Устройство для комплектовки камер пневматических шин элементами арматуры Советский патент 1986 года по МПК B29D30/06 

Изобретение относится к производству пневматических шин, в частности к оборудованию для навинчивания гайки на стебель вентиля пневмока- меры.

Цель изобретения - повьшение надежности работы устройства за счет обеспечения возможности ориентирования гнезда для приема гайки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А . 2; на фиг. 4 - каретка с ус- тановленньми на ней монтажной голов- кой, промежуточным приводом и электродвигателем; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4J на фиг. 6 - положение монтажной головки в позиции приема гайки; на фиг. 7 - вид В на фиг., 6; на фиг. 8 - приспособление для поштучной подачи гаек в приемное отверстие монтажной головки; на фиг. 9 - монтажная головка с гайкой в приемном отверстии.

Устройство содержит станину 1, на которой установлены вибробункер 2 для ориентирования и поштучной выдачи гайки, который имеет путепровод 3 с приемной площадкой 4 в его нижней части для гайки и отсекатель 5„монтажную головку 6, соединенную посредством кинематической связи 7 и приводного ремня 8 с электродвигателем 9 и смонтированную с возможностью воа- вратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости на каретке 10, связанной с пневмоприводом 11 (фиг. 1) для ее перемещения, закреп

ленным на станине 1. Каретка 10 смон(0

тирована аксиально подвижной в направляющих 12 и 13 закрепленных на станине 1 .

На стойках 14 и 15 смонтировано приспособление для поштучной подачи гайки от путепровода в монтажную головку 6 и опорньш элемент 17.

Опорный элемент 17 расположен симметрично относительно монтажной головки 6 и закреплен на штоках двух пневмоцилиндров 18 двойного действия, корпуса которых подвижно смонтированы на направляющих 19 и 20, установленных на кронштейнах 21 и 22, закрепленных на станине 1. Под площад- кой 4 расположен вертикально пневмо- цилиндр 23 для подъема гайки в момент ее отбора.

о

5 0 5

о

5

0

Приспособление 16 для поштучной подачи гаек (фиг. 8) включает установленную с возможностью возвратно- поступательного перемещения каретку 24 и привод для перемещения последней, например, пневмоцилиндр. 25. Каретка 24 установлена в направляющих 26, а пневмоцилиндр 25 связан с зубчатым колесом 27, имеющим возможность перемещения относительно двух зубчатых реек 28 и 29, одна из которых закреплена неподвижно сверху на раме 30, а вторая на каретке 24.

Приспособление 16 для поштучной подачи гаек, кроме того, содержит смонтированньй на каретке 24 механизм 31 для захвата гайки с захватывающим элементом 32, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и связанньй кронштейном 33 с пневмоцилиндром 34.

При этом захватывающий элемент 32 состоит из трех пластинчатых пружин и предназначен для захвата гайки по ее наружной поверхности.

Монтажная головка 6 (фиг. 9) имеет центральньш вал 35, смонтированный на подшипниках качения 36 в корпусе 37. На верхнем конце центрального вала 35 выполнено приемное гнездо для элементов арматуры, например, гайки. Конфигурация боковой поверхности гнезда соответствует конфигурации наружной поверхности загружаемой в него гайки. На средней части центрального вала 35 смонтирована муфта 38 предельного момента, наружньй венец которой выполнен в виде зубчатого колеса 39.,

Муфта 38 предельного момента соединена с центральным валом 35 с помощью шпонки 40. Количество шариков 41 муфты и отверстий под них выбрано равным количеству граней гайки, загружаемой в приемное отверстие 36.

Кинематическая связь (фиг. 4 и 5) имеет вал 42, смонтированный на подшипниках качения 43 в корпусе 44. I

На верхнем конце вала 42 закреплено зубчатое колесо 45, а на нижнем его конце - шкив 46 и кулачок 47, наружная боковая поверхность которого имеет конфигурацию, аналогичную конфигурации внутренней поверхности приемного гнезда а. для элементов

арматуры. Зубчатое колесо 45 находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 39 монтажной головки (фиг. 3 и 7).

Кулачок 47 промежуточного приво- да 7 предназначен для периодического взаимодействия с роликом 48, смон тированнным на кронштейне 49, который закреплен на станине 1 (фиг. 3 и 7) .

Устройство работает следующим образом.,

Предварительно в вибробункер 2 загружают гайки 50, подлежащие навинчиванию на стебель 51 вентиля пнев- мокамеры.

После подачи напряжения на электромагниты вибробункера 2 гайки 50 в ориентированном положении начинают поступать в путепровод 3 до отсе- кателя 5, который срабатывает и выдает одну гайку по путепроводу 3 на площадку 4, после этого срабатьшает пневмоцилиндр 23, которьй выдвинувшимся штоком (не показано), передает гайку в пружины захватывающего элемента 32. Затем включается пневмоцилиндр 25 и через зубчатое колесо 27 перемещает каретку 24, например, в крайнее правое положение. Одновре- менно каретка 10 (из положения, показанного на фиг. 2) с помощью пнев моцилиндра 11 по направляющим 12 и 13 перемещается в позицию загрузки монтажной головки 6 гайкой 30 и занимает положение, при котором приемное гнездо а, головки соосно с захватывающим элементом 32 приспособления 16 (фиг. 6).

В процессе перемещения каретки 10 кулачок 47, взаимодействуя с роликом 48, разворачивается, как показано на фиг. 7.

$10

15

20 25 зо

5

0

Одновременно с кулачком 47 через зубчатые колеса 45 и 39 и муфту предельного момента 38 производится разворот центрального вала 35 монтажной головки 6 и гнездо а. для приема гайки 50 занимает положений, идентичное положению наружной геометрической формы гайки 50, находящейся в захватывающих элементах 32 приспособления 16.

В этом положении механизм 31 опускается вниз до соприкосновения с монтажной головкой 6, после чего cpa6afbiBaeT пневмоцилиндр 34 и своим выдвинувшимся штоком выталкивает гайку 50 вниз из захватывающего элемента 32 в гнездо Я центрального вала 35 монтажной головки.

Включается пневмоцилиндр 25 и перемещает каретку 24 с освободившимся захватывающим элементом 32 в крайнее левое положение, при котором элемент 32 располагается над площадкой 4 для захвата с нее следующей гайки.

Одновременно включается пневмоцилиндр 11 и перемещает каретку 10 в исходное положение (фиг. 2).

Пневмокамера 52 загружается на монтажную головку 6 (фиг. 9), включается электродвигатель 9 и через ремень 8, кинематическую связь 7 передает вращение на центральньй вал 35 монтажной головки 6. Производится навинчивание гайки 50 на стебель 51 вентиля пневмокамеры 52. Включением пневмоцилиндров 18 опорный элемент 17 по направляющим 19 и 20 поднимается вверх и извлекает из монтажной головки пневмокамеру 52 с навинченной на стебель ее вентиля гайкой 50. Пневмокамера снимается с опорного элемента 1 7 и последний с помощью пневмоцилиндров 18 опускается в исходное положение .

1227493

5 25 2 30

Ni-UФ1лг.1.

51

6 и

.З

Фиг. 5

/I

Ф1Аг.5

8ид&

45

25 30

L/

27 2Я Фиг. 7

л. V.

.(

Редактор Л.Авраменко

Заказ 2252/19

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Фиг. 9

Составитель И.Буслаева

Техред и.Попович Корректор М.Демчик

Тираж 640

Подписное