Автоматическая линия для дозирования и упаковки сыпучих или штучных материалов Советский патент 1992 года по МПК B65B19/34 

вибробункеров 7 и вибробункера 8 дозировки, но последнем и на делителе размещены датчики 9 уровня. На бункере 10 весовой головки 11 установлен датчик 12 веса, связанный с транспортной, дорожкой 13 через заслонки 14 с желобом 15 тонкой подачи.

Упаковочный модуль 4 состоит из сала 16, направляющих роликов 17, воротника 18, профильного участка 19 гильзы 20, каретки 21, горизонтальных спарочных губок 22, ножа 23 пневмоцилиндра 24, рычага 25, вертикальных сварочнь-х губок 26 и сварочного узла 27. На выходе упаковочного модуля 4 установлен приемный стол 28.

В состав весовой гояооки 11 входят: механизм уравновешивающий, индуктивный преобразователь 29, плата 30 преобразова- .теля (размещенные в корпусе), который крепится на специальной станине 31. Механизм уравновешивающий представляет собой систему рычагов на плоских пружинных подвесках, на которую подвешивается бункер 10. С другой стороны закреплены грузы 32, уравновешивающие по весу бункер. Для плавности работы, смягчения ударов при заполнении бункера и снятии веса в механизм введен масляный демпфер 33.

В специальном гнезде механизма закреплены сердечник, представляющий собой ферромагнитный стержень в резьбовой обойме 34 и индуктивный преобразователь 29. При нарушении равновесия системы (набор веса) сердечник, связанный с системой, механически, свободно перемещается внутри индуктивного преобразователя, который электрически связан с платой 30 преобразователя.

Винты 35 и 36 служат для закрепления механизма при транспортировке. Винты 37 и 38 - регулировочные.

Плата преобразователя состоит из генератора переменного тока, выпрямителя и усилителя. Управление весовой головкой осуществляется от пульта управления, размещенного в шкафу 39 управления.

Пульт управления состоит из четырех плат (плата регулятора вибраторов, двух плат стабилизаторов на 15 В. платы компаратора), размещенных на общем каркасе и лицевой панели.

На лицевой панели пульта управления размещены органы управления и индикации.

Узлы каретки 21 (фиг. 4) размещены на сварном каркасе 40: пневмопанель 41 с пнеимора определитель ной аппаратурой, пнеьмоцилиндры 43, смонтированные на подшипниковых опорах 44.45 с системой рычагов 46, 47 и тяг 48. Валы соединены между собой попарно стяжками 49. а через

кронштейн 50 и планки 51 с губками 22, в которых размещены теплоэлектронагрева- тели 52. На подпружиненных стержнях 53 закреплен пох 23. Механизм каретки закрыт кожухом 54.

При поступлении сжатого воздуха в полость цилиндра 43 шток 55 двигается вниз и перемещает рямку 56, при этом через систему рычагов 4G и 47 и тяг 48 движение

0 трансформируется в горизонтальное перемещение губок 22 - губки сходятся. Регулировка хода губок осуществляется изменением длины тяг 48 путем попорота стяжек 57, При подаче сжатого воздуха в

5 пневмоцилиндр 42, шток цилиндра, преодолевая силу сжатия пружин 58, заставляет нож 23 перемещаться влево. При снятии давления сжатого воздуха в пневмоцилинд- ре пружины 58 возвращают нож 23 обратно

0 в исходное положение. При поступлении сжатого воздуха в полость Б пневмоцилиндра 43, шток 55 перемещает рамку 56 вверх, при этом губки 22 расходятся в стороны и занимают исходное положение.

5 Ход штока регулируется в небольших пределах гайками 59.

Каретка крепится к кронштейну, который имеет вертикальное поступательное движение с регулировкой хода в заданных

0 пределах. Температура нагрева губок 22 контролируется и поддерживается автоматически. На верхней левой губке закреплена термопара-датчик контроля температуры нагрева.

5Упаковочный модуль включает также механизм порционального разматывания пленки (фиг. 5), который служит для установки и разматывания рулона пленки, из которой формируются пакеты для расфасо0 вывания, Рулон пленки 60 устанавливается на съемный вал 16 и поджимается конусами. Вес с рулоном устанавливается на вращающиеся опоры, находящиеся на двух рамах 61, и вводится п зацепление посредством

5 зубчатой муфты с мотор-редуктором.

Заправка пленки производится следую- щим образом. Вращением винта 62 рулон перемещают иправо или влеоо.

При включении электродвигателя мо0 тор-редуктора рулон разматывается и под действием растяжного винта 62 создается некоторый запас пленки, необходимый для формирования пакетов. Размотка происходит до тех пор, пока контакт 63 не окажется

5 под датчиком С4, подающим команду на отключение электродпигателя мотор-редукто-. ра. По мерз выработки запаса пленки растяжное устройство поворачивается и контакт 63 оказывается под датчиком С5, подающим команду на включение электродвигателя. В случае отказа датчика 65 и невключения электродвигателя мотор-редуктора, растяжной ьинт 62 поворачивается дальше и контакт 63 оказывается под датчиком 66, подающим команду из отключение линии.

Формообразуощее устройство (фиг. 6) состоит из профильного участка 19, гильзы 20, накладок левой 67 и правой 68 колонок, а также колонок 69. направляющих 70, прокладки 71 и опоры 72.

К гильзе 20, представляющей собой трубу, сваренную с траверсой, при помощи колонок 69 крепится профильный участок 19, образующий радиальный зазор между цилиндрическими поверхностями профильного участка 19 и гильзы 20. Упаковочная пленка проходит по поверхности воротника, свертывается при этом в рукав вовнутрь профильного участка, в радиальный зазор между гильзой и профильным участком и стаскивается по трубе гильзы сведенными губками каретки при ее движении вниз. При этом губки выполняют горизонтальный шов пакета на рукаве упаковочной пленки. При движении каретки вверх (губки каретки разведены), вертикальные губки производят вертикальный шов пакета, придавливая пленку к резиновой прокладке 71, приклеенной к трубе гильзы 20, затем, после выполнения шва губка отходит назад в исходное положение.

Сварочный узел 27 вертикального шва на рукаве упаковочной пленки (фиг. 7, 8) состоит из корпуса 73 губки 26. скобы 74, втулок 75, оси 76. термоэлектрического преобразователя 77. планки 78 накладной и электронагревателя 79. Губка 26 крепится внутри корпуса 73 и центрируется по горизонтали винтами 80. Подводка питания к электронагревателю 79 осуществляется проводом через гайку 81. Температура нагрева губки контролируется и поддерживается заданной автоматически. Контроль изменения температуры нагрева губки осуществляется с помощью преобразователя термоэлектрического.

Параллельность вертикальных губок сварочного узла обеспечивается путем регулирования винтами 82.

Работает линия следующим образом.

Разделяемый материал поступает в пибробункер-нзкопитель 1. Выходная часть лотка бункера гыпэлнена сетчатой с целью отсева облоя при обработке, например, пельменей. Далее загрузочным транспортером 2 обрэбатшг.с-мый материал поднимается на делитель 6, где от разделяется на три потока, дьижущихся по трем трзнспор- тно-дозирующим модулям 3. Входящий в

транспортно-дозируюший модуль пибро- бункер 0 дозировки имеет бункер с двумя транспортными дорожками: по одной идет основная масса материала, по другой (у.елобу)- его поштучная под ня. На модулях и на делителе 6 установлены длг-гики 9 уровня, регулирующие интенсивность продвижения материала путем изменения напряжения питания виброприводоп и отключения при0 вода транспортера 2.

Из вибробункера 8 дозировки материал поступает п бункер 10 песозой головки 11 для накопления на заданный дозированный оес. При наборе заданного зеса (срабзтыва5 ет датчик 12 веса) основная транспортная дорожка 13 вибробункера 8 дозировки перекрывается щетками-заслонками 14 (грубо), затем перекрывается желоб 15 поштучной подачи (тонко).

0 Упаковочный модуль 4 обеспечивает порциэльное разматывание упаковочной пленки из рулона, продвижение ее, формирование в рукав, сварку пакетов и отделение их. Рулон пленки устанавливается на съем5 ный вал 16, который имеет призодной мотор-редуктор для порционной шаговой размотки, контролирующейся конечными датчиками-выключателями. Пленка заправляется через ряд направляющих роли0 ков 17, проходит по поверхности воротника 18 и свертывается при этом в рукав внутрь профильного участка 19, в радиальный зазор между гильзой 20 и профильным участком. Каретка 21, входящая в упаковочный

5 модуль 4, имеет постоянное вертикальное возвратно-посту нательное движение. вверх-вниз (ход регулируемый по заданной длине свариваемого пакета), обеспечиваемое мотор-редуктором через кривошипно0 шатунный механизм.

При поступлении информации о наборе заданного веса в одном из трех бункеров 10, каретка 21 в верхней точке своего движения с помощью горизонтальных сварочных гу5 бок 22 (разогретых ТЭНом) захватывает рукав упаковочной пленки, протягивает его во время своего движения вниз, выполняет одновременно горизонтальный шов пакета. В нижней точке хода каретки заполненный па0 кет отделяется от рукава упаковочной пленки с помощью ножа 23, расположенного в щели горизонтальных губок 22. Порция материала высыпается из бункера 10 при его раскрытии (раскрытие-закрытие обеспечи5 вает пневмоцилиндр 2А через рычаг 25) в момент схождения горизонтальных губок каретки, г.оспримимэя нл себя кине1нче- ский у,,лр отделенной порции.

При дг ижзнии каретки 21 впорх (губки каретки разведены) вертикальные губки 26

сварочного узла 27 производят вертикальный топ пакета, придавливая пленку к трубе гильзы 20, и отходят в исходное положение назад. Движение горизонтальных губок 22, срярочного узла 27 и ножа 23 осуществляется о определенной последовательности, от индивидуальных исполнительных пневмоцилиндров и управляется комапдоаппзрзтом с системой датчиков положения.

Отделенным пакет с порцией материала падает вниз на ленту транспортера готовой продукции 5 и полается им на приемный стол 28 для укладки пакетов в тару.

Изобретение обеспечивает повышение производительности в несколько раз. На старой линии каждая операция (формирование пакетов, развешивание материала, насы- пание его в пакеты, заваривание пакетов) требовала присутствия операторов, которых на всем технологическом цикле было не менее 3 человек. Предлагаемой линии вообще не нужен оператор. Линию обслуживает наладчик. который периодически заправляет новый рулон пленки, проверяет точность навешивания и т.д. За смену работы линии наладчик уделяет ей 8-10 мин рабочего времени.

Формула изобретения

Автоматическая линия для дозироилнил и упаковки сыпучих или штучных материалов, включающая установленные о технологической последовательности бункер, упаковочный модуль, загрузочный транспортер и транспортер готовой продукции, транспортио-дозирующие модули, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и точности дозирова- ния, она содержит установленные на выходе из загрузочного транспортера и на каждом трлнспортно-дозирующем модуле датчик уровня материала, автоматические весовые головки с датчиками веса транспортные желоба грубой и тонкой подачи с заслонками, упаковочный модуль, представляющий собой механизм аэрационного разматывания пленки и формирования рукава с каретками, содержащими пневмоцилинд- ры, горизонтальные и вертикальные сварочные губки и нож, установленный в щелевом пазу, выполненном в одной из горизонтальных сварочных губок, при этом горизонтальные губки и нож кинематически соединены с пневмоцилиндром.

григ.

& / /

2-97 9 8 15 ГЗ 12 10 фие2

JO -57 J4 29

W

tf

фигЗ

50 51 22 52 23 53 54

49

63

65 52 17

58

фиг5

16190А1