Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в робототех- нических ячейках для загрузки технологического оборудования.
Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет размещения деталей различных типоразмеров в двух взаимно перпендикулярных положениях.
На фиг. 1 изображено устройство, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, для деталей, размещенных вертикально; на фиг. 3 - устройство, вид в плане, для деталей, размещенных горизонтально; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 4; на фиг. 7 - узел I на фиг. 2.
Кассета для размещения деталей состоит из корпуса 1 с направляющими 2, пластины 3 в виде гребенок с призматическими выемками 4 для фиксации деталей в вертикальном и горизонтальном положениях, опорных направляющих 5, закрепленных на пластинах 3 с помощью винтов 6 и имеющих крестообразные пазы 7 для фиксации на направляющих 2 корпуса 1, опорного днища 8 на резьбовых стойках 9 с распорными винтами 10.
Устройство работает следующим образом.
При размещении деталей 11 в вертикальном положении (фиг. 1 и 2) опорное днище 8 поднимают (опускают) при помощи поворота резьбовых стоек 9 (фиг. 7) и распорных винтов 10 в зависимости от
Ю
9
/
фиг. Z
длины деталей и высоты вылета их над кассетой для надежного захвата манипулятором без перенастройки его хода (не показан) .
При помощи трафарета со штырями под заданный диаметр деталей (не показан) пластины 3 посредством опорных направляющих 5 сдвигают навстречу друг другу для обхвата их призматическими выемками 4 штырей трафарета и фиксируют на направляющих 2 корпуса 1.
После заполнения настроенной кассеты деталями она может быть использована для выдачи вертикально расположенных деталей в зону обработки или сборки технологического оборудования при строго определенном шаге размещения их в кассете.
При размещении деталей в кассете в горизонтальном положении пластины с опорными направляющими 5 снимают с направляющих 2 корпуса 1 и, развернув их на угол в 90° вырезами вверх, надевают обратно при помощи крестообразных пазов 7. При этом с помощью прорезей на пластинах и винтов 6 (фиг. 6) они крепятся в опорных направляющих 5 на разных уровнях для размещения в горизонтальной плоскости деталей другой конфигурации и размеров (например, ступенчатой и т. п. фиг. 3 и 4).
При необходимости Г1;1астины могут быть сняты (добавлены) с направляющих 2 корпуса 1 и одновременно может быть изменен HI а г размещения деталей в кассете.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Многофункциональная кассета для хранения и транспортирования изделий типа валов | 1988 |
|
SU1532442A1 |
| Устройство для кассетирования плоских деталей | 1988 |
|
SU1618578A1 |
| Кассета для размещения деталей | 1988 |
|
SU1588647A1 |
| ПЛАВУЧИЙ ПЕРЕДВИЖНОЙ СУДОВОЙ ДОК | 2005 |
|
RU2329179C2 |
| КОНСТРУКТИВНЫЙ УЗЕЛ С ПЕТЛЕЙ ДЛЯ ДВЕРЕЙ, ОКОН И Т.П. | 2000 |
|
RU2217567C1 |
| Формирующе-копировальная установка для изготовления фотополимерных печатных форм для офсетной и типоофсетной печати на основе жидкой фотополимеризующейся композиции | 1990 |
|
SU1797088A1 |
| Автоматизированный комплекс для штамповки | 1987 |
|
SU1549649A1 |
| ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ПРИЖАТИЯ ДЕТАЛЕЙ ПРИ ИХ ПРИКЛЕИВАНИИ | 2004 |
|
RU2272185C2 |
| КРЕСЛО ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ОПОРНО-ПОВОРОТНЫМ МЕХАНИЗМОМ | 2020 |
|
RU2752434C1 |
| Блок-контейнер | 1985 |
|
SU1303682A1 |
11
10
cpue.J
6-5
фиг 4
Фиг. 6
Редактор И. Касарда Заказ 1992/15
Составитель В. Мещанинов
Техред И. ВересКорректор М. Максимншннец
Тираж 826Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
фиг. 7
| Кассета для центрирования деталей | 1984 |
|
SU1187954A1 |
| Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб | 1921 |
|
SU23A1 |
