Гайковерт Советский патент 1986 года по МПК B25B23/14 

Изобретение относится к механизи- рованному слесарному инструменту, а именно к гайковертам, и может применяться в различных отраслях машиностроения для сборки резьбовых соединений с контролем усилля затяжки по крутящему моменту и углу поворота резьбозавертывающей головки.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен гайковерт, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - резьбозавер- тывающая головка, общий вид; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3.

Гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем привод 2, редуктор 3 с выходным валом 4, на котором установлена шестерня 5, посредством которой резьбозавертывающая головка 6 связана с приводом 2, ограничитель крутящего момента, включающий неподвижную ведзоцую 7 и подвижную в осевом направлении ведомую 8 кулачковые полумуфты, и систему управления, включаю1цую бесконтактные датчики 9 и 10 соответственно крутящего момента и угла поворота резьбозавертывающей головки 6, последний взаимодействует с установленным на валу привода 2 перфорированным диском 11 На корпусе 1 закреплен соленоидный клапан 12, состоящий из штока 13, сердечника 14, пружины 15, катушки 16 и трубопровода 17.

Гайковерт снабжен направляющей 18 установленной на ней с возможностью перемещения плитой 19, на которой закреплен корпус 1, датчиками 20 и 21 межцентрового расстояния резьбовых соединений, связанными с системой управления, а плита 19 выполнена с кольцевым пазом 22 для перемещения резьбозавертывающей головки 6 последняя содержит вал 23 с шестерней 24, полумуфты 7 и 8, последняя из которых вьтолнена в виде шпинделя с перфорированным диском 25 и датчиком 26 крутящего момента, и рабочие ключи 27. Полумуфты 7 и 8 одна относительно другой поджаты пружи- :ной 28. Датчик 10 угла поворота резьбозавертывающей головки 6 электрически связан с формирователем 29 и компаратором 30, а датчик 9 крутящего момента г с формирователем 31 и компаратором 32, при этом ключ 33

управления счетчиком 34 соединен с компараторами 30 и 32, генератором 35 стандартных импульсов и счетчиком 34 оборотов, причем компаратор 30 через блок 36 линии задержки связан со счетчиком 34, который через усилитель 37 подключен к логическому блоку 38, последний соединен с автоматизированной следящей

системой 39 управления и соленоидным клапаном 12. Система 39 управления связана с датчиками 40 и 41 положения резьбозавертывающей головки 6, устанавливаемыми на плите 19.

Гайковерт работает следующим образом..

При помощи автоматизированной следящей cиcтe в I 39 управления происходит определение межцентрового расстояния резьбовых соединений при помощи датчиков 20 и 21, после чего по направляющей 18 начинает перемещаться плита 19 с закрепленным на ней корпусом 1, при этом рабочие

ключи 27 резьбозавертывающей головки 6 наживляются на резьбовые соединения, полумуфты 7 и 8 сцепляются между собой, а датчики 40 и 41 выдают команду системе 39 управления

на положение резьбозавертывающей го- ловки 6. Затем система 39 управления подает команду логическому блоку 38, который включает соленоидньлй клапан 12, электромагнитная катушка 16 которого втягивает сердечник 14 со щтоком 13, сжимая при этом, пружину 15 и открьгаая подачу воздуха по трубопроводу 17. Соленоидный клапан 12 в зависимости от

сигналов, поступающих от логического блока 38, обеспечивает больший или меньший приток воздуха, в pe- зультате чего увеличивается или , уменьшается частота вращения приво-

да с перфорированным диском 11, при этом последний осуществляет связь с датчиком 10. При вращении резьбо- завертывающей головки 6 сигналы с датчиков 9 и 10 поступают на формирователи 29 и 31, компараторы 30 и 32 и ключ 33, сигнал с которого поступает на счетчик 34, который управляет через усилитель 37 и логический блок 38 соленоидным клапаном 12, причем генератор 35 стандартных им

пульсов подключен к ключу 33.

При достижении заданных крутящего момента затяжки и угла поворота резьбозавертывающей головки 6 происходит срабатывание соленоидного клапана 12 который останавливает привод 2,система 39 .управления вьщает команду на поднятие плиты 19 в исходное положе- ние; Если величина крутящего момента при работе гайковерта не равна заданной, счетчик 34 не вьодает сигнал на отключение привода 2, После того, как величина крутящего момента до- стигнет заданного значения, счетчик 34 начинает принимать сигнал от датчика 10 угла поворота резьбоза- вертывающей головки 6, после достижения заданного значения с этого датчик- сигнал поступает через блок линии 36 задержки в счетчик 34, после чего происходят срабатывание соленоидного клапана 12 и отключение всей системы гайковерта. При подаче

HOBbix резьбовых соединений, на сборку цикл работы гайковерта повторяется.

Внедрение изобретения позволяет повысить точность работы и расширить технологические возможности гайковерта, поскольку применяемые датчики крутящего момента затяжки, угла поворота резьбозавертывающей головки и межцентрового расстояния резьбовых соединений позволяют исключить все неточности сборки, которые могут возникнуть при завертывании резьбовых соединений, поскольку достижение одного параметра затяжки резьбового соединения дополняется достижением другого, и гайковерт находится до тех пор в рабочем режиме, пока зти параметры не достигнут заданных значений.

СРиг.1

/4

2

19

Фт.З

., j,:

S-6

Фп.4