Привод балансировочного станка Советский патент 1986 года по МПК G01M1/06 G01M1/22 

1

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования в автоматических балансировочных станках.

Цель изобретения - повьпаение том- ности позиционирования, уменьшение габаритов и массы устройства.

На чертеже приведена блок-схема привода.

Привод балансировочного станка содержит шаговый электродвигатель 1, шпиндель 2, механическую передачу 3, .связывающую шпиндель 2 с валом электродвигателя 1, и блок 4 логики, выполненный в виде последовательно со- единенных счетчика 5, схемы 6 сравнения, устройства 7 управления, коммутатора 8 и схемы 9 управления шаговым электродвигателем 1, выход которой связан с шаговым электродвига- телем 1, а вход со счетным входом счетчика 5, опорного генератора 10, делителя 11, вход которого связан с выходом опорного генератора 10 и с вторым входом коммутатора 8, а выход |С третьим входом коммутатора 8 и регистра 12 памяти,выход которого связан с вторым входом схемы 6 сравнения, вход с выходом устройства 13 измерения параметров дисбаланса,а управлянщий вход -с управляющим входом счетчика 5, четвертым входом коммутатора В и вторы входом устройства 7 управления, третий выход которого связан с третьим входом схемы 6 сравнения.

Устройство работает следующим образом.

По команде Разгон, поступающей с устройства 7 управления на коммутатор 8, импульсы с опорного генератора 10 через коммутатор 8 поступают на вход схемы 9 управления шаговым электродвигателем 1, который через механическую передачу 3 и шпиндель 2 придает балансируемому изделию рабочую частоту вращения (режим Измерение). После измерения параметров дисбаланса измерительным устройством 13 по команде Запись устройства 7.управления информация, характеризующая угол дисбаланса в двоичном коде,, записывается в регистр 12 памяти, коммутатор 8 отключается, счетчик 5 устанавливается в нулевое состояние, импульсы с опорного генератора 10 прекращают посту- пать на схему 9 управления шаговым электродвигателем 1, шпиндель 2 затормаживается ..

S 0 5 о

S

5

Ю2

Устройство 7 управления подает импульс Установ, который поступает, на коммутатор 8, после чего импульсы с опорного генератора 10 через делитель 11 и коммутатор 8 поступают на схему 9 управления шаговым электродвигателем 1, балансируемому изделию придается вращение в режиме Установ. С вьпсода коммутатора 8 серия импульсов поступает в счетчик

5и далее на схему 6 сравнения. При равенстве кодов, приходящих со счетчика 5 и с регистра 12 памяти, схема

6сравнения вырабатывает сигнал Стоп, который поступает в устройство 7 управления, что прекращает прохождение импульсов с выхода коммутатора Б. на вход схемы 9 управления шаговым электродвигателем 1, который останавливается и фиксирует ротор Мостом неуравновешенности под режущим инструментом.

Применение привода позволяет повысить точность установа ротора за счет применения шагового электродвигателя и выполнения блока логики в виде устройства с цифровой обработкой сигнала, а замена двух асинхронных электродвигателей на один шаговой электродвигатель уменьшает габариты и массу устройства.

Ф о рмула изобретения

Лривод балансировочного станка, содержаний блок логики, электродвигатель, шпиндель и механическую ре- 1 едачу, связывающую вал электродвигателя со шпинделем, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, уменьшения габаритов и массы, электродвигатель выполнен шаговым, а блок логики выполнен в виде последовательно соединенных счетчика, схемы сравнения, устройства управления, коммутатора и схемы управления шаговым электродвигателем, выход которой связан с последним, а вход - со счетным входом счетчика, опорного генератора, делителя, вход которого связан с выходом опорного генератора и с вторым входом коммутатора, а выход - с третьим входом коммутатора, и регистра памяти, выход которого связан с вторым входом схемы сравнения, вход предназначен для подачи информации о фазе дисбаланса, а уп112246304

равляющий вход связан с управляющим ства управления, третий выход которо- входом счетчика, с четвертым входом го связан с третьим входом схемы коммутатора и вторым выходом устрой- сравнения.

Изобретение позволяет повысить точность позиционирования и уменьшить габариты и массу устройства за счет использования шагового электродвигателя вместо двух асинхронных электродвига телей и вьшолнения блока логики в виде устройства с цифровой обработкой сигнала. Привод обеспечивает рабочее вращение балансируемого изделия, при этом определяются параметры дисбаланса, и фаза дисбаланса в двоичном коде поступает на вход регистра памяти. При позиционировании серия импульсов поступает на счетчик. При равенстве ко-- дов, приходящих на схему сравнения со счетчика и из регистра памяти, устройство управления вырабатывает команду на остановку шагового электродвигателя. 1 ил. с € (Л N5 Ю « О5 СО

Составитель Ю.Круглов Редактор М.Товтин Техред И.Попович . Корректор М.Шароши

Заказ 1941/39 Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4