующие с криволинейными, приводимыми от л еханизма подъема ковша направляющими. Ролики по заданной програм.ме воздействуют на золотники управления пневмодвигателями механизмов машины.

На фиг. 1 чертелса изображена машина, общий вид; на фиг. 2 - принципиальная схема ее автоматизации.

Мащина / (фиг. 1) располагается на произвольном расстоянии от штабеля породы (1-5 м), ковш 2 опушен в нижнее положение. Включается обший кран 5 (фиг. 2), расположенный в удобном для наблюдения за работой машины пункте выработки. Сжатый воздух поступает на краны 4 и 5 управления и цилиндр 6. Ролик 7 располагается на нанравляющей 8 в таком положении, что кран 5 находится в нейтральном положении; поэтому ковщ останется в нижнем положении. Ролик 9 располагается на направляющей 10 в таком положении, что конус / краиа 4 включен на движение машины вперед. При внедрении ковиш в штабель породы скорость движения машины уменьшается, под действием сил инерции груз 12 отклоняется и перемещает поршень цилиндра 6. Сжатый воздух поступает в двигатель и начинается подъем ковща. Одновременно начинает вращаться шестерня 13, связанная с цепным барабаном 14 механизма подъема ковша машины; при этом поворачивается шестерня воздухораспределения /5 с направляющил1И 10 и 8. Когда ковш поднимается на высоту 1,0 лг, ролики 7иЯ сбегаюпше по направМ 122119- 2 -

ляющим 8 и 10, отклоняются, переключая кран 4 на движение машины назад, а кран 5 - на подъем ковша. Одновременно сжатый воздух поступает па цилиндр 6, возвраш,ая поршень в первоначальное нейтральное положение. Инерционный датчик 12 отключается от пачала следующего цикла. При разгрузке ковша кран 4 переключается на движение машины вперед, а кран 5 - на опускапие ковша. После опускания ковша в нижнее положение кран 5 переключается в нейтральное положение и начинается новый цикл.

Одновременно с разгрузкой ковша направляюш;ая 10 накатывается на педаль 16, поворачивая кран 17 механизма поворота на 45°. Сжатый воздух поступает в цилиндр 18, поршень со штоком 19 и зубчатой рейкой 20 перемешается, поворачивая вал-шестерню, на одной оси с которого располагается шестерня 21, находяшаяся в зацеплении с зубчатым венцом 22. Конец располагается на неповоротной части машины. При врашении шестерни 21 происходит поворот машины в одно из боковых ноложений. Одновременно воздух поступает в стопорный цилиндр 23, поршень поднимается, сжимая пружину и размыкая поворотную и неповоротную части машины. При подъеме ковша сжатый воздух поступает в противоположную часть цилиндра и происходит возврат поворотной части в нейтральное положение.

Предмет изобретения

Ковшс-вая погрузочная машина, нреимушественно с катяшейся рукоятью и приводом механизмов от пневмодвигателей, отличаюш.аяся тем, что, с целью автоматизации ее работы применены отклоняющийся от изменения скорости поступательного перемещения машины при упоре ковша в штабель груз, воздействующий на золотник включения двигателя подъема ковша и ролики, взаимодействующие с криволинейными, приводимыми от механизма подъема ковша, направляющими, воздействующими по заданной программе на золотники управления двигателями остальных механизмов мащины.

иг I