Устройство для поворота Советский патент 1986 года по МПК H05K5/02 E05F1/12 

руг оси 9, и сжимает пружину 7. Хомут 8 установлен с возможностью перемещения вместе с осью 9 вдоль цилиндрической образующей гильзы 6, При это вместе с осью 9 направляющая 11 перемещается вдоль пазов 12 планок 13. Кроме того, гильза 6 с 8 и ось 9 имеют возможность перемещаться вдоль паза 10-направляющей 11, обеспечивая заданное положение оси 9 по горизонтали. Наличие планки 4, выполняющей роль одноплечего рычага, и хоИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных областях промышленности в качестве средства для поворота и компенсации веса поворотного объекта в частности для поворота блоков ради электронной аппаратуры.

Цель изобретения - расширение области применения путем увеличения диапазона компенсируемого веса поворотного шасси и диапазона угла его поворота.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для поворота; на фиг. 2 - пример использования устройства для поворота в стенде для кинематических испытаний блоков радиоэлектронной аппаратуры; на фиг. 3 - то же, вид сбоку.

Устройство для поворота содержит корпус 1, на котором на оси 2 установлено поворотное шасси 3, и узел компенсации веса поворотного шасси, выполненный в виде жестко соединенной одним своим концом с осью 2 планки 4, другой конец которой шарнирно соединен с концом штока 5, размещенного в гильзе 6 с возможностью взаимодействия с пружиной 7. На гильзе 6 установлен хомут 8, жестко сое- диненньш с осью 9, размеи1енной с возможностью перемещения и поворота в пазу 10 горизонтальной направляющей 11, которая в свою очередь установлена с возможностью перемещения по пазам 12 планок 13, образующих вертикальную направляющую.

В планке 4, выполняющей (по существу) функции одноплечего рычага.

мута 8, жестко соединенного с подвижной осью 9, позволило производить установку геометрического центра подвижной оси 9 в точках пространства, лежащих на прямой, проходящей через геометрический центр шарнира, соединяющего шток 5 с планкой 4 при кратных положениях ( повороте на угол 90) шасси 3. В описании даны оптимальные отношения размеров отдельных элементов устройства. 3 ил.

имеются отверстия 14 для регулирования плеча рычага. Шток 5 выполнен с возможностью изменения его длины, что позволяет изменять как величину 5 его хода, так и усилие пружины 7.

При использовании устройств для поворота в стенде для кинематических испытаний термокамеру 15 устанавливают на корпусе 1, а на поворотные

0 шасси 3, выполняющие в этом случае функции дверей термокамеры, с одной стороны закрепляют радиоэлектронные блоки 16, а с другой стороны - аппаратуру управления, закрывая ее кожу- 15 ком 1.7 .

Стенд для кинематических испытаний выполнен с двумя дверьми, и соответственно в нем использовано два устройства для поворота.

20 Устройство работает следующим образом.

Предварительно, исходя из веса поворотного шасси 3, соединяют конец штока 5 с соответствующим отверсти5 ем 14 планки 4, регулируют длину штока 5 и тем самым усилие пружины 7, размещают ось 9 в определенной точке координат, для чего, ослабив хомут 8, перемещают его вместе с осью 9 вдоль

0 образующей цилиндрической наружной поверхности гильзы 6. При этом вместе с осью 9 перемещается вдоль па- ;шв 12 планок 13 и направляющая 11, в результате чего ось 9 занимает

5 требуемое положение по вертикали.Затем гильзу 6 вместе с хомутом 8 и осью 9 перемещают по пазу 10 горизонтальной направляющей 11, обеспечивая тем самым заданное положение

оси 9 по горизонтали, после чего затягивают хомут 8 и закрепляют в пазу 10 направляющей 11 кронштейн, в котором установлена ось 9, а саму направляющую 11 - на планках 13.

Различные положения гильзы 6 и хомута 8 с осью 9 показаны пунктиром: для левого устройства для поворота (фиг. 2), для правого устройства для поворота (фиг. 1), промежуточное положение оси 9 обозначено 9.

Расчеты показали, что оптимальные соотношения размеров отдельных элементов устройства лежат в пределах

d

0,5-4;

Чз

ь де о - расстояние от геометрического центра оси 9 до геометрического центра шарнира, соединяющего конец штока 5 с планкой 4;

расстояние от геометрического центра оси 2 до геометрического центра шарнира, соединяющего планку 4 с концом штока 5;

длина гильзы 6; расстояние от верхнего торца гильзы 6 до геометрического центра оси 9. этом верхний предел соотношеПри

ния -:- соответствует наибольшему ре- Ь

гулируемому сжатию пружины 7, наибольшей длине плеча рычага, функции которого выполняет планка 4, и наибольшему компенсирующему весу поворотного шасси 3, причем нижний предел данного соотношения теоретически должен стремиться к нулю, но принят равным 0,5, исходя из реальных размеров шарнирных соединений.

При повороте шасси 3 (фиг. 1) вместе с ним поворачивается вокруг оси 2 планка 4, которая, поворачиваясь относительно штока 5, увлекает его за собой и вытягивает из гильзы 6. При этом шток 5, выходя из гильзы 6, поворачивает гильзу вокруг оси 9 и сжимает пружину 7, в результате чего возникает усили.е F, создающее момент вращения, компенсирующий момент вра12266834

щения, развиваемый весом Р шасси 3 при его повороте.

Снабжение узла компенсации планкой, выполняющей роль одноплечего рычага., а также жестко соединенным с подвижной осью хомутом, установленным с возможностью перемещения вдоль продольной оси гильзы, позволяет производить установку геометрического центра подвижной оси 9 в точках пространства, лежащих на прямой (хорде), проходящей через геометрический центр шарнира, соединяющего конец штока 5 с планкой 4, при кратных положениях (повороте на угол 90 ) шасси 3, и за счет этого расширить диапазон компенсируемого веса поворотного шасси и диапазон угла его поворота.

Формула изобретения

Устройство для поворота преимущественно блоков радиоэлектронной аппаратуры, содержащее корпус, шарнир- но соединенное с корпусом посредством оси поворотное шасси для установки радиоэлектронных блоков, узел компенсации веса поворотного шасси, выполненный в виде гильзы, в отверстии которой размещен одним своим концом подпружиненный шток, соединенный другим своим концом с поворотным шасси, и подвижную ось, шарнирно соединенную с гильзой и установленную в направляющих корпуса с возможностью перемещения по двум взаимно перпендикулярным координатам, о т- личающееся тем, что, с целью расширения области применения путем увеличения диапазона компенсируемого веса поворотного шасси и диапазона угла его поворота, узел компенсации веса поворотного шасси

снабжен планкой и хомутом, при этом планка жестко закреплена одним своим концом на оси поворотного шасси и ,шарнирно соединена другим своим концом с концом подпружиненного штока,

а хомут жестко соединен с подвижной осью и установлен на гильзе с возможностью перемещения вдоль ее продольной геометрической оси.

1226683

/ / . / ///

//Г

Фаъ.

.

/

-I

Фиг

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве средства для поворота и компенсации веса поворотного объекта. Цель изобретения - расширение области применения. При повороте шасси 3 планка 4 узла компенсации веса поворотного шасси поворачивается вокруг оси 2 и штока 5. Шток 5 вытягивается из гильзы 6, поворачивая последнюю вок;б с s (Л