Координатная измерительная машина Советский патент 1986 года по МПК G01B5/08 

Изобретение относится к техническим измерениям в машиностроении и может быть использовано для автоматического контроля изделий сложной формы.

Цель изобретения - повышение точ- ности измерения.

На чертеже представлена координатная измерительная машина, общий вид.

Координатная измерительная машина содержит основание 1, два шарнирно соеди- стержня 2 и 3, два поступатель- ных привода, состоящих из установленных на основании 1 двигателей 4 и 5 и передач винт-гайка 6 и 7 и 8 и 9, измерительную головку 10 с наконечником 11 для взаимодействия с контролируемым изделием 12, расположенную на свободном конце стержня 3, и измерительные преобразователи 13 и 14, связанные со стержнями. Стержень 2 соединен шарниром 15 с гайкой 7 и шарниром 16 со стержнем 3. Последний соединен шарниром 17 с гайкой 9. Оси всех шарниров 15-17 взаимно параллельны. Для полного контроля изделий, например, типа тел вращения изделие 12 устанавливают на поворотный стол 18, являющийся узлом дополнительного относительного перемещения измерительной головки и изделия.

Координатная измерительная машина работает следующим образом.

На стол 18 устанавливают контролируемое изделие 12 (например, кольцо крупногабаритного подшипника). Наконечник 11 измерительной головки 10 перемещают в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения стола 18, и вводят в соприкосновение с поверхностью изделия. Сочетая пере- .мещение выходных звеньев (гаек 7 и 9) приводов, управляемых от ЭВМ (не показана), перемещают наконечник 11 в требуемую точку в плоскости измерения, перпендикулярной плоскости вращения стола, и контролируют профиль изделия 12, регистрируя показания преобразователей 13 и 14.

Если расстояния между осями щарни- ров 15-16 и 16-17 выполнены равными расстоянию от наконечника 11 измерительной

. 7

5

0

0

5

0

5

головки 10 до оси шарнира 16, а приводы расположены так, что направления перемещения их выходных звеньев (гаек 7 и 9) параллельны линии, соединяющей центры шарниров 15 и 17, то при синхронном вращении винтов 6 и 8 наконечник 11 перемещается прямолинейно и параллельно плоскости стола 18. При вращении только винта 8 наконечник 11 перемещается прямолинейно и перпендикулярно плоскости стола.

Формула изобретения

1.Координатная измерительная машина, содержащая основание, два шарнирно соединенных стержня, два привода, один из которых установлен на основании и связан с первым стержнем, измерительную головку для взаимодействия с измеряемым изделием, расположенную на свободном конце второго стержня, измерительные преобразователи, связанные со стержнями, и узлы для дополнительного относительного перемещения измерительной головки и изделия, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности измерения, приводы выполнены поступательными, второй привод установлен на основании, второй конец второго стержня щар- нирно связан с выходным звеном второго привода, первый стержень своими концами шарнирно соединен с вторым стержнем и с выходным звеном первого привода, щарнир, соединяющий оба стержня, расположен на втором стержне между измерительной головкой и щарниром, соединяющим этот стержень с первом приводом, а оси всех щар- ниров взаимно параллельны.

2.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью упрощения обработки данных измерения, расстояния между осями щар- ниров каждого из стержней выбраны равными расстоянию от наконечника измерительной головки до оси щарнира, соединяющего стержни, а приводы расположены так, что направления перемещения их выходных звеньев параллельны линии, которая соединяет центры щарниров, связывающих стержни с приводами.

3S ,Н 5

fe

Изобретение относится к техническим измерениям в машиностроении и может быть использовано для автоматического контроля изделий сложной формы. Целью изобретения является повышение точности, достигаемое расположением приводов на одном основании и выполнением шарнирно-стержневой системы для передачи перемещений на измерительную головку машины. Координатная измерительная машина содержит основание, на котором установлены два привода, и поворотный стан, на котором устанавливается измеряемая деталь. Измерительная головка, наконечник которой вводится с по- мош,ью приводов и поворотного стола в соприкосновение с рядом точек измеряемой детали, расположена на конце стержня, связанного с помош,ью шарниров с одним из приводов и с вторым стержнем, шарнирно связанным с вторым приводом, причем оси всех шарниров взаимно параллельны. Для упрощения обработки данных измерений расстояния между осями шарниров равны расстоянию от оси шарнира, соединяющего стержни, до наконечника измерительной головки, а направления перемещения их выходных звеньев параллельны линии, которая соединяет центры шарниров, связывающих стержни с приводами. I з.п. ф-лы, I ил. 5 i (Л 1чЭ N5 О5